Трехкомпонентный акселерометр

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СоюзСовепнндСоцналнстнчеснндреспублик пи 934391,О 01 Р 15/13 ЪсуддрсдаддыМ вмдтдт ССВР до авлдм нзабретеддд н вткрытнй(5 Й) ТРЕХКОМПОНЕНТНЫИ АКСЕЛЕРОМЕТРсИзобретение относится к измерительной технике и может быть использова но при измерении одновременно двух линейных ускорений по двум координатам и углового ускорения по третьей координате.Известны трехкомпонентные компенсационные акселерометры, имеющие одну общую инерционную массу и три магнитные системы с постоянными магнитами 11,10Недостатком таких акселерометров являешься то, что магнитная система достаточно сложна и не технологицна. Наиболее близким к предлагаемому15 по технической сущности и достигаемому результату является двухкомпонентный акселерометр, содержащий чувствительный элемент, закрепленный на упругом подвесе, в виде обмоток силовой и моментной компенсации, магнитную систему с цилиндрическим магнитопроводом, причем обмотки моментной компенсации расположены в зазоре магнитной системы, датчика перемещения ицепи обратной связи 2.Недостатком такого акселерометраявляетсл невозможность одновременногоизмерения двух линейных и одного углового ускорений.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем одновременного измерения двух линейныхи одного углового ускорений,Указанная цель достигается тем,цто в акселерометре цилиндрическиймагнитопровод с круговым полем выполнен с продольными пазами, в которыхрасположены активные сторонь 1 рамоцныхобмоток силовой компенсации, причемплоскости этих обмоток ориентированывзаимно перпендикулярно и под углом15 ф к плоскости двух встречно включенных рамочных обмоток моментнойкомпенсации, а упругий подвес выполнен в виде пары нитевых растяжек,расположенных по центральной оси магнитопровода.формула изобретения 39343На Фиг, 1 изображен трехкомпонентный акселерометр, общий вид; на фиг. 2 - разрез А на фиг1.Акселерометр содержит цилиндрический магнитопровод 1 с четырьмя проточ-ками 2, два постоянных магнита 3, установленных в днище магнитопровода два полюсных наконечника 4, две моментные обмотки 5 компенсации угловых ускорений, обмотки 6 и 7 силовой ком пенсации линейных ускорений, датчики 8 перемещения (другие не показаны), крышку 9, винт 10, нитевые растяжки 11. Натяг нитей обеспечивается втулкой 12 с регулировочными винтами 13, 13Акселерометр работает следующим образом.При действии линейных ускорений вдоль осей х и у на чувствительный элемент действует импульсная сила, 2 ф которая вызывает перемещение подвижной части, преобразуемое датчиками 8 перемещения в электрический ток, поступающий в обмотки 6 или 7 и создающий компенсирующие усилия по форму ле1(у) = 2 ф 101(у)1 х (у) ф где ы - число витков обмоток 6(71 - высота рамки обмотки; Зф(у) - индукция в пазах;1(у) - ток компенсации.При действии угловых ускорений возникает вращающий момент, вызывающий перемещение подвижной части, преобразуемое датчиками 8 перемещения в электрический ток, поступающий в обмотки 5 для создания компенсиругцего момента, создаваемого витками госледовательно включенных обмоток 5. Компенсирующий момент определяется по формуле. И 1 = Ю ИВ 1 РМ 91 4де- число витков обмотки 5;и - высота обмотки;0 ц - индукция в зазоре;1 - ток компенсации.Таким образом, предлагаемый акселерометр позволяет расширить функциональные воэможности путем одновременного измерения двух линейных и одного углового ускорения. Трехкомпонентный акселерометр, содержащий чувствительный элемент, закрепленный на упругом подвесе, в виде обмоток силовой и моментной компенсации, магнитную систему с:цилиндри.ческимм ма гнито проводом, при чем обмот ки моментной компенсации расположены в зазоре магнитной системы, датчика перемещения и цепи обратной связи, о тл и ч а ю щ и й с я тем, цто, с целью расширения ФункциОнальных возможностей, цилиндрический магнитопровод с круговым полем выполнен с продольными пазами, в которых расположены активные стороны рамочных обмоток силовой компенсации, причем плоскости этих обмоток расположены взаимно пер" пендикулярно и под углом 45 к плоскости двух встречно. включенных рамочных обмоток моментной компенсации, а упругий подвес выполнен в виде пары нитевых растяжек, расположенных по центральной оси магнитопровода. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМф 243971, кл. 6 01 Р 15/11, 1969.2. Авторское свидетельство СССРУ 502334, кл. 6 01 Р 15/13, 1976.934391 Риг, Г Составитель Б. Сычевактор И, Тыкей Техред Т.Иатоцка Коррект Ога 8 Зак Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек 28/41 Тира ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москвенного комит етений и откр Ж, Раушска одписноета СССРтийнаб., д. 4/5