Функциональный преобразователь угла поворота вала

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцналнстнческнзРеспублик щ 942094(51) М. Кл. с ярисоедннениеем заявки М -6 08 С 9/04 3 ЬвуаарвтювыЯ кектвт СЮФРф ааан взвбрвтвииЯ к втврьпвЯ(541 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛ ПОВОРОТА ВАЛА повышение точособности Изобретение относится к системам автоматического контроля и преобразования перемещений, а именно к функциональным преобразователям угла поворота вала.Известны преобразователи перемещений, содержащие тонкую ферромагнит ную пленку или пластинку из магнитоодноосного материала, в которой генерируется цилиндрический магнитный домен, продвигающийся по пермаллоевым аппликациям Т-образной формы внешним управляющим магнитным полем 1 .Недостаток преобразователей состоит в сравнительно низких разрешаю щей способности и надежности.Наиболее близким по технической сущности.к предлагаемому является функциональный преобразователь угла поворота вала, содержащий кольцо аппликаций, расщоложенное на пластинке из магнитоодноосного материала, цилиндрический магнитный домен (,ЦМД 2вращающийся по кольцу аппликаций спомощью формирователей радиального итангенциального магнитных полей, управляемых генератором продвиженияЦМД, Две магнитные головки, одна изкоторых жестко связана с вращающимся валом, определяют моменты прохож".дения ЦМД через нулевое и текущееположения вала. Интервал между этимидвумя моментами заполняется импуль"сами продвижения ЦМД, количество которых пропорционально углу поворотавала 1 21.Недостаток известного преобразователя состоит в его сравнительноневысокой точности.Цель изобретенияности и разрешающей сппреобразователя,2 о Поставленная цель достигаетсятем, что в функциональный преобразователь угла поворота вала, содержащий управляющий постоянный магнит, расположенный в корпусе и свя 942094 4функциональный преобразовательугла поворота вала содержит корпуспостоянный магнит 2 смещения, пластинку 3 из магнитоодноосного материала с цилиндрическими магнитнымидоменами, управляющий постоянныймагнит 4, связанный с валом 5,Магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом 2 смещения, направлено перпендикулярно плоскости пластинки 3, магнитное поле управляющего постоянного магнита направленовдоль плоскости пластинки 3.На пластинке 3 показаныфиг,2)генератор 6 цилиндрического магнитного домена ЦМД )7, Т-аппликации8-11, 1 аппликации 12-14, аннигилятор 15, магниточувствительные датчики 16. Направление управляющегомагнитного поля показано осью 17,Кроме того, на чертеже показаныоси звеньев 18-23 двух цепей 24 продвижения ЦМД.Преобразователь работает следующим образом.За первый полный оборот (по часовой стрелке) управляющего поля вприсутствии поля смещения в звенепо оси 18 из генератора 6 прогенерирован один ЦМД 7 фиг,2), которыйзакрепляется на Т-аппликации 8. Привтором обороте управляющего поляЦИД 7, пройдя через 1-аппликацию 13и датчик 16, закрепляется на Т-аппликации 9, но в это же время на Т-аппликации 8 появляется новый ЦМД,При третьем обороте управляющегополя ЦМД,прошедший датчик 16, аннигилирует в аннигиляторе 15, а вновьпоявившийся ЦМД с Т-аппликации 8,пройдя 1-аппликацию 13 и датчик 16,45 50 55 занный с валом, пластинку иэ магнитоодноосного материала с аппликациямипостоянный магнит смещения и магнито" чувствительные датчики, введены генераторы и аннигиляторы цилиндрических магнитных доменов, расположенные по площади пластинки из магнитоодноосного материала между группами аппликаций, сдвинутыми по углу друг относительно друга, магниточувствительные датчики расположены на аппликациях между генераторами и аннигиляторами цилиндрических магнитных доменов.На фиг, 1 приведен предлагаемый преобразователь; на фиг, 2 - пример размещения пермаллоевых аппликаций,5 10 15 О 5 30 35 40 закрепляется на Т-аппликации 9, ана Т-аппликации 8 появляется новыйЦМДВ последующем вращении управ-ляющего поля процессы генерирования,перемещения, детектирования и аннигилирования ЦМД повторяются, Циклперемещений ЦМД с Т-аппликации 8 наТ-аппликацию 9 завершается в строгоопределенный момент положения осиуправляющего поля относительно осизвена 18 цепи 24 структуры продвижения,В звене по оси 23 описанные процессы генерирования, перемещения идетектирования ЦМД от вращения управляющего поля происходят с отставанием от звена на оси 18 на угол с,в звене на оси 19 процессы отстаютна угол 2 оС, а в звене на оси 20отставание составляет 3 о и т.д.За один полный оборот управляющегополя в пластинке 3 фиг.2 ) приприведенной схеме построения структур продвижения ЦИД в датчиках всехзвеньев, в которых присутствуетЦМД, получают сигнал, соответствующий высокому уровню, а в отсутствиеЦМД получают сигнал низкого уровня.Количество импульсов преобразователяза один оборот управляющего поля зависит от числа продвигающих структур ЦМД, размещенных по площади пластинки 3, у которых оси последующихзвеньев от предыдущих развернуты нанекоторый угол С,Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователяобусловлен его отмеченными выше техническими преимуществами.Формула изобретения Функциональный преобразователь угла поворота вала, содержащий управляющий постоянный магнит, связанный с валом, пластинку из магнитоодноосного материала с аппликациями, постоянный магнит смещения и магниточувствительные датчики, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и разрешающей способности преобразователя, в него введены генераторы и аннигиляторы цилиндрических магнитных доменов, расположенные по площади пластинки иэ магнитоодноосного материала между группами аппликаций, сдвинутыми по углу друг относительно друга,942094 ираж 642 одписное Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Филиал магниточувствительные датчики расположены на аппликациях между генераторами и аннигиляторами цилиндрических магнитных доменов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ВНИИПИ Заказ 4847 1. Миловзоров В. П, Электромагнитные устройства автоматики. М.,