Устройство для возведения анкерной крепи

(22) Заявлено 02.09.80 (21) 2977542/22-03 51) М. Кл.э Е 21 0 20/О рисоединением заявки М3) Приоритет -Гееудерстеенмй кемитет 3) УДК 622.284 .7 (088.8) вано 07.06.82. Бюллетень Опублик делам кзебретений и еткрмтий ата опубликования описания 07.06.8) Авторь орбунов и.В. М. Скоморохо 1гознак обретения вфла плексный отдел Института горного де Сибирского отделения АН СССР 71) Заявите И(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ я а Изобретение относится к горному делу, а именно, к устройствам для механизации крепления анкерами кровли горных выработок.Известно устройство для крепления анкерами кровли горных выработок, включаюшее бурильную машину, штангоподающий механизм, приводную и поворотные системы, дисковый магазин для штанг с штангоподающим и центрирующе-направляющим механизмами, смонтированными на общем каркасе, который установлен на манипуляторе 11.Недостатком устройства является возможность смещения его в процессе работы относительно пробуренного шпура.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для возведения анкерной крепи, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм с податчиком и вращателем, анкероустановочный механизм, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от поворота, и упор с резцом на конце для фиксирования устройства в кровле выработки 2. Недостатком устройства является сложность управления им при его работе, так как оператору нужно выполнять манипуляции по обслуживанию специального бурового механизма для фиксирования устройства в кровлю выработки.Цель изобретения - упрощение управления устройством.Поставленная цель достигается тем, что податчик выполнен винтовым с подпружиненным вращателем, установленным на поворотной части каркаса с возможностью перемещения в осевом направлении, при этом винт податчика снабжен фрикционной муфтой для соединения с упором, который размешен на оси поворота.На фиг. 1 изображено устройство дл возведения анкерной крепи, вид сбоку; н фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Устройство для возведения анкерной крепи имеет каркас, который навешивают иа стреловидный манипулятор 1. Каркас включает поворотную часть 2 и неподвижную часть 3. связанные между собой двумя шарнирными опорами 4, Поворотная часть 2 состоит из рамы 5, на одной стороне кото 9340382025 Зо Формула изобретения 35 40 45 50 рой расположена бурильная машина 6 с винтом 7 и вращателем 8, составляющими механизм подачи бурильной машины 6, а с другой - анкероустановочный механизм 9 с податчиком 10. Винт 7 механизма подачи бурильной машины 6 расположен на оси поворота устройства и с одной стороны жестко соединен с подпружиненным пружиной 11 вращателем 8, а с другой - через фрикционную муфту 12 с упором 13, имеющим на конце резец 14. В концевой части рамы 5 у вращателя 8 механизма подачи размещено блокирующее устройство 5 с пружиной 6 и осью 17 вращения. Приводом поворота поворотной части 2 служит гидродомкрат 18, шток которого шарнирно соединен с поворотной частью 2, а цилиндр с неподвижной частью 3.Устройство работает следующим образом, С помощью стреловидного манипулятора 1 устройство размещают под участком установки анкера и упором 13 распирают в обнаженную поверхность горной выработки. Включают привод бурильной машины 6 и вращатель 8 механизма подачи бурильной машины. Пружина 11 действует на вращатель 8 механизма подачи и через него на винт 7, сжимая фрикционную муфту 12, включает ее, и вращение передаеТся от вращателя 8 механизма подачи через винт 7 и фрикционную муфту 12 на упор 3, резцом 14 производится бурение лунки на поверхности кровли для надежного фиксирования всего устройства в заданном положении. Бурение осуществляется до тех пор, пока бурильная машина 6 не пройдет по раме 5 расстояние а (фиг. 1), т. е. пока резец на буровой штанге бурильной машины 6 не коснется поверхности кровли выработки. В этот момент возникает сила. реакции забоя, которая действует на вращатель 8 механизма подачи по цепочке: буровая штанга бурильной машины 6, привод бурильной машины 6, винт 7, вращатель 8 механизма подачи. Вращатель 8 смещается, сжимая пружину 11, и тянет за собой винт 7, разъединяя полумуфты фрикционной муфты 12, при этом вращение упора 13 с резцом 14 прекращается.Продолжая движение к забою, бурильная машина 6 освобождает часть блокирующего устройства 15, которое под воздействием пружины 16, вращаясь вокруг оси 17, своей левой частью фиксирует враща тель 8 механизма подачи в смещенном положении и фрикционную муфту 12 в выключенном состоянии, После окончания бурения шпура реверсируют врашатель 8 механизма подачи, при этом осуществляется холостой ход, т. е. выход буровой штанги буровой машины 6 из пробуренного шпура. В конце холостого хода бурильная машина 6 наезжает на блокирующее устройство 15 и пово-. рачивает его вокруг оси 17 и сжимает пружину 16. Освобождается вращатель 8 и под действием пружины 11 перемещается в направлении к упору 13, включая фрикционную муфту 12, Затем включают привод поворота устройства - гидродомкрат 18. Поворотная часть 2 поворачивается относительно оси, проходящей через упор 13 и винт 7,в шарнирных опорах 4 неподвижной части 3 на угол а (фиг. 2), подводя анкероустановочный механизм 9 на ось ранее пробуренного шпура. Включают податчик 10 анкероустановочного механизма 9 и производят введение и закрепление анкера в пробуренном шпуре,Стреловидным манипулятором 1 устройство подают к следующему месту установки анкера и цикл повторяется.Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства и снизить его вес, облегчить труд оператора-крепильщика за счет сокращения манипуляций при управлении работой устройства, создать предпосылки для проектирования устройства, автоматизирующего процесс установки анкерной крепи, повысить производительность труда оператора-крепильщика на 15 - 20/О. Устройство для возведения анкерной крепи, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм с податчиком и вращателем, анкероустановочный механизм, установленныена поворотной части каркаса на одинаковомрадиусе от оси поворота, и упор с резцомна конце для фиксирования устройства вкровле выработки, отличающееся тем, что,с целью упрощения управления устройством,податчик выполнен винтовым с подпружиненным врашателем, установленным на поворотной части каркаса с возможностьюперемещения в осевом направлении, приэтом винт податчика снабжен фрикционноймуфтой для соединения с упором, которыйразмещен на оси поворота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 418612, кл. Е 21 Р 20/00, 1971.2, Авторское свидетельство СССРЮо 665096, кл. Е 21 Р 20/00, 1978 (прототип).934038 УГ, 7 найкас Стец Составитель Л. Березк кая Техред А. Б Тираж 623 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. Ужго