Устройство для дискретного задания углов

О П И С А Н И Е а 957384ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск изСоциалистичесыикРеслублиы(5 )М, Кл. Н 02 М 5/32 с присоелинением заявки М -РВЗЧРРстнипв 11 кентет СССР ав двмю нмбрвтеннй н втнрытн 1Дата опубликования описания 07,09.82Ф(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ЗАДАНИЯ УГЛОВ 1Изобретение относится к автоматическому контролю и регулированию и может быть использовано для дискретного задания углов при проверке вращающихся трансформаторов и производ 5 ственных операциях, требующих последовательного повторения равных угловых промежутков.Известно устройство для дискретного задания углов, содержащее два вращающихся трансформатора (ВТ), возбуждаемые от одного и того же источника, и переключатель на два положения, обеспечивающий подключение к нуль-индикатору роторных обмоток ВТ. Это устройство позволяет задавать с большой точностью углы через равные промежутки любой величины 11.Недостаток известного устройствайарушение его регулировки при изменении температуры окружающей среды и частоты источника питания, чтоприводит к потере точности и нестабиль" ной работе. 2Цель изобретения - повышение точности работы при использовании устройства в условиях изменяющейся температуры окружающей среды и изменения параметров источника питания.ЧУказанная цель достигается тем, что статоры вращающихся трансформаторов установлены в общем корпусе с возможностью фиксированного сдвига, а роторы - на общем валу, причем роторные обмотки подключены к переключателю с возможностью раздельного соединения с нуль"индикатором.На фиг. 1 приведена электрическая блок-схеме устройства; на фиг. 2 - пример взаимного размещения вращающихся трансформаторов устройства.Устройство содержит вращающийся трансформатор 1, состоящий из статора 2 с обмоткой 3 и ротора 4 с обмоткой 5; вращающийся трансформатор б, состоящий из статора 7 с обмоткой 8 и ротора 9 с обмоткой 1 О; привод 11 плавного разворота статоров вращаю95738 щихся трансформаторов; привод 12 плавт,15 положении с переключателя 13, а обмот 20 25 ного разворота роторов вращающихся трансформаторов, переключатель 13, нуль-индикатор 14. Вращающиеся транс форматоры 1 и 6 питаются от одного источника питания.Переключатель 13 введен в схему для того, чтобы можно было использовать один нуль-индикатор 14 (вольтметр) для измерения и сведения к нулю напряжения как на роторной обмотке 5 вращающегося трансформатора 1, так и на роторной обмотке 10 вращающегося трансформатора 6. Обмотка 5 подключается к нуль-индикатору при ка 10 при положении 5 переключателя13,Роторы 4 и 9 вращающихся трансформаторов 1 и 6 располагаются на общем валу 15 (Фиг. 2) и одновременно приводят-.ся во вращение приводом 12 плавногоразворота, Статоры 2 и 7 вращающихсятрансформаторов 1 и 6 располагаются в общем корпусе 16, который выполнен поворотным внутри подшипника 17 иприводится во вращение приводом 11плавного разворота. Нулевые положения (положение роторара при котором на выходной обмотке напряжение обращается в нуль) вращающихся трансформаторов 1 и 6 смещены друг относительно друга на угол, рав 5 0 4 4жении б переключателя 13, ри этомразворотом статора 2 с корпусом 16достигается нуль на этой обмотке приконтроле по нуль-индикатору 14 итем самым фиксируется (запоминается)существующее положение вала 15.Затем при положении б переключателя 13 разворотом вала 15 до получения минимума на нуль-индикаторе 14(и, следовательно на обмотке 10) будет задано определенное приращениеугла поворота вала 15, Если теперьпереключатель 13 поставить в положение о и поворотом корпуса 16 получить минимум на нуль-индикаторе, тобудет зафиксировано новое угловоеположение вала 15, После дальнейшегопереключения в положение Ь и сведения к минимуму напряжения на нуль-индикаторе 14 поворотом вала 15 будетзадано второе точно такое же прира-щение угла поворота вала, как и в первом случае,Для автоматизации устройства в него могут быть введены два двигателя,заменяющие ручной поворот приводовплавного разворота статоров 11 и роторов 12. Вместо нуль-индикатора 14используется усилитель, управляющийпоочередно двигателями 18 и 19 приводов в зависимости от положений переключателя (на два положения).1сный величине дискретно-задаваемогоуглового промежутка.Возможность изменения величиныэтого промежутка показана принципиально на фиг, 2 размещением статорав промежуточный корпус.Устройство работает следующим образом,Каждое очередное приращение угла,определенное величиной углового промежутка между положениями вала 15,соответствующими нулю выходного напряжения вращающегося трансформатора 1 и нулю выходного напряжениявращающегося трансформатора 6, осуществляется последовательно сведением к минимуму снацала поворотом корпуса 16, статоров выходного напряжения на выходной обмотке 5 вращающегося трансформатора 1 и затем поворо. том вала 15 выходного напряжения на выходной обмотке 10 вращающегося трансформатора 6. Сведение кнулю (минимуму) выходного напряжения на роторной обмотке вращающегося трансформатора 1 осуществляется при полоПри такой схеме устроиства каждое очередное угловое положение задается последовательным переключением сначала в положение с и после остановки двигателя 18 привода корпуса 16 стато ров в положение Б . После остановки двигателя 19 привода 12 вала 15 будет задан первый угловой промежуток. Для задания последующих угловых промежутков надо повторять последовательно положения с и б , как и в первом случае. Таким образом, с помощью предлагаемого устройства любое угловое положение корпуса статоров или вала 50роторов задается сведением на минимум выходного напряжения одного извращающихся трансформаторов, а несуммы сигналов, снимаемых с разныхВТ. Поскольку нулевые колебаниявращающихся трансформаторов не смещаются от колебаний параметров источ ника питания или температуры окружающей среды, то предлагаемое устройство не обладает погрешностями отформула изобретения Устройство для дискретного задания углов, содержащее два вращающихся трансформатора, обмотки статора 1 О которых подключены к сети, а роторные через переключатель - к нуль-индикатору, о т л и ч а ю щ е е с я 5этих воздействий и работает с большей стабильностью и точностью по сравнению с известным,957381 4тем, что, с целью повышения его точности, статоры вращающихся трансформаторов установлены в общем корпусе,один из них с воэможностью поворотаз относительно другого и фиксации, ароторы - на общем валу, причем роторные обмотки подключены к переключателю с возможностью раздельнопо соединения с нуль-индикатором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРТ 79 Ь 09, кл. Н 02 М 5/32, 1978,Рис ИИПИ Заказ 6619/раж 721 Подписноеал ППП "Патентф,жгород, ул. ПЬект