Устройство для прореживания и прополки растений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) Ш) 51) А 01 В 41 0 9 30-1 54) (57)АНИЯ И УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСНОВ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ.85. Вюл. У 4коропад, В.Я.ПарФенов, о, Н.А.Хрущовманвский научно-исследованститут сельскохозяймашиностроения16,45 (088.8)тент США Р 3.525.403,1970.рское свидетельство СССР кл.А 01 В 41/04, 1968 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОРЕЖИРОПОЛКИ РАСТЕНИИ, включаюшее источник гидравлического питания, напорную н спивную магистрали и прореживаюшие секции с рабочими органами, приводимыми отгидромотора, упраьляемого электрогидрораспределитем, о т л и ч а ю -ш е е с я тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса при высоких скоростях движения, промеяквакнаиесекции снабжены пневмогидравлическим аккумулятором, причем входной канал электрогидрораспределителя каждой секции параллельноподсоединен к аккумулятору и связан через параллельно соединенныемежду собой дроссель и обратныйклапан с напорной магистралью.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности х машинам для Формирования густоты растений, посеянных в ряд.Известно устройство для прорекивания и окучивания растений,включающее секции рабочих органов, имеющие гидравлический привод рабочих органов от гидромотора источник гидравлического питания, напорную и сливную магистрали, гидро- распределители, управляющие гидро- моторами, датчики обнаружения растений, связанные через блок обработки сигналов с электрогидравлическими распределителями 1 .Недостатками известного устройства являются низкое качество выполнения технологического процесса при высоких скоростях двикения из-за различных Физико-механических свойств почвы в рядах ра- . стений, что приводит к нарушению синхронности при одновременном срабатывании нескольких рабочих органов прореживающих секций.Известно устройство для прореживания и прополки растений включающее источник гидравлического питания, напорную и сливную магистра" ли и прорежйвающие секции, имеющие гидралический аккумулятор с устройством для питания, рабочие органыг приводные от гидромоторов, электро- гидравлические распределители гидромоторами 2 .ГНедостатком известного устройства также является низкое качество прореживания нри высоких скоростях движения иэ-за различного сопротивления почвы, приложенного к двум или более рабочим органам при одновременном выполнении ими рабочего циклаЦель изобретения - повышение качества. выполнения технологического процесса при высоких скоростях движения.Цель достигается снабжением прореживающих секций пневмогидравлическим аккумулятором, причем входной канал электрогидрораспределителя каждой секции параллельно подсоединен к аккумулятору и связан через параллельно соединенные между собой дроссель и обратный клапан с напорной магистралью.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для прореживания и прополки растений,Устройство содержит источник гидравлического питания 1,напорную 2 и сливную 3 магистрали, пневмогидравлические аккумуляторы 4, подсоединенные к напорной магистрали 2, блок 5 обработки сигналов и прореживающие секции б, включающие один или несколько рабочих органов 7,механически связанных с гидромоторами 8 периодического действия сгидравлическим торможением в концехода, электрогидравлические распределители 9 управления, выходное 5 каналы которых параллельно подсоединены к сливной магистрали, а входные каналы электрогидравлических распределителей 9 каждой пере-, живающей секции при помощи трубо 10 провода 10 параллельно подсоединены к,пневмогидравлическому аккумулятору 11 с эластичной разделительнойдиафрагмой и связаны с напорноймагистралью 2.через параллельносоединенные дроссель 12 и обратныйклапан 13, пропускающий жидкостьиз напорной магистрали 2 к гидромоторам 8, а также для каждогорабочего органа датчик 14 обнаруОожения растений, электрически связанный через блоК обработки сигналов с соответствующим электрогидравлическим распределителем 9.Устройство работает следующим 25 образом.От источника гидравлическогопитания 1 жидкость под давлениемпоступает в напорную магистраль 2,При этом происходит заполнениежидкостью под давлением пневмогидравлических аккумуляторов 4 и 11. Рабочие органы 7 прореживающих секций б находятся в правом или левомисходном положении, зависящем отположения золотника соответствующего электрогидрораспределителя 9.При обнаружении датчиком 14 растения управляющий сигнал поступаетв блок 5 обработки сигналов, и золотник электрогидравлического расп О ределителя 9 при помощи электромагнита перемещается в положение,протпвоположое предыдущему, Гидромотор 8 проворачивает рабочий орган 7 из исходного положения в противоположное и Фиксируется в нем,благодаря чему происходит обработкаобнаруженного растения, При обнаружении датчиком следующего растениярабочий цикл повторяется.При торможении рабочего органаимпульс давления от гидромотора 8через электрогидравлический распределитель 9 поступает в трубопровод10 и частично гасится в пневмогидравлическом аккумуляторе 11.Обратный клапан 13 препятствуетпроникновению этого импульса в напорную магистраль 2 и на дросселе12 гасится основная его часть. Поэточу импульсы давления, возникаю щие при торможении рабочего органа 7 не влияют на работу остальныхгидромоторов 8. Кроме того, рабочиеорганы 7, расположенные в каждойпрореживающей секции 6 находят ся примерно в одинаковых условияхЗаказ 138/4 Тираж 743ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий .113035 Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП фпатентф, г.ужгород, ул,Проектная, 4 работы, т.е.сопротивления со стороны почвы, приведенные к рабочиморганам 7 секции близки по величине и при возможном одновременном срабатывании скорости их движения будут равны. Рабочие органы 7, 5расположенные в разных прореживающихсекциях б, могут находиться в неодинаковых условиях работы, так каксопротивления со стороны почвы,приведенные к ним, могут быть различны. Но в этом случае при возможном одновременном срабатываниирабочих органов 7, расположенныхв разных прореживающих .секциях б,питание гидромоторов 8 может осуществляться эа счет жидкости, находящейся в пневмогидравлических аккумуляторах 4 и 11, а отток ее в напорную магистраль 2 при кратковременном понижении в последней давленииограничен обратным клапаном 13 и сопротивлением дросселя 1 2 потоку жидкости . Использование предлагаемого изобретения в сравнении с известным устройством обеспечивает повышение качества выполнения технологического процесса при высоких скоростях движення эа счет обеспечения одинаковых скоростей срабатывания рабочих органов при одновременном. включении гидромоторов нескольких прореживающих секций и гашения импульсов давлейия, возникающих: при остановке гйдромоторов. Так, применение пред- лагаемого изобретения на опытной установке брядного прореживателя показало. возможность прОреживания при рабочих скоростях до 7 км/ч с высоким качеством выполнения технологического процесса, в то время как известное устройство: имеет рабочую скорость не более Э,О км/ч, увеличение которой приводит к резкому ухудшению качества прореживания.