Способ управления процессом помола

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублнк,5)М. Кл.з В 02 С 25/00 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМ о ние расходцу материалянного энау этим расктированныежуточной мод вае дос соо измен мельн пост я меж скорр а про ели, и мого в тижени тношен нала и датчи одом ма сигна- еременлом , ной м,Изобретение относится к дроблению и измельчению различных материалов и может применяться при автоматизации процессов измельчения, например при производстве цемента.Известен способ автоматическогоуправления процессом помола путемподдержания заданного соотношениямежду сигналом электроакустическогодатчика промежуточной переменноймельницы и расходом подаваемого внее материала 1.Недостатком способа являетсянизкая точность управления, обусловленная, в частности, влиянием различных помех на сигнал датчикапромежуточной переменной,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяспособ управления процессом помола,включающий измерение промежуточнойпеременной, моделирование участкамельницы между. ее входом и точкойконтроля промежуточной переменной,измерение сигнала,пропорционального расходу материала, подаваемогов мельницу, предварительно пропущенного через модель, коррекциюсигнала датчика промежуточной переменной сигнала, полученного с выхода Способ заключается в поддержаниисоотношения между расходом подаваемого в мельницу материала и преобразованным сигналом датчика промежуточной переме:нной, для чего преобразованный сигнал датчика промежуточ" 1 с ной переменной корректируют сигналопропорциональным полному расходу материала, подаваемого в мельницу,предварительно пропущенным черезмодель, соответствующую участку мель 20 ницы между ее входом и точкой контроля промежуточного сигнала, послечего скорректированный сигнал подвергают фильтрации с помощью частотного фильтра, подавляющего помехуизмерения, и подают на блок соотно.шения, вырабатывающего сигнал на изменение расхода материала, подаваемого в мельницу, который одновременно подают на вход модели мельни цы 2Известный способ не обеспечиваетдостаточно высокого качества управления, так как его целью являетсятолько компенсация погрешностейизмерения, тогда как величина сигнала промежуточной переменной существенно зависит от возмущений, действующих на мельницу.Цель изобретения - повышение точности управления.Поставленная цель достигаетсятем, что в способе управления процессом помола, включающем измерениепромежуточной переменной, моделирование участка мельницы между ее входом и точкой контроля промежуточнойпеременной, измерение сигнала, пропОрционального расходу материала,подаваемого в мельницу, предварительно пропущено через модель, коррекцию сигнала датчика промежуточнойпеременной сигналом, полученным свыхода модели, и изменение расходаподаваемого в мельницу материаладо достижения постоянного значениясоотношением между этим расходом материала и скорректированным сигналомдатчика промежуточной переменной,дополнительно осуществляют корректировку изменения расхода материалапропорционально скорректированномусигналу датчика промежуточной переменной, причем коэффициент пропорциональности принимает дискретныезначения в зависимости от знаковпроизведений величины отклонениясигнала датчика промежуточной переменной,от заданного значения и сигнала, пропорционального ее второйпроизводной, не скорректированныйсигнал датчика промежуточной переменной.Дополнительное изменение расходаматериалов, позволяет более точновыдерживать заданное значение промежуточной переменной и, тем самым,бблее точно выдерживать заданноезначение величины удельной поверхности готового продукта, Последнеепозволяет сужать зону допуска качества готового продукта и увеличивать среднюю производительность мельницы., На чертеже представлена блок-схема управляющего устройства, реализующего предлагаемый способ,устройство содержит мельницу 1помола клинкера 3,2 х 15, датчикпреобразователь 2 промежуточнойпеременной с преобразователем, модель 3, реализованную в микропроцессоре, соответствующую участкумельницы между ее входом и точкойконтроля промежуточной переменной,корректор 4, блок 5 рассогласования,блок 6 соотношения, вычислительныйблок 7 и блок 8 коррекции возмущений и дозатор 9. Блоки 7 и, 8 реализованы в микропроцессоре. Вход датчика-преобразователя 2соединен со входами корректора 4и блока 5 рассогласования, на второйвход которого подается заданноезначение Хо сигнала прбмежуточнойпеременной х. Выход блока 5 рассогласования соединен со входами вычислительного блока 7 и блока 6соотношения. Выход последнего соединен со входами доэатора 9 и модели 3Выход модели 3 соединен совторым входом корректора 4, выходкоторого соединен со входами вычислительного блока 7 и блока 8 коррекции возмущения. Второй вход последнего соединен с выходом вычислитель 15 ного блока 8, а выход - со входоммельницы 1. Выход доватора 9 соединен со входом мельницы 1,Способ осуществляется следующимобразом.Щ ,Промежуточная переменная х свыхода датчика-преобразователя 2подается на входы корректора 4 иблока 5 рассогласования, а сигналрассогласования,йх с выхода последнего подается на вход блока бсоотношения, вырабатывающего сигналу 1, подаваемый на вход модели 3и одновременно являющийся сигналомуправления для дозатора 9, управляющего расходом Я подаваемых вЗо мельницу материалов. Сигнал х 1с выхода модели 3 подается на входкорректора 4, на выходе которогоформируется сигнал ф, пропорциональный разности х и х 1. СигналИ подается на вход вычислительногоблока 7 и блока 8 коррекции возмущений. В Вычислительном блоке 7 формируется сигнал, пропорциональныйвторой производной сигнала Ь х, и40 сигналы, пропорциональные произведениям сигналов ф на Ьх и ф на сигнал, пропорциональный величине втоерой производной сигнала ьх. На.выходе вЫчислительного блока 7 формируется сигнал К (П 1, П 2), зависящийот,знаков сигналов, пропорциональных полученным произведениям, Еслиоббзначить первое произведение П 1, авторое - П 2, то закон формированияо сигнала К (П 1, П 2) имеет видП 1 . О; П 2О 1. К 1П 1 О П 2 ( О - К 2П 1О, П 2О )- КЗП 1 О,П 2 О)- К 4Таким образом, на выходе вычислительного блока 7 вырабатываетсяодно из четырех Фиксированных значений сигнала К,(П 1,П 2) .В блоке 8 вырабатывается сигналу 2, пропорциональный величине. сигнаЙО ла Ф и зависящий от сигнала К (П 1,П 2), сигнал у 2 дополнительно изменяетрасход материалов, подаваемых вмельницу. Таким образом, расход материалов определяется уравнением65 П = у 1 + у 2,893265 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 11316/6 Тираж 664 Подпйснл Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная В рассматриваемом примере расхбд О подаваемых в мельницу материалов меняется от 30-50 т/ч при изменении величины промежуточного параметра х от 45 до 80 по 100-ной шкале показывающего прибора, Заданное значение хо промежуточного параметра меняется в пределах: 50-70.Способ позволяет повысить точность управления. Способ управления процессом помола, включающий измерение промежуточной переменной, моделирование 15 участка мельницы между ее входом и точкой контроля промежуточной переменной, измерение сигнала, пропорционального расходу материала, подаваемого в мельницу, предваритель но пропущенного через мбдель, коррекцию сигнала датчика промежуточной переменной сигналом, полученным с выхода модели, и изменение расходаподаваемого в мельницу материала 25 до достижения постоянного зНачения соотношением между этим расходомматериала и скорректированным сигналом датчика промежуточной переменной,о т л и ч а ю щ и Я с я тем, что,с целью повышения точности управления, дополнительно осуществляюткорректировку измерения расходаматериала пропорционально скорректированному сигналу датчика промежу"точной переменной, причем козфФициент пропорциональности принимаетдискретные значения в зависимостиот знаков произведений величины отклонения сигнала датчика промежуточ"ной переменной от заданного значенияи сигнала, пропорционального ее второй производной, на скорректированный сигнал датчика промежуточнойпеременной. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Аксельрод З.Л. и др. Механиза"ция и автоматизация производствацемента. Л., Стройиздат, 1968,с. 193-194.2. Авторское свидетельство СССРР 411899, кл. В 02 С 25/00, 1971.