Волнопродуктор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик957034Опубликовано 07.09,82. Бюллетень33Дата опубликования описания 17.09,82 лв делам лзебретеелй к еткрмтий(71) Заявит ВОЛНОПРОД датчиком и задатчиком скорости основного электродвигателя и преобразователем сигнала, при этом редуктор дополнительного электродвигателя механически подсоединен к винту с резьбой разного направления на концах, а дополнительный электродвигатель через датчик положения концевых выключателей соединен с входом первого суммирующего усилителя, к выходу которого подсоединен дополнительный электродвигатель, основной электродвигатель соединен с выходом второго суммирующего усилителя и через датчик скорости основного электродвигателя - с входом этого же суммирующего усилителя, а задатчик скорости основного элект. родвигателя соединен с входом второго суммирующего усилителя и через преобразователь сигнала - с входом первого суммирующего усилителя. спериментальти к волнопроя известногоедостаточна лнопродуктора адежность его На фиг. 1 пнопродуктора;дуктора.Волнопродполненного изредающих усрычагами 5. шение надежгается тем, что ополнительным ром, первым и ителями, датчивыключателей,Изобретение относится к экной гидромеханике, в частносдукторам.Известен волнопродуктор, содержащий щит, соединенный с валом, который связан с приводом, включающим основной электродвигатель, связанный посредством редуктора и кинематической передачи со щитом, кривошипно-шатунный механизм, соединенный с ним через кинематическую передачу вспомогательный электродвигатель, с которым связан ходовой винт с гайкой, на которой закреплены упор, а также винт с резбой разного направления на концах с установленными на каждом из них конечными выключателями вспомогательного электродвигателя 11. Однако длв характерна н я н работы.Цель изобретения - пов ности работы волнопродуктоПоставленная цель дости волнопродуктор снабжен д электродвигателем с редукто вторым суммирующими усил ком положения конечных редставлена общая схема вол на фиг. 2 - привод волнопр ктор состоит из щита 1, выотдельных секций, тяг 2, плия от привода 3, вала 4Привод 3 обеспечивает качание щита 1с различными частотой и амплитудой и включает в себя кривошипно-шатунный механизм и состоит из основного, регулируемого по скорости электродвигателя 6, являющегося источником энергии для возбуждения колебаний щита, редуктора 7, главного вала 8, кулисы 9, являющейся кривошипом, с перемещающимся вдоль нее по винту 1 О ползуном 11, который через ось 12 соединен с шатуном 13, Положение ползуна 11 определяет амплитуду колебания щита.Движение к ползуну 11 передается от вспомогательного электродвигателя 14 через цилиндрическую передачу 15, дифференциал 16 и две ведущие оси 17 и 18, одна из которых (ось 17) связана через зубчатую передачу 19 с колесом 20, закрепленным на валу 8, а вторая (ось 18) - с колесом 21,51015 свободно сидящим на валу 8 и связанным через промежуточные зубчатые передачи 22 -24 с винтом 10,20 При неподвижном вспомогательном электродвигателе 14 сателлиты дифференциала6 свободно обкатываются по коническим колесам осей 17 и 18, не вызывая их относительного вращения.При включении вспомогательного электродвигателя 14 ось 18 получает дополнительную угловую скорость в ту или иную сторону, в результате чего винт 10 также начинает вращаться и перемещает ползун 11. С вспомогательным электродвигателем 14 30 через передачу 15 соединен ходовой винт 25 с гайкой 26, на которой закреплены упор 27 и стрелка 28. В непосредственной близости от винта 25 в опорах размещен винт 29 с н ми 31 вспомогательного электродвигателя. На винте 25 установлен потенциометр 32 для передачи на пульт управления волнопродуктором сигнала положения ползуна 11. Кроме того, положение ползуна контролируется шкалой 33. Волнопродуктор снабжен дополнительным электродвигателем 34 с редуктором 35, двумя суммирующими усилителями 36 и 3, датчиком 38 положения конечных выключателей, датчиком 39 скорости основного электродвигателя, задатчиком 40 скорости основного электродвигателя и преобразователем 41 сигнала. Редуктор 35 механически подсоединен к винту 29 с резь- бами разного направления на концах, а через датчик 38 положения конечных выключателей соединен со входом одного усилителя 36, к выходу которого электрически подсоединен электродвигатель 34, Электродвигатель 6 электрически соединен с выходом другого усилителя 37 и через датчик 39 скорости основного электродвигателя со входом этого усилителя. Задатчик 40 скорости основного электродвигателя электрически 40 45 50 55 соединен со входом усилителя 37, и через резьоои разного направления на концах, накоторых установлены гайки 30 с размещен- З 5ными на них двумя конечными выключателяпреобразователь 41 сигнала со входом усилителя 36.Волнопродуктор работает следующим образом.Для генерирования в бассейне волн определенных параметров (амплитуды и длины) задатчиком 40 скорости основного электродвигателя задают определенную скорость электродвигателю 6. При этом электрический сигнал от задатчика 40 скорости основного электродвигателя подается на электродвигатель 6, который приводится в движение и одновременно через преобразователь 41 сигнала на электродвигатель 34.Преобразователь 41 сигнала преобразует этот сигнал в расчетный сигнал, обеспечивающийбезопасное положение конечных выключателей 31 при заданной скорости электродвигателя 6 и подает преобразованный сигнал на вход усилителя 36. При неравенстве сигналов оси преобразователя 41 сигнала и датчика 38 положения конечных выключателей электродвигатель 34 через редуктор 35 приводит в движение гайки 30 и выключателями 31 вдоль винта 29. Движение гаек 30 происходит до тех пор, пока сигналы от преобразователя 41 сигнала и датчика 38 не сравняются. Положение остановившихся выключателей 31 определяет границы возможных базопасных перемещений ползуна 11, с помощью которого регулируется амплитуда волны.Затем электродвигателем 14 устанавливают ползун 11 в расчетное положение. Движение ползуна 11 повторяет гайка 26 с упорами 27, которые в случае превышения допустимого безопасного радиуса кулисы 3 после срабатывания выключателей 31 отключают электродвигатель 14.Таким образом, введение в известную конструкцию волнопродуктора дополнительного двигателя, с редуктором и элементов следящих систем обеспечивают повышение надежности работы волнопродуктора. Формула изобретенияВолнопродуктор, содержащий щит, соединенный с валом, который связан с приводом, включающим основной электродвигатель, связанный посредством редуктора и кинематической передачи со щитом, кривошипно-шатунный механизм, соединенный с ним через кинематическую передачу вспомогательный электродвигатель, с которым связан ходовой винт с гайкой, на которой закреплены упор, а также винт с резьбой разного направления на концах с установленными на каждом из них концевыми выключателями вспомогательного электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен дополнительным электродвигателем с редуктором, первым и вторым суммирующими усилителями, датчиком положения концевых вы957034 витель С. МарфА. Бойкас887 Ус2 Соста Тех ред 9 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж - 3 илиал ППП Патентъ, Бутяга Редактор Заказ 658 венного комите етений и откр 5, Раушская нУжгород, ул. ключателей, датчиком и задатчиком скорости основного электродвигателя и преобразователем сигнала, при этом редуктор дополнительного электродвигателя механически подсоединен к винту с резьбой разного направления на концах, а дополнительный элект родвигатель через датчик положения концевых выключателей соединен с входом первого суммирующего усилителя, к выходу которого подсоединен дополнительный электродвигатель, основной электродвигатель соединен с выходом второго суммирующего усилителя и через датчик скорости основного электродвигателя - с входом этого же суммирующего усилителя, а задатчик скорости основного электродвигателя соединен с входом второго суммирующего усилителя и через преобразователь сигнала - с входом первого суммирующего усилителя. Источники информации,принятые вс внимание при экспертизе1. Экспериментальная гидромеханика .судна. (Материалы по обмену опытом). Вып. 216,Л., Судостроение, 1974, с. 141, рис. 2 (прототип). инаКорректорПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная,