Гидросистема управления механизированной крепью

по Аелам изобретеиий и открытий(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ овкой к п ремещение ль изобрете контроля безлюдно кон веие еремещению на забой.ния - обесп а перемеш выемке. одго го п Цечение возможнием конвейеностира при 5Указанная цель достиггидросистема выполнена, поиз двух секций, при этомснабжена двумя клапанамивзаимодействующими с пор1 О дозатора, причем на послеуправления секции надклаподного из клапанов соединполостью, а надклапаннаяклапана соединена с вспомлостью, при этом подклап15 клапанов каждой секции соклапанными полостями склапанов смежной секции,полости клапанов первой отления секции соединены сл ения.На чертеже представленная схема гидросистемы упнизированной крепыш. принципиал авления мех истемы явнтроля за Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидросистемам управления механизированными крепями, и может найти применение в горной промышленности.Известна гидросистема управления механизированной крепыш, содержащая пульт управления с датчиками давления и секцию, осна шеи ную гидроцилиндром стойки, гидродомкратом передвижения конвейера и цилиндром-дозатором с вспомогательной и рабочей полостью, причем последняя сообщена с бесштоковой полостью гидродомкрата гидролинией с установленным в ней гидрозамком и с магистралью зарядки - гидролинией с обратным клапаном, а бесштоковая полость гидродомкрата дополнительно сообщена с магистралью зарядки гидро- линией о последовательно установленными гидрозамком и обратным клапаном, в гидролинии между бесштоковой полостью гидродомкрата и рабочей полостью цилиндрадозатора установлен дополнительный обратный клапан 1.Недостатком известной гидросляется невозможность точного ко ается тем, что меньшей мере, каждая секция с толкателями, шнем цилиндра- дней от пульта анная полость ена с рабочей полость другого огательной поанные полости единены с надоответствующих а подклапанные пульта управ- датчиками дав891959 50 Формула изобретения 3Гидросистема содержит пульт управления с датчиками 1 и 2 давления, гидродомкрат 3 передвижения конвейера 4, гидро- цилиндры 5 стойки, цилиндры-дозаторы 6 с вспомогательными 7 и рабочими 8 полостями. Рабочая полость 8 сообщена с бесштоковой полостью 9 гидродомкрата 3 передвижения конвейера 4 гидролинией 10 с установленными в ней гидрозамком 11 и с магистралью 12 зарядки - гидролинией 13 с обратным клапаном 14. Бесштоковая полость 9 гидродомкрата 3 передвижения конвейера 4 дополнительно сообщена с магистралью 12 зарядки гидролинией 15 с последовательно установленными гидро- замком 16 и обратным клапаном 17.Гидросистема выполнена, по меньшей мере, из двух секций, при этом каждая секция снабжена двумя клапанами 18 и 19 с толкателями 20 и 21, взаимодействующими с поршнем 22 цилиндра-дозатора 6, причем на последней от пульта управления секции надклапанная полость 23 клапана 18 соединена с рабочей полостью 8, а надклапанная полость 24 клапана 19 соединена с вспомогательной полостью 7, при этом подклапанные полости 25 и 26 клапанов 18 и 19 каждой секции соединены с надклапанными полостями 27 и 28 соответствующих клапанов 18 и 19 смежной секции. а подклапанные полости 29 и 30 первой от пульта управления секции соединены с датчиками 1 и 2 давления. Гидросистема имеет также предохранительные клапаны 31.Гидросистема работает следующим образом.При подаче оператором управляющим комплексом рабочей жидкости в магистраль 12 зарядки рабочая жидкость поступает в гидроцилиндры 5 стоек, распирая их между кровлей и почвой лавы. Одновременно жидкость из магистрали 12 зарядки по гидролиниям 13 через обратные клапаны 14 поступает в рабочие полости 8 цилиндров-дозаторов б, перемещая поршни 22 в крайнее положение, чем подготавливается шаг подвигания комплекса. Кроме того, рабочая жидкость из рабочей полости 8 цилиндра-дозатора б последней от пульта управления секции поступает в надклапанную полость 23 клапана 18.Вытесняемая поршнями 22 из вспомогательных полостей 7 рабочая жидкость поступает на слив. При этом гидрозамки 11 заперты и рабочая жидкость в гидродомкраты 3 передвижения конвейера 4 не поступает. 418 следующей секции, Если клапан 18 этой секции открыт, рабочая жидкость проходит к клапану 18 следующей секции и т. д., пока с первой от пульта управления секции не поступит в датчик 1 давления на пульте управления. Если хотя бы на одной из секций поршень 22 не переместится в свое крайнее положение и не откроет клапан 18, сигнал к датчику 1 давления не пройдет, По поступившему сигналу оператор точно определяет когда комплекс подготовлен к 10 подвиганию.После того, как вынут уголь из забояна глубину заходки, осуществляют передвижение комплекса.Сначала перемещают конвейер 4, для чего рабочую жидкость под давлением подают во вспомогательные полости 7 цилиндровдозаторов 6 и к надклапанной полости 24 клапана 19 последней от пульта управления секции. Одновременно рабочая жидкость поступает в гидрозамки 11 и открывает их.20 Вытесняемая из рабочих полостей 8поршнями 22 рабочая жидкость через открытые гидрозамки 11 по гидролиниям 1 О поступает в бесштоковые полости 9 гидро- домкратов 3, тем самым обеспечивается передвижение конвейера 4.25 При достижении поршнями 22 своегокрайнего положения они, воздействуя на толкатели 21, открывают клапаны 19 и рабочая жидкость из надклапанной полости 24 клапана 19 последней от пульта управления секции проходит через открытый клапан 19 в надклапанную полость 28 клапана 19 следующей секции и, если клапан 19 этой секции открыт, рабочая жидкость проходит к клапану 19 следующей секции и т. д., пока не поступит в датчик 2 давле ния на пульте управления.Если хотя бы на одной из секций поршень 22 не переместится в свое крайнее положение и не откроет клапан 19, сигнал к датчику 2 давления не пройдет.40По поступившему сигналу оператор точно определяет момент когда закончилось передвижение конвейера 4. Далее происходит подтягивание гидроцилиндров 5 стоек к конвейеру 4, а рабочую жидкость подают под давлением в магистраль .12 зарядки и 45 цикл повторяется.Изобретение позволяет производить контроль за перемещением конвейера при безлюдной выемке.При достижении поршнями 22 своего крайнего положения они, воздействуя на толкатели 20, открывают клапаны 18 и рабочая жидкость из надклапанной полости 23 клапана 18 последней от пульта управления секции проходит через открытый клапан 18 в накладную полость 27 клапана Гидросистема управления механизированной крепыш, содержащая пульт управления с датчиками давления и секцию, осна щенную гидроцилиндром стойки, гидро- домкратом передвижения конвейера и цилиндром-дозатором с вспомогательной и рабочей полостями, причем последняя со891959 Составитель В. Комолов Редактор Н. Джуган Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко Заказ 11175/48 Тираж 630 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4общена с бесштоковой полостью гидродомкрата гидролинией с установленным в ней гидрозамком и с магистралью зарядки гидролинией с обратным клапаном, а бесштоковая полость гидродомкрата дополнительно сообщена с магистралью зарядки 5 гидролинией с последовательно установленными гидрозамком и обратным клапаном, а в гидролинии между бесштоковой полостью гидродомкрата и рабочей полостью цилиндра дозатора установлен дополнительный обратный клапан, отличающаяся тем, 1 ц что, с целью обеспечения возможности контроля за перемещением конвейера при безлюдной выемке, гидроси стем а выполнена, по меньшей мере, из двух секций, при этом каждая секция снабжена двумя клапанами с толкателями, взаимодействующими с поршнем цилиндра-дозатора, причем на последней от пульта управления секции надклапанная полость одного из клапанов соединена с рабочей полостью, а надклапанная полость другого клапана соединена с вспомогательной полостью, при этом подклапанные полости клапанов каждой секции соединены с надклапанными полостями соответствующих клапанов смежной секции, а подклапанные полости клапанов первой от пульта управления секции соединены с датчиками давления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2678006/22-06, кл. Е 21 Р 23/16, 19.10.78.