Цифровой преобразователь скорости

О П И С А Н И Е ( )957108ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ Союз СоветеиияСоциапиетичесиияРеснубиии К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ,М. Кушнир и В икин Йорской гидрофизический институт АН Украинской ССР(54 ОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СКОРО печивающей о вращения. ения являетсе относится кке и может бытмерения скорос прощеи те- иагра Изобретени измерительной техни ь исполь зовано для из ти морских течений.Известен измеритель скорости тече ния, содержащий крыльчатку, помещенную в поток, и измеритель скорости вращения крыльчатки Я .Недостатками этого измерителя яв" ляются низкие помехоустойчивость и точность измерения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является цифровой преобразователь угла поворота вала, содержащий диск с равномерно расположенными по окружности мезками, два считывающих элемента, взаимно смещенных в направлении вращения, и реверсивный счетчик, счет" ный вход которого соединен с выходом первого считывающего элемента 2 .Недостатком известного преобразователя является сложность конструкции, обусловленная относительно слож ной схемой, обес пределение направленияЦелью изобрет я уние устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что цифровой преобразовательскорости снабжен схемой укорочения .счетных импульсов, логическим элементом И-НЕ .и О-триггером с заземленным О-входом, причем первое устройство съема соединено со схемойукорочения импульсов, выход которойчерез первый вход элемента И-НЕ соединен с 5-входом О"триггера и со . т 5 счетным входом О-триггера, а выходвторого устройства съема соединенсо вторым входом элемента И-НЕ, причем выходы О-триггера подключены куправляющим входам реверсивного 20 счетчика.На фиг. 1 изображена схема цифрового преобразователя скоростчения; на фиг, 2 - временные д ммы.3 95710Преобразователь скорости состоит из импеллера 1, на кольцевом ободекоторого размещены через равные промежутки метки 2 (например, небольшие магниты). В непосредственной близости от обода на близком расстоянии установлены два считывающих элемента (устройства съема), состоящих из считывателей меток 3 и ч (например, магнитопроводов) и Формирователей 10 5 и 6. Выход формирователя 6 соединен с входами схемы 7 укорочения импульсов и формирователя 8, а также со счетным входом О-триггера .9 с заземленным О-входом. 5- вход О-триггера ) з 9 соединен с выходом элемента И-НЕ 10) к первому входу которого подключен выход формирователя 5, а ко второму входу - выход схемы 7 укорочения импульса. Выход формирователя 8 соединен со счетным входом реверсивного счетчика 11, управляющие входыкоторого соединены с выходом О-триггераПреобразователь работает следующимобразом.При вращении импеллера в одномиз направлений, например, противчасовой стрелки, на выходах формирователей 5 и 6 Формируются последовательности импульсов, сдвинутые друг относительно друга, причем свыхода формирователя 6 передний фронтимпульса формируется раньше переднего Фронта импульса с формирователя5 на интервал времени, значительнобольший длительности импульса с выхода схемы 7 укорочения импульса(Фиг. 2). Поэтому на выходе элемента И-НЕ 10 выходные сигналы отсутЛОствуют.. О-триггер 9 при этом остается . в состоянии логического нуля поскольку с поступлением на его счетныйвход импульсов "а" выход триггераповторяет состояние заземленногоО-входа, что соответствует, например, состоянию суммирования. Вход ь реверсивного счетчика 11 при этомтакже зафиксирован в состоянии суммирования.50При изменении направления вращения импеллера на противоположное , (по часовой стрелке), передний фронт импульсов с выхода формирова"теля 5 будет опережать передний ЯФронт импульсов с выхода формирователя 6. Поэтому импульс с выходасхемы 7 укорочения импульса будет 8 фсовпадать:,по времени с импульсом последовательности "б" (фиг. 2), в результате чего на выходе элемента И-НЕ 10 будут формироваться импульсы."г", длительность и положение которых такие же, как в последовательности "в".Каждый из этих импульсов, поступая на вход О-триггера 9, будет переводить его в положение "Вычитание" своим передним фронтом, в то время как задний фронт каждого импульса последовательности "а" будет возвращать О-триггер в его первоначальное состояние суммирования.На вход реверсивного. счетчика 11 поступают счетные импульсы с выхода формирователя 8, причем изменение состояний реверсивного счетчика 11 происходит по заднему фронту последовательности "д" (фиг. 2).Как следует иэ временной диаграммы, в первой ее части (до разрывов) счетчик производит суммирование последовательности "а", а во второй - вычитание. Таким образом, в предложенной схеме знак направления вращения определяется по положению переднего фронта одной импульсной последовательности относительно второй импульсной последовательности, что сокращает число используемых элементов схемы, не снижая ее помехоустойчивости, поскольку работа схемы не зависит от скорости вращения. формула изобретения Цифровой преобразователь скорости, содержащий кольцо с равномерно расположенными по окружности метками, два считывающих элемента, взаимно смещенных в направлении вращения, и реверсивный счетчик, счетный вход которого соединен с выходом первого считывающего элемента, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения устройства, он снабжен схемой укорочения счетных импульсов, логическим элементом И-НЕ и О-триггером с заземленным О-входом, при этом первый вход элемента И-НЕ соединен через схему укорочения счетных импульсов с выходом считывающего элемента, второй вход подключен к выходу второго считывающего элементов, а957 4 Ъгг. 8 аказ 6590/33 ираж 887 НИИП одписно оектная,илиал ППП "Патент", г. Ужгород выход - к 5-входу О-триггера, счет- ный вход которого соединен с выходом первого считывающего элемента, а выходы - с управляющими входами реверсивного счетчика.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 108 Ь1. Авторское свидетельство СССРМ 455281, кл, С О 1 Р 5/061973ю 2. Авторское свидетельство СССР М 260980, кл, 6 08 С 9/06, 1962 (прототип).