Мажоритарное устройство

Сфез Сфветския Сфциавктичеаэз Ресеублик(51)М ( 3 Н ОЗ К 19/23 Государственный аоинтет СССР ао аеааи изобретения я открыта(54) МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при синтезе устройств автоматического управления повышенной надежности.Известно резервированное устройство, содержащее мажоритарный элемент и индикаторы отказов, выходы которых через элемент ИЛИ соединены со входом счетчика, ключи, установленные на входе мажоритарного элемента, управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих индикаторов отказов, дополнительный элемент ИЛИ, подсоединенный ко входам мажоритарно- И го элемента, и переключатель, управляющий вход которого соединен с выходом счетчика, а сигнальные входы - с выходами мажоритарного элемента и дополнительного элемента ИЛИ 11. 20Недостатками этого устройства яв" ляются сложность и низкая надежность обусловленная наличием механических ключевых элементов.Наиболее близким техническим решением является трехканальное мажоритарно-резервированное устройство, содержащее в каждом канале резервируемые блоки, соединенные с элементами контроля, мажоритарный элемент, 30 элемент И-НЕ, первый вход которого подключен к выходу резервируемого блока, второй вход " к соответствую- щему управляющему входу мажоритарного элемента и к вйходу элемента контроля, а выход - к соответствующему информационному входу мажоритарного элемента Г 2Однако устройство имеет низкую надежность. Так, на выходе устройства появляется ложный единичный сигнал при возникновении ошибок тица ложный ноль на выходах первого и третьего резервируемых блоков К необнаружение этой ошибки элементом контроля первого канала, т.е. на выходе элемента контроля держится единичный сигнал (например, за счет отказа эле" мента контроля), на выходе устройства появляется ложный нулевой сигнал, обусловленный состоянием сигналов на входах элементов И-НЕ, при возникновении ошибок типа ложная единица на выходах первого и второго резервируемых блоков.Цель изобретения - повышение на-. дежности.Указанная цель достигается тем, что мажоритарное устройство, имеющее в каждом канале резервируемыйфблок, 892732выход которого соединен с элементомконтроля, и мажоритарный элемент,содержит в каждом канале логическийэлемент "неравнозначности", первыйвход которого подключен к выходурезервируемого блока, второй входк выходу элемента контроля, а выходк соответствующим входам .мажоритарного элемента.На чертеже изображена схема предложенного устройства.устройство содержит резервируемыеблоки 1-3, элементы 4-б контроля,логические элементы 7"9 "неравнозначности", логические элементы 1012,логический элемент ИЛИ 13.Логические элементы И 10-12 и логический элемент ИЛИ 13 образуют мажоритарный элемент, причем каналы попарно подключены ко входам логичес.ких элементов И.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, когда резервируемые блоки 1-3 исправны, на выхсдах элементов 4-6 контроля устанавливается нулевой сигнал, свидетельствующий об отсутствии ошибокв каналах. Логические элементы 7-9"неравнозначности" пропускают, выход- .ные сигналы с резервируемых блоков1-3 на входы мажоритарного элемента.В случае одновременного появления ошибки сразу в двух каналах, элементы контроля этих каналов обнаруживают ошибку и на их выходах устанавливается единичный сигнал, который, поступая на,входы соответствующих логических элементов "неравнозначности", инвертирует входной ошибочный сигнал. Таким образом, на входах мажОритарного элемента устанавливаются правильные сигналы.Например, при появлении ложного единичного сигнала на выходах резервйруемых блоков 1 и 2 элементы 4 и 5 контроля вырабатывают единичный сигнал, который поступает на вторые входы элементов 7 и 8 "неравнозначности", на первые входы которых поступают ложные единичные сигналы. На выходах элементов "неравнозначности" устанавливается правильный нулевой сигнал.Таким образом, на выходе устройства устанавливается правильный нулевой сигнал.В случае одновременного появления ошибки сразу в двух каналах и необнаружение одной из них соответствующим элементом контроля (например, эа счет его отказа) на,входах мажоритарного элемента появляется только один ошибочный сигнал, который исправляется мажоритарным элементом и на выходе устройства устанавливается правильный сигнал.Например, при появлении ложногонулевого сигнала на выходах резервируемых блоков 1 и 2 и при необна"э ружении ошибок элементом 4 контроляпервого канала (эа счет его отказа),на первые входы элементов 7 и 8 "неравнозначности" поступают .ложныенулевые сигналы, на второй вход элемента 7 "неравнозначности" поступает ложный нулевой сигнал (сигнал необнаружения ошибки) с элемента 4контроля, а на второй вход элемента 8 "неравнозначности" поступаетединичный сигнал с элемента 5 контро 15 ля. На выходе элемента 7 неравно.значности" появляется ложный нулевой сигнал, который поступает на входы логических элементов И 10 и 11, ана выходах элементов 8 и 9 "неравнощ значности" появляется правильный единичный сигнал, который поступает, навходы логических элементов И 10-12.На выходах логических элементов И10 и 11 появляется ложный нулевой25 сигнал, а на выходе логического эле.мента Й 12 правильный единичный сигнад, т.е. на входах логического элемента ИЛИ 13 появляется два ложныхнулевых сигнала и один правильныйединичный сигнал. Ошибки исправляются в логическом элементе ИЛИ 13.На выходе устройства устанавливаетсяправильный единичный сигнал.Аналогично работает устройство(за счет симметричности схемы) и приЗ появлении ошибок в других каналахи отказах элементов контроля,Изобретение обеспечивает надежнуюработу при появлении ошибок сразу вдвух из трех резервируемых каналах40 и необнаружении одной из них элементом контроля, исключает состязанияна входах логических элементов.Формула изобретенияМажоритарное устройство, содержащее в каждом канале резервируемыйблок, выход которого соединен с элементом контроля, и мажоритарный Ълемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,оио)содержит в каждом канале логическийэлемент "неравнозначности", первыйвход которого подключен к выходу резервируемого блока, второй вход "к выходу элемента контроля, а выходзз к соответствующим входам мажоритарного элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 411455, кл. Н 03 К 19/42, 1974.2, Авторское свидетельство СССР9 5 б 2822, кл. Н 03 К 19/42, 1977.892732 Составитель Н.Дубровская едактор Н.Волкова ТехредТ. МаточкаКорректорА.ференц, роектная, 4,"Патен од лиал Заказ 11284/86 ВНИИПИ по д 113035