Устройство для управления спаренным автооператором

ОП ИСАНИЕ 957310ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.э Н О 1 Н 47/00 В 25 1 9/00 Гееударетееиине комитет Опубликовано 07.09.82. Бюллетень33Дата опубликования описания 17.09.82лю делан иэебретеиий и еткрнтий;"г Р, - ,1,А, Н. РудыхГосударственный проектный институт по автоматфировайвый 37;:,;системам управления (ГПИ ПроектавтоматйкЪ)- 3(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СПАРЕННЫМ АВТООПЕРАТОРОМИзобретение относится к автоматизации технологических процессов, а именно - к устройствам для пуска и управления режимом работы технологических установок, и предназначено для управления работой спаренным автооператором.Известно устройство управления, состоящее из запоминающего устройства, линейного интерполятора, тактового устройства, блока сравнения, кодирующего и скандирующего устройств, цифроаналогового преобразователя и интегрирующего демодулятора 111. Недостатками известного устройства являются сложность электрической схемы, так как требуются линейный интерполятор, кодирующее и скандирующее устройства, цифроаналоговый преобразователь и интегрирующий демодулятор, а также низкая надежность,Наиболее близкое к предлагаемому устройство для управления манипулятором содержит элемент И, исполнительные механизмы, соединенные с источником переменного напряжения, и конечные выключатели по числу исполнительных механизмов 2) . Недостатком этого устройства являетсяего сложность, так как требуются устройства записи программы, считывающее устройство, управление приводом, привод, цифроаналоговый преобразователь и инвер тор, что снижает его надежность.Цель изобретения - упрощение управления и повышение надежности устройства. Эта цель достигается тем, что устройство снабжено сигнальной лампой, оптронами по числу исполнительных механизмов и выпрямительными мостами, включенными между исполнительными механизмами и фототиристорами оптронов, подключенных к 15 источнику переменного напряжения, фотодиоды оптронов включены последовательно между источником постоянного напряжения и нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами конечных выключателей, подключенных к источнику постоянного напряжения, причем сигнальная лампа подключена параллельно цепочке из последовательно соединенных нормально замкнутых контактов первого конечного выключателя и фотодиода первого оптрона, вклю 957310ченного между выходом элемента И и источником постоянного напряжения.На чертеже дана принципиальная схемаустройства.Устройство управления спаренным автооператором состоит из элемента И 1, входкоторого соединен с выходом устройства 2управления технологическим конвейером,виброзаливочной машиной 3 и конвейером4 печи обогрева, а к его выходу параллельно подключены цепи сигнальной лампы 5,нормально замкнутые контакты первого конечного выключателя 6 и первого оптрона 7.К источнику 8 постоянного напряжения подключены параллельные цепи, состоящие изнормально замкнутых 9 - 15 и нормальноразомкнутых 16 - 22 контактов конечных 15выключателей и оптронов 23 - 29. К источнику 30 переменного напряжения подключены параллельные цепи, состоящие из электромагнитов золотников 31 - 38, выпрямительных мостов 39 - 46 и фототиристоров20оптронов 7,23 - 29,При работе спаренного автооператорарассматриваются только правые каретка изахват, при этом имеется в виду, что сигналы одновременно поступают на левые иправые каретки и захваты. 25Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии каретка автооператора находится у конвейера печи, т. е, вправом крайнем положении, а захваты подняты. Для подъема и доставки пакета ротора к виброзаливочной машине необходимо 0спаренному автооператору получить навход элемента И 1 следующие команды сустройств 2 - 4: призма технологическогоконвейера свободна, виброзаливочная машина готова к следующему приему и за- З 5ливке на конвейере печи обогрева есть пакет ротора, На выходе элемента И 1 горитсигнальная лампа 5. Одновременно черезнормально замкнутые контакты первого конечного выключателя 6 поступает сигнална фотодиод первого оптрона 7, который открывает фототиристор, а подает напряжение на электромагнит золотника 31, который срабатывает. Гидроцилиндр перемещает захваты вниз до тех пор, пока ограничитель перемещения (конечный выключатель 6) не сработает, разомкнет нормально замкнутые контакты и выключит цепьфотодиода оптрона , Фототиристор закрывается и отключает электромагнит золотника 31. Через нормально разомкнутый 16и нормально замкнутый контакты 9 конечных выключателей замыкается цепь фотодиода оптрона 23. Последний открываетсяи выключает фототиристор, который подаетнапряжение на электромагнит золотника 32от сети 30 через выпрямительный мост 40.Как только электромагнит сработает, включается гидроцилиндр закрытия захватов.Когда захват займет свое крайнее положение, нормально замкнутый контакт 9 конечного выключателя разомкнется и отключит фотодиод оптрона 23; фототиристор закроется и отключит электромагнит 32. Через нормально разомкнутый 17 и нормально замкнутый 10 контакты конечных выключателей подается напряжение на фотодиод оптрона 24, Он открывается и включает фототиристор, который подает напряжение на электромагнит золотника 33 по цепи: источник 30 питания - выпрямительный мост 41 - фотодиод оптрона 24. Электромагнит 33 срабатывает и включает гидро- цилиндр подъема захватов. Когда захваты займут свое верхнее положение, нормально замкнутый контакт 10 конечного выключателя разомкнется и отключит электромагнит золотника 33. Одновременно через нормально разомкнутый 8 и нормально замкнутый 11 контакты конечных выключателей подается напряжение на фотодиод оптрона 25, который, открываясь, включит фототиристор, а последний замкнет цепь: источник питания 30 - электромагнит золотника 34 - выпрямительный мост 42. Электромагнит срабатывает и выключает гидроцилиндр перемещения каретки к виброзаливочной машине. Как только каретка дойдет до виброзаливочной машины, нормально замкнутый контакт 11 конечного выключателя разомкнется и отключит фотодиод оптрона 25, а тот - электромагнит золотника 34. Одновременно через нормально разомкнутый 19 и нормально замкнутый 12 контакты конечных выключателей подается напряжение ,на фотодиод оптрона 25. Он открывается и включает фототиристор, который подает напряжение на электромагнит золотника 35. Электромагнит срабатывает и выключает гидроцилиндр опускания захватов. Когда гидроцилиндр займет нижнее положение, контакт 12 разомкнется и отключит электромагнит золотника 35. Через нормально ра зомкнутый 20 и нормально замкнутый 13 контакты конечных выключателей подается напряжение на фотодиод оптрона 27, который открывается и включает фототиристор, а последний подает напряжение на электромагнит золотника 36 по цепи; источник напряжения 30 - фототиристор оптрона 27 - выпрямительный мост 44. Электромагнит 36 срабатывает и включает гидроцилиндр размыкания захватов. Когда захваты разомкнутся, конечный выключатель своим нормально замкнутым контактом 13 разомкнет цепь электромагнита золотника 36, который отключит гидроцилиндр. Через нормально разомкнутый 21 и нормально замкнутый 14 контакты конечных выключателей подается напряжение на фотодиод оптрона 28, который открываясь, включает фототиристор, а последний - электромагнит золотника 36, Электромагнит срабатывает и включает гидроцилиндр подъема захватов.Когда захваты дойдут до верхнего положения, нормально замкнутый контакт 14 конеч957310 ного выключателя разомкнется и обеспечит цепь электромагнита 37. Одновременно через нормально замкнутый 15 и нормально разомкнутый 22 контакты конечных выключателей подается напряжение на фотодиод оптрона 29, который включает фототиристор. Последний подает напряжение на электромагнит 38. Он срабатывает и включает гидроцилиндр перемещения каретки к конвейеру печи. Когда каретка дойдет до крайнего положения, контакт 15 конечного выключателя разомкнется и отключит гидроцилиндр. Следующий цикл начинается с приходом сигналов на вход элемента И.Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет упростить схему управления спаренным автооператором, повышает надежность, кроме того, обеспечивает малую зависимость точности и стабильности срабатывания от изменения управляемой мощности. Формула изобретения оа СоставиТехред А. БТираж 761Государстлам изобрква, Ж - 3Патент,ель В. Рыковойкас Корректор Н. КорПодписноевенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. ОгаЗаказ 66 2/43 ВНИИПпо 113035, М лиал ППП Устройство для управления спаренным автооператором, содержащее элемент И, исполнительные механизмы, соединенные с источником переменного напряжения, и конечные выключатели по числу исполнительных механизмов, отличающееся тем, что, сцелью упрощения и повышения надежности, оно снабжено сигнальной лампой, оптронами по числу исполнительных механизмов и выпрямительными мостами, включенными между исполнительными механизмами и фототиристорами оптронов, подключенных к источнику переменного напряжения,фотодиоды оптронов включены последова 10 тельно между источником постоянного напряжения и нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами конечных выключателей, подключенный к источнику постоянного напряжения, причем сигнальная лампа включена параллельно цепочке из последовательно соединенных замкнутых контактов первого конечного выключателя и фотодиода первого оптрона, включенного между выходом элемента И и источником постоянного напряжения.Источники информации,принятые во внимание при эксйертизе1. Заявка Великобритании175548,кл. 6 3 И 1977.2. Авторское свидетельство СССР620368, кл. В 25 1 9/00, 1977.