Устройство для транспортирования кольцевых заготовок

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Реслублнн(22) Заявлено 250480 (21) 2917195/23-05 (51)М. КЛ.В 29 Н 17/00 В 29 Н 17/20 с присоединением заявки Ко(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ЗАГОТОВОКдля транспортирования кольцевых заготовок, содержащее смонтированные своими концами в щеках параллельные направляющие, установленную на нап" равляющих подвижную каретку с кольцевым захватом и привод для перемещения каретки (2.Недостатком этого устройства является то, что привод для перемещения каретки выполнен в виде силового цилиндра, шток которого связан с кареткой, а это приводит к неравномерной скорости перемещениякольцевого захвата и к применению дополни" тельной гидроаппаратуры.Цель изобретения - повышение надежности работы привода для перемещения каретки..Доставленная. цель достигается тем, 20 что в устройстве для транспортирования кольцевых заготовок, содержащем смонтированные своими концами в, щеках параллельные направляющие, установленную на направляющих подвижную каретку с кольцевым захватом и привод для перемещения каретки, при" вод для перемещения каретки выполнен в виде закрепленного на одной из щек электродвигателя кинематически свя занного с ним ходового винта, закреп Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для перемещения кольцевых брекерных заготовок, брекерно-протек- торных браслетов и т.п. при сборке покрышек пневматических шин;Известно устройство для перемещения кольцевых заготовок, содержащее кольцевой захват, жестко закрепленный на каретке, смонтированной на двух параллельных направляющих, привод для перемещения каретки вдоль этих направляющих, включающий дополнительно пневмоцилиндр, соединенный с корпусом каретки.Пневмоцилиндр включается в работу в крайних положениях каретки, доводит ее до упора и удерживает каретку в этом положении, исключая влияние сил инерции привода перемещения и обеспечивая центрирование кольцевого захвата 11.Однако применение пневмоцилиндра с системой управления, включающей пневмораспределители, клапаны, электромагниты и т.п., усложняет конст- рукцию механизма перемещения и снижает его надежность.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному является устройство институт по оборудованию для шинной промышленности5 1 О 5 20 25 ЗО 35 Формула изобретения 40 45 50 55 ленного своими концами в щеках междунаправляющими и параллельного им, ивзаимодействующей с ходовым винтомгайки, подпружиненной относительнокаретки в аксиальном направлении, ав каретке выполнено сквозное окнодля установки в нем гайки и пружин.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сбокуна фиг. 2сечение А-А на фиг. 1.Устройство содержит смонтированные своими концами в щеках 1 параллельные направляющие 2 и 3, установленную на направляющих подвижнуюкаретку 4 с кольцевым захватом 5,образованным радиально подвижнымисекторами б, и привод для перемещения каретки 4 в виде закрепленногона одной из щек 1 электродвигателя7, кинематически связанного с нимходового винта 8, закрепленного посредством подшипников 9 своими концами в щеках 1 между направляющими2 и 3 параллельного им, и взаимодействующей с ходовым винтом 8 гайки10, подпружиненной относительно каретки 4 в аксиальном направлении, ав каретке 4 выполнено сквозное окно11 для установки в нем гайки 10 ипружин 12. Сквозное окно 11 имеетпрямоугольный профиль, соответствующий наружному контуру гайки 10, изакрыто с обеих сторон торцевымикрышками 13. Крышки 13 снабжены резьбой, на которОй навинчены гайки 14,а на щеках 1 жестко установленыупоры 15. Ходовой винт 8 связан сэлектродвигателем 7 посредством ре"менной передачи 16.Устройство работает следующимобразом,В то время, как каретка 4 находится а одном из крайних положений,кольцевая заготовка, например брекерно-протекторный браслет, захватывается кольцевым захватом 5 с помо.щью радиально подвижных секторов б.Затем включается электродвигатель 7,который через ременную передачу 16и ходовой винт 8 перемещает гайку10. Гайка 10, упираясь через пружину 12 в крышку 13, перемещает каретку 4 в крайнее положение, противоположное исходному, так что гайка14 каретки доходит до упора 15. Каретка 4 останавливается, срабатываетконечный выключатель (не показан), иэлектродвигатель 7 отключается. Приэтом инерция вращающихся масс привода гасится пружинами 13, которыеприжимают гайку 14 к упору 15,чтои определяет точное положение кольцевого захвата 1. Это положение может регулироваться эа счет гаек 14на корпусе каретки 4. Перемещениекольцевого захвата в обратном направлении и фиксация его в другом крайнем положении выполняется аналогич 1но. Усилие фиксации каретки в крайнем положении можно регулировать, изменяя момент отключения двигателя за счет перемещения конечного выключателя или упора, взаимодействующего с ним и расположенного на каретке (не показано),Применение винтовой самотормозящей передачи в сочетании с пружинами сжатия, через которые привод перемещения каретки взаимодействует с корпусом каретки, прижимая ее к упору в крайних положениях, позволяет ликвидировать тенденцию отскакивания каретки после остановки ее на упоре захвата и отключения двигателя,При этом каретка захвата оказывается упруго поджата к упору в строго определенном положении, что обеспечивает необ" ходимую точность положения кольцевого захвата в крайних положениях каретки. КрОме того, отпадает необходимость применения дополнительных промежуточных звеньев механической передачи, что увеличивает надежность работы механизма и упрощает его конструкцию. По сравнению с базовым объектом перекладчиком брекерных браслетов станка СПРБ 330-300 в предлагаемом устройстве применение винтовой передачи и пружин обеспечивает равномерную скорость перемещения кольцевого захвата, исключающую рывки и смещение браслета в захвате, увеличивается точность установки кольцевого захвата в рабочих положениях и повышается надежность работы устройства. Устройство для транспортированиякольцйвых заготовок, содержащее смонтированные своими концами в щеках параллельные направляющие; установленную на направляющих подвижную каретку с кольцевым захватом и привод дляперемещения каретки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью пОвышения надежности работы привода дляперемещения каретки , он выполнен ввиде закрепленного на одной из щекэлектродвигателя кинематически связанного с ним ходового винта, закрепленного своими концами в щекахмежду направляющими и параллельногоим, и взаимодействующей с ходовымвинтом гайки, подпружиненной относительно каретки в аксиальном направлении, а в каретке выполнено сквозное окно для установки в нем гайки ипружин.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Патент СНА Р 3442746,кл.156-396,опублик. 1969,2.Авторское свидетельство СССР9 395279, кл. В 29 Н 17/22,В 29 Н 17/00, 1968 (прототип).Тираж 672 ИПИ Государственно по делам изобретен 35,Москва,Ж,Рауш