Устройство для дистанционного управления

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ он 898405(22) Заявлено 170480 (21) 2910873/18-24с присоединением заявки Мо(51 М. Кп. 0 05 С 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛВНИЛ Изобретение относится к устройствам управления с руччым приводом,снабженным несколькими управляемымиэлементами, а именно к устройствукомандоаппарата, предназначенногодля управления электроприводом постоянного тока.Известна конструкция сельсинногокомандоконтроллера, содержащего рукоятку управления, кинематически связанную с приводным концом вала сельсина,и конечные выключатели, установленные на корпусе и кинематически связанные с плечами рычагов, накоторых установлены ролики, сопряженные с кулачками, рычаги снабжены устройствами пружинного возврата, а свалом сельсина соединено устройствопсВтормаживания, содержащее тормозной шкив и подпружиненный тормозящийэлемент,Однако эта конструкция содержитузел крепления вала привода управления, что усложняет ее, увеличиваетмассу и габариты,Известна также конструкция блокауправления, содержащего рукоятку управления, кинематически связанную сприводным концом вала сельсина, иконечные выключатели, установленные на корпусе и кинематически связанные с плечами рычагов, на которыхтановлены ролики, сопряженные с ку"лачками, Рычаги снабжены устройствами пружинного возврата, а с валомсельсина соединено устройство подтормаживания, содержащее тормозной шкив.и подпружиненный тормозящий элемент.Недостатком этого устройства является сложность конструкции, ввидуналичия сложных пружинных устройстввозврата рычагов и подтормаживания,требующих настройки и регулировки.Вдоль оси устройства, между рукояткой и сельсином последовательно установлены кулачки, связанные с выключателями направлений и тормозной шкив,связанный с устройством подтормаживания, что увеличивает габарит устройства по оси и его массу,Цель изобретения - повышение надежности путем упрощения конструкции.Эта цель достигается тем, что вустройство для дистанционного упран -ления, содержащем рукоятку управления, кинематически связанную с приводным валом сельсина, конечные выключатели, установленные на корпусеЗО и кинематически связанные с плечами15 20 25 30 35 рычагов, вторые плечи которых через ролики сопряжены с кулачками, узел подтормаживания, включающий тормозной шкив и тормозящий элемент, и узлы пружинного возврата рычагов, кулачки размещены на тормозном шкиве скрепленном с валом сельсина, а тормозящий элемент выполнен в виде охватывающей шкив пружины, концы которой сопряжены с рычагами и являются узлами пружинного возврата рычагов.На фиг. 1 изображено устройство для дистанционного управления, общий вид на фиг. 2 вразрез А-А на фиг. 1.устройство для дистанционного управления содержит рукоятку 1 управления, кинематически связанную с приводным валом 2 сельсина 3, конечные выключатели 4, установленные на корпусе 5 и кинематически связанные плечами 6 рычагов 7, вторые плечи 8 которых через ролики 9 сопряжены с кулачками 10, узел подтормаживания, включающий тормозной шкив 11 и тормозящий элемент, Кулачки 10 размещены на тормозном шкиве 11, а тормозящий элемент выполнен в виде охватывающей шкив 11 Ь -образной пружины 12, концы 13 которой сопряжены с рычагами 7 и являются узлами пружинного возврата рычагов. На тормозном шкиве 11 может быть выполнена канавка 14 для пружины 12. Рычаги 7 имеют общую ось 15 с опорным винтом 16,Устройство работает следующим образом.При вращении рукоятки 1 крутящий момент передается на приводной конец вала 2 сельсина 3, а усилие, приводящее в действие конечные выключатели 4 - через кулачки 10 шкива 11, ролики 9 и далее, через рычаги 7.Пружина 12 под действием сил упругости серединой прижимается к тормозному шкиву 11, создавая тормозящий момент для подтормаживания, а концами 13 прижимает через рычаги 7 ролики 9 к кулачкам 10, обеспечивая возврат рычагов 7. Регулировка сопряжения роликов 9 с кулачками 10 достигается вворачиванием или выворачиванием опорного винта 16.Выполнение тормозного шкива заодно с кулачками, а тормозящего элемента заодно с устройством пружинного возврата рычагов, уменьшает общее количество деталей в устройстве,повышает его надежность. Формула изобретения Устройство для дистанционного управления, содержащее рукоятку управления, кинематически связанную с приводным валом сельсина, конечные выключатели, установленные на корпусе и кинематически связанные с плечами рычагов, вторые плечи которых через ролики сопряжены с кулачками, узел подторма,кивания, включающий тормозной шкив и тормозящий элемент, и узлы пружинного возврата рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности путем упрощения конструкции, кулачки размещены на тормозном шкиве, скрепленном с валом сельсина, а тормозящий элемент выполнен в виде охватывающей шкив п.ружины, концы которой сопряжены с рычагами и являются узлами пру- жинного возврата рычагов.илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 11948/64 Тираж 907 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушс