Устройство для получения вращательного движения

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик 90 с)414 Ф"с .:ф(22) Заявлсш) ).06.80 (21) 2942362)18-10 В 06 В 10 с присоелинсцием заявки Ле(53) ) ДЕ 621.83. 06 (088.8) Оп,бликовацо 28.02.82. Бюллетень Ле 8 по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 05.03.82Изобретение относится к цр 5)бор(стросНИЮ И )ИОЖЕТ ОЫТЬ ИС)10 ГП.30 вс 3 НО Б К)1(Т)3( исполнительного электро( хани)сс),01 ;)р. вола.По основномУ авт. св. Х 60564 Изцс,т- НОСТрОЙСТВО Т;151 Г 101 Х ЧС 1151 Бра)1 ТС,10- ГО ЛВИЖЕНИ 51, СО;СПЖс 3 П 1 СС 30.)НОБ К) П(.С.1 с)- чу с леформируемым эгСмнтох) и э,)ктрох)с. ХаНИЧЕСКий ПрИВОЛ, ОбраЗОБапцый 1) ск,С трическими преооразователями, раш,сженными симметрично относи 1 сльно. )ср- лачи, Опертми Олим копИ)м Б 1 с,)Бж - нО ОсцО)33 пис. а лргим -- В лсфОрм 1)рх смый элемент, причм цьсзсэ,сктри цскце црсобразоватсли выполцсцы Б Бц,ц коццсцтрично распо;нжснных втулок, торцы кото- )1 Х ПОСЛСЛОБНТС 1 ЬНО ЖЕСТКО СОС.)н ЦСЦ)Л1.Н С,10 СТс) Т К 1 ИЗБ(СТНО ГО С.1 р 01 С) 133 СО(.- тояг в низких мощности и належц(сти1(гь изоорстсци 5 НОБы)цс 1)и(. мО)ццоИ И НС)ЛСЖНС)ст 1.ОС 1 с БЛС:Ц Н 35) 1(Г 1 Ь ЛОСТЦс 1(ТСЯ Т(М, Ч 10 Ъ С Т Р О И С Т Б (С Н с 1 О Ж С Н 0 Х С Т с 3 Ц 0 Б, )С Ц Ц М И Ц с 3 0(вижном основании ) срм( 1 Нм кожу- ХОХ), ОХ Ь,1 ТЫБс)10)ц 11 Э, С КТр 011. Ха ниС С К)с) приво 1 сс 3 б)жецн 11)1 сц 11 ф(цом)11 1- кОЙ, и ло) Ог Нцтсс) ьцы м с рц 1) НМИРУСМЫМ ЭЛЕМЕНТОМ, УСтаНОВЛСННЫМ )13 0- новной леформирусмый элсмсн Г, прцш м пространство межлу герметичным кожухом и лополнительным герметичным леформируемым элментом заполнснс) э,)сктроизо л ир 5 к) щей жилкостью.На чертеже изображено прллагас мос) СТРОЙС 1 ВО СОСТОИТ ИЗ КОППХ Сс ( НсПо 1БИЖЦО)0 ОСНОВ 3 НИ 51 ) 1, Ца КОТС)РОМ МСТс)ЦОБ- ,)сы Б р;),т 1)альных напр;)В,)синях р;)БНС)м(р - 10цо цо окрхжцости не менее трех пар пьзоэ,)сктричс.скпх прс Оорс 330 ватсл(Й 2, Вы по,)нсинх в Билпьезок(. Рспч(.ских Вт 1 Ок 3 с), торцы которых поссслсватель)30 жестко со- лисны при помощи Найо 6 и ). Нацримср 15 к,С 1 ДЧ 5 65 ООТ 9131 73.Дсформирхсмь)и элмент. прслставляюц(ц 00(1покос зуб)атос кс,1).сс 8, 13- ЦОБ,)С Ц 0.1 пижп Цс. )Ц)ЛЩЦЦЦИКОБСЙ ОЦО)3. /Ь,сткос звсНО0 Бы 3151 цс 31(. Б 11 х 0.3 ц) Б)3,)О1, х тс 1 НОБГ 1(ццы 13 НОлп ц ццик 013(и 0)црс 9 и Б:33 цм 0,1 спс Г)3 с т: К 0,1(.СОМ 8 порс.ц Т)3011 3) РЧ,110 БОГ)ц(ВО)0,313,спл(.ни 53 12.11) ГИОКС .3( б3 Г КОЛ 0 8 с 3 ЛС 1рый ст 3 Оцлсь с 1)мсгиИО ца кОриуссИРИ ИОМСИИГ МСГсГСГИЧССКОЙГ Мп;1 ОГИИ 1 СЛЬЦОЙи рс)к. 3 дк: 1 1, Вы ИОГн(. 10 Й, и а и рих 1 ср, 3 зс 1,а Бс)ц, 51 с 0 сВР цом, и 1 Рижи м с 1 с.Гс 51к кориссмфлацием 15 иодиипниковой сцц),.)ы 9. 11 а кориусс 1 также при помощи мсТа.1 ГГЧССКОИ М 1, И)Т 1 ИС.ЬГОИ И 1)ОКГс 3;ЗК 1 16устацовлсс срметичцо кожух 17, котс)рыйОхвс 3 Гывс(.1 эгект 1)Омсхаиссскзй Г 1 РЯБО;,Ооразовае(цый преобразователями 2. В иоЛОСТИ КссКМХсс СТаЦОВГГСИ ГС 1)МСГИЧЦО КОМ(СЦС сТОР И 3 М С 10 Б Р 51 ОО 1 сМ а, 1 Ы ИОЛ 11 СЦГ Йи Бид(си;ьфоцс 18 с:схикОЙ 19, которс 51Р)сст;)с:зьбОзов Отв(рс 1 и( 20, с,1 чкацсс ил 53ЕЗЕЗГГЦЧГ(1 сИЗЯ Т(ХЦОЛОГРЧССК 010 (.ТСРЖЦ 51 ИИГ),каи 51 сигьф(;ца 18, и Г(.м самым 00 ссИСЧИБа(1 ИО ЕИС)Р;.Гс) )КО( -( И Б(РМС ТР;Гс)йК с 1 М С Р С.")ГГСК ГР И ЧССКОС сР 51 ЖС.13 И С К ИГС;30 ГГРСОГ)разОВст( 5 х 1 2 ис)ВОситс 51 3(.)с 3 элск 1 ри(ски(. 13 с 1 кус миьсезВс)ды. 1(.хцоло иссскиЙс(ржсГь и эгс Гричсские ВеЗОдь (цс ИОказаиы) . 11 ьсзоирсооразоватсль 2 взаимодсиС 3 ВМЮ". С д(рМИрссМЫМ ГермСТИ(цЫМ ЭГС. -МсИТС)Г 5 ИОСр(дС 1 БОМ НсКГсЗЛКИ 2.УСТрОРС БОаботсС СЛСдук)щим ОбраЗОМ,С И О М О ИЬ К) С Х( М Ы 1 р с 3 Л С. И 151 ц с ЭГ С КТ.рс)ды иьсзоирсос(разова гелей п)даются цаИР 51 ЖСЯ, бгс 10,аР 51 КО ГОРЫ Х 1 ЛГИСИ ИЫС Рс 3;3 меры ирсооразоцатслсй 2 измсияк)тся (сц)- патый иьсзоэффск ) .Бац(с 1 Ости с)Г зц 3 кс 1)с 3:3330 сГГ пот.ииис 1,ц)Б, приложенных к иес.зиирсобразОзсТС,51 М . ИСГГС,ЕИИ(ГЗС 3 твсК)(,ефОРМс(И 10с к;3 и 5 Ил) рас Г 5 жс 13 я, 111) исм О,еиоцрс.1 С 11 3 О,с1 3, 1 (. М Ь (. Г 1 а) 51 Ж Си 5 1 Га1С; 3 и 1) (-0 О ) с 3: О 33 3 Т СХ И . 3 с О ОТ Ю И 3 ГС Ц с Р с 1 СЯ Ж С 13 И (.СЖ:Г ГГГС 0,ЖИ 1 бЫТЬ пор 3 ИОЙ ИО.5 Г)130 С 1.11 рс,ис)Г 0 жм, что езлк;3,5 (Вутренняя)ИС ИЫЬИсС,С (РОРМа И 30 РЕС ЯЖСГГГЯ, Б, УЛ -сс 3 4 (С.)СДИ 55СЖс 1 Р 51 И Б 1 МГкс 5 ( Ис 31)х ж ая3)асЯЖСИ 51, Г 01 ла СВООО;ИЫЙк О ц с 1 с ( е к,3; к .) Й 3; 0.1 мГи с р с м с и с 3 и с Биаира Бл( и:,и исральной оси Бог 33 зои и(вРС,Ес 1 сИ )с (3 Ис С ,1 МС с 10(. 0,К)ТЦЫ Х,1 И Ц(. й ИЫХ.,ссс) Орм;ие Грсх езгхлОк 8 5.ГИ ИОСГ 1( ДОБ:ТСЛЬЦОМ 3(РСКЛК)ссИИ Уп(: БГ 5 ИОИСО Цап 53 ЖЕ 3 И 51 (. ОДЦОИ Цс 1,РМ Мсо пару диаметрально противоположных пьезоирсобразователей и посредством их воздейст.Бия на гибкий зубчатый деформируемый элемсГ (колесо) 8 образуется волновая деформация гибкого зубчатого колеса 8, приводя иа 5 Ири БзаимодеЙстВии с жестким коле.сом 10, благодаря Волновому зубчатому зацеплению 12, к вращению выходного вала 1.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить напряженность электрического поля в пьезоэлектрике, повысить надежность электроизоляции и электробезопасиость при эксплуатации устройства.Использование электроизоляционнойжидкости с высокой теплопроводностью по 3)з сравнению с воздухом, например 32 - 12 ДГОСТ 1091674, и наличие высокоамплитудцых и высокочастотных колебаний пьезоиреобразова гелей и деформируемого дополнительного герметичного элемента способствуют путем перемешивания жидкости ) интенсивному Геплообмену между активными пьезокерамическими элементами преОбразователей и корпусом устройства.форму,га изобретенияУстройство для получения враецательнои движения ио авт. св. Л 605644, отли- наГ)и(ееся тем, что, с целью повышения мощности и надежности, оно снабжено установ- З(3 ленными на неподзижном основании герметичных кожухом, охватывающим электрохсхацичсский привод и снабженным сильф(и(ом с заглушкой, и дополнительным герметичным деформируемым элементом, уста.ГОвлс ццым ца основной деформируемый элемент, иричсм пространство между герметичным кожухом и дополнительным герметичГым Р сформируемым элементом заполнено элс ктроизолирующей жидкостью.46 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Лвторскос свидетельство СССРЪ 6115644, кл. В 06 В 1)06, 1976 (прототп) .Составитель В. Вавер Редактор А. Мотыль Тсхред А. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 686/8 Тираж 499 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал Г 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4