Способ управления вентильным электродвигателем

Союз СоветскихСоцивяистическихРесттублик М 905951 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6 ) Дополнительное к авт, свкд-ву(22) Заявлено 21,05.80 (2 ) 2928026/24-0с присоедкнениеит заявки М(23) ПриоритетОпубликован Дата онубл делаее изабретеии и открытий о 15.02,82, Бюллетень М 6 кования описания 15,02,82 ДК 621 32392 (088.8)(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано дляуправления вентильными электродвигателями в электроприводах общепромышленныхмеханизмов,Известны способы пуска синхронных5двигателей, работающих с тиристорнымипреобразователями с явно вйраженньмзвеном постоянного тока в режиме вентильного двигателя, с управлением в функ 30ции противо- ЭДС путем искусственнойкоммутации тнристоров на начальной стадии пуска 1 .Однако эти способы требуют наличияспециальных задающих генераторов частоты, демпфирующих устройств, обеспечения работы тиристоров на низких частотахи не гарантируют требуемой плавностипуска,Наиболее близким к изобретению явля- йется способ управления вентильным электродвигателем с преобразователем частоты,включающим инвертор и выпрямитель, вкотором запирают тиристоры выпрямителя,подключают статорную обмотку двигателяк сети переменного тока, разгоняют двигатель до скорости вращения, равной 101 5 % синхронной, отключают двигательот сети, подключают обмотку возбужденияк возбудителю и переводят выпрямительв режим вьнтрямпения 2,Известный способ прост, однако длянего характерно наличие бросков тока ианачальной стадии разгона и отсутствиеплавности. Это не позволяет использоватьспособ при ограничениях, налагаемых рабочим механизмом и сетью, Исключениеэтих недостатков требует установки значительного объема дополнительного электррооборудования для реализации известных,например параметрических, способов асинхронного пуска,Целью изобретения является исключение бросков тока н повышение плавностипуска.Укаэанная цель достигается тем, чтодля подключения статорной обмотки к сети размыкают ее среднюю точку и под1 4уровень тока через обмотки двигателя регулируют сигналом 12 через блок управления 6 инвертора 5, работающего в ре жиме выпрямления, в соответствии с необходимой плавностью и допустимым током. Двигатель разгоняют до скорости вращения, равной 10-1 5 % синхронной, отключают. коммутационный аппарат 10 и коммутационным аппаратом 8 закорачизают концы 7 статорной обмотки 3 двигателя 1, Сигналом 12 переводят инвер.- тор 5 в инверторный режим и устанавливают необходимый угол опережения вклк- чения тиристоров, а сигналом 17 устанав ливают угол отпирания тцристоров выпрямителя 1 4 в соответствии с текущим значением скорости вращения двигателя, После чего подключают обмотку возбуждеггця 2 к возбудителю и включают коммутационный аппарат 1 5.Использование предлагаемого способаобеспечивает по сравнению с известнымиплавный разгон высоковольтных и низковольтных двигателей неограниченной мощности, Отсутствие повышенных токов при пуске синхронных двигателей на многодвигательных промышленных объектах, напри" мер насосных и компрессорных станциях, позволяет значительно сократить затраты на устройство электрических сетей и упростить технологию запуска. 3 90595ключают свободные концы к сети для разгона .,лектродвцгателя ао скорости вращения, равной 10-:1 5 % синхронной, формируют среднюю точку со стороны инвертора путем одновременного отпираниятиристоров выпрямителя, переводят инвертор в режщ управляемого выпрямцтеля,а по достижению упомянутой величиныскорости перед переводом выпрямителяв режим вылрямления отключают свобод- щные концы от сети и закорачивают их,затем переводят инвертор в цнверторныйрежим и одновременно с подключениемобмотки возбуждения к возбудителю подключают вьпгрямитель к сети. 15Па чертеже изображена схема устройствас помощью которого реализуетсяспособ,Схема содержит синхронный двигатель1 с обмоткой возбуждения 2 ц статорной 20обмоткой 3, начала 4 которой подключенык выходу инвертора 5 и блоку управления 6 цнвертором 5, Концы 7 статорнойобмотки 3 соединены накоротко посредством коммутационного аппарата 8 и с 25сетью переменного тока 9 посредствомкоммутационного аппарата 1 О, Блок управления 6 цнвертором 5 имеет также,вход 11 для приема сигнала 3.2 установки необходимых углов включения тиристо- з 0ров цнвертора 5 и выход, подключенныйк указанным тирцсторам. Вход инвертора 5 подключен через сглаживающий реактор 13 к выходу выпрямителя 14, входкоторого соединен с сетью переменноготока 9 посредством коммутационного аппарата 1 5. Блок управления 16 выпрямителем 14 имеет вход для приема сигнала 17 установки необходмых угловвключения тгристоров выпрямителя 3. 4,выход, соединенный с указанными тиристорами, а также вход, подключенный к сетипеременного тока 9.Способ осуществляется следующим образом,Концы статорной обмотки размыкаюткоммутационным аппаратом 8 и черезкоммутационный аппарат 10 подают наних напряжение сети 9. Прц этом сигналом 12 блок управления 6 переводят дляработы инвертора 5 в выпрямительномрежиме, а блок управления 16 при помощи сигнала 17 формирует импульсы управления таким образом, что обеспечиваетсяпротекание тока через тиристоры выпря 55митеггя 14.Обмотки двигателя оказываются вклкьченньгми через инвертор 5 ц выпрямитель14 на сглаживающий реактор 13, причем Формула изобретения Способ управления вентильным электродвигателем с преобразователем частоты, включающим инвертор и выпрямитель, в котором подключают статорную обмотку к сети переменного тока, разгоняют электродвигатель до скорости вращения, равной 1 0-1 5 % синхронной, отключают статорную обмотку от сети, подключают обмотку возбуждения к возбудителю и переводят выпрямитель в режим выпрямления, отличающийсятем, что,с целью исключения бросков тока и повышения плавности пуска, для подключения статорной обмотки к сети размыкают ее среднюю точку и подключают свободные концы к сети, для разгона электродвигателя до скорости вращения, равной 10- 15 % синхронной, формируют среднюю точку со стороны инвертора путем одновременного отпирания тиристоров вьнгрямителя, переводят инвертор в режим управляемого выпрямителяа по достижению упомягутой величины скорости перед переИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе5 905951 6водом выпрямителя в режим выпрямления (. РИВГ 06 Г., гбб К,816 Я ф 4 Р 1отключают свободные концы от сети и р ЬьвМооОче таврог 01 б ЬФВзакорачивают их, затем переводят инвер- р 6 ЛъсЪ ОоаЧ 9 М 6 г иХЕЕЕ ТгббВ.10 Мтор в инверторный режим и одновременно цсг 3 В"с подключением обмотки возбужцения к 5 9,72 9 ф 7возбудителю подключают выпрямительй сети,2. Аракелян А.К., АФанасьев А,Л.,Чиликин М,Г, Вентильный електроприводс синхронным двигателем и зависимым1 оинвертором. М "Энергияф,.1977, с. 1871 8,9.