Устройство для измерения положения рабочего органа станка

ОП ИСАНИ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Опубликовано 23.05.82. Государственный комите СССР по делам нэооретеннй и открытийюллетень1 Дата опубликования описания 28.05 72) Авторь А. Яковенко и В. М. Оп нкин изобретени язанское специальное конструкторское бюро станкостроения) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКАВыходы ротомы И 6 и дополнены с первым,преобразователянен со вторымипервой схемы И 1, первои схеы И 7 соедитьим входами торого соедимутатора 8 и рного датчика нительной схе вторым и тре10, выход ко входами ком Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для контроля линейного перемещения рабочих органов металлорежущих станков, и может быть применено для контроля положения рабочего органа станка.Известны устройства для измерения положения рабочего органа станка, содержащие роторный датчик, соединенный с приводным винтом, датчик трогания с места рабочего органа станка, преобразователь и первую схему И 1 .Недостатком этих устройств является низкая точность измерения.Цель изобретения - повышение точности.Эта цель достигается тем, что в устройство введены дополнительная схема И, коммутатор и схема вычитания, причем выход роторного датчика соединен с первым входом преобразователя, выход датчика трогания соединен с первыми входами схем И и коммутатором, второй вход первой схемы И соединен со вторым входом коммутатора и выходом преобразователя, выход первой схемы И соединен со вторым входом преобразователя, два выхода коммутатора соедииены с двумя входами схемы вычитания, выход которой соединен со вторым входом дополнительной схемы И, выход которой соединен с третьим входом преобразователя.На чертеже показана структурная схема 5 устройства.Устройство для измерения положения рабочего органа станка содержит роторный датчик 1, установленный на конце приводного винта 2, взаимодействующего с гайкой 3. Винтовая пара (винт 2 - гайка 3) кинематически связана с рабочим органом 4 станка, На гайке 3 установлен датчик 5 трогания с места рабочего органа 4, выход датчика 5 соединен с первыми входами первой 6 и дополнительной 7 схем И и коммутатора 8, два выхода которого соединены с двумя входами схемы вычитания 9, соединенной со вторым входом дополнительной схемы И 7.3Преобразователь 10 может содержать переключающее устройство 11, реверсивный счетчик 12, сумматор 13, схему 14 индикации, формирователь 15 опорного сигнала и фазометр 16.Устройство работает следующим обра зом.Передача винт 2 - гайка 3 приводит в движение рабочий орган 4 станка.При вращении винта 2 вращается роторный датчик 1, фаза выходного сигнала которого изменяется по отношению к фазе опорного сигнала формирователя 15.При отсутствии люфта с датчика 5 трогания с места рабочего органа снимается сигнал уровнем 1, который разрешает прохождение сигнала через схемы И 6 и И 7. 15Фазометр 16 формирует импульсный сигнал, пропорциональный разности фаз опорного сигнала с формирователя 15 и сигнала роторного датчика 1 в интервале 360.Реверсивный счетчик 12 выдает импульсный сигнал, пропорциональный числу оборотов роторного датчика.Выходные сигналы с реверсивного счетчика 12 и фазометра 16 складываются в сумматоре 13, выходной сигнал которого, пропорциональный линейному перемещению 25 рабочего органа 4 станка через схему И 6, подается на цифровой индикатор 14 преобразователя 10.При появлении люфта (в момент реверса) с датчика 5 трогания снимается сигнал уровнем О. Этот сигнал закрывает схемы И 6 и И 7, а последние запрещают прохождение сигналов с сумматора 113 и схемы 9 вычитания соответственно на схему индикации 14 и переключающее устройство 11.В схеме же вычитания 9 с выхода сумматора 13 через коммутатор 8 записывается информация об угле поворота винта 2.В момент окончания выборки люфта с датчика 5 трогания снимается сигнал уровнем 1, схемы И 6 и И 7 разрешают прохождение сигнала. Сигнал, пропорциональ 4ный углу поворота винта 2, с выхода сумматора 13, проходит через коммутатор 8 на схему 9 вычитания и вычитается из содержимого последней. Этот сигнал, равный разности сигналов угла поворота винта в момент начала и окончания выборки люфта, через схему И 7 и переключающее устройство 11 (в зависимости от направления реверса) складывается или вычитается от содержимого реверсивного счетчика 12.Таким образом, происходит автоматическое исключение из показаний преобразователя величины люфта в фазовых системах измерения, т.е. повысится точность измерения величины перемещения рабочего органа станка. Формула изобретенияУстройство для измерения положения рабочего органа станка, содержащее роторный датчик, соединенный с приводным винтом, датчик трогания с места рабочего органа станка, преобразователь и первую схему И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены дополнительная схема И, коммутатор и схема вычитания, причем выход роторного датчика соединен с первым входом преобразователя, выход датчика трогания соединен с первыми входами схем И и коммутатором, второй вход первой схемы И соединен с вторым входом коммутатора и выходом преобразователя, выход первой схемы И соединен с вторым входом преобразователя, два выхода коммутатора соединены с двумя входами схемы вычитания, выход которой соединен с вторым входом дополнительной схемы И, соединенной с третьим входом преобразователя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке2660098/25-08, кл. В 23 Я 15/00, 1978,