Способ определения параметров датчиков угла

Союз Советских Соцналнстнческих Реслублнк(22) Заявлено 070130 (21) 2864464/18-24с присоединением заявки йо(51)М, Кл С 08 С 25/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявител 54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДАТЧИКО УГЛАавтомаугловыхсобам опов угла. И зоб 1 и ческ пе реме ределе Относитсялю датчико менно к сп тров датчи тение конт ий, а я пара ния погреш- но которомерения бмотке при 10 усной и ют знай взаимоной обмо- сопротивращающе пособаожет приаких параформаторов,ия синусии нулевых оэффициентого, при установка ащающегосяположения оцесс из 2 Известен способ определе ности датчиков угла, соглас му на основе результатов из напряжения в квадратурной о определенных включениях сии косинусной обмоток определя чение разности сопротивлени индукции синусной и косинус ток и по величине разности лений судят о погрешности в гося трансформатораГЦ. Недостаток известного состоит в том, что он не меняться для определения метров вращающихся транс как погрешности отображе ной зависимости, асиммет точек и остаточных .ЭДС, тов передачи и др. Кроме таком способе необходима ротора контролируемого в трансформатора в угловые 0 и 45 а, что усложняет и мерения. Наиболее близким по техническому решению к изобретению является способ определения параметров датчиков, угла, заключающийся в том, что при каждом угловом положении ротора измеряют отношение 1. выходного сигнала ко входному, изменение сдвига фазы Р, выходного сигнала и угловое положение о ротора. При этом для проверки параметров датчика угла ротор датчика предварительно устанавливают в нулевое положение, соответствующее нулевой отметке, или определяют его по ьянимуму отношения выходного сигнала к входному при по- вороте ротора датчика с малой частотой вращения. При проверке коэффициента передачи ротор устанавливают в угловые положения, соответствующие наибольшему потокосцеплению между обмотками, при проверке асимметрии нулевых точек и остаточных ЭДС нулевые положения определяют экспериментально по минимуму отношения 4 123Необходимость установки ротора датчика в заданные угловые положения и поворот ротора с малой частотой вращения усложняе процесс измерения параметров датчиков угла.890426 Формула изобретения 20 Способ определения параметровдатчиков угла, заключающийся в пос ледовательном измерении отношениявыходного сигнала к входному черезравные угловые положения ротора и измерении фазы выходного сигнала,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения процесса определения параметров датчиков угла, результаты измерения отношения выходногосигнала к входному и измеренные эна"чения сдвига фазы выходного сигналаанализируют по гармоническим составляющим, по первой гармонике анализаотношения сигналов определяют нулевое положение ротора, по суммегармонических составляющих для заданных угловых положений ротора определяют параметры датчиков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР(прототип). 30 35где оС=180Остаточные ЭДС с относительныхединицах равныГ О и О - амплитуды первой и п-йпространственных гармоник выходного сигнала;рв в общем случае.Поскольку по условиям а =,О, то выражение для д может быть значи 5 тельно упрощено, После введения поправки в значения К и К определяют параметры, напрймер, для синусной обмотки и обмотки возбуждения двухполюсного вращающегося трансформатора.Наибольшие значения коэффициентов передачи равны где о( =90 270Погрешность отображения синуснойзависимости равна Е = - .С Кди(ИАМ,)СО 9 С ВЧИК и=. и ". и:" ь- "25 где 9 -4 Д; А; =6; 1=0,1 ", 560/й; - шаг измерения. Асимметрия нулевых точек равна 6 А=асчи - Е Кими(и 4+Юи) совИ"4 ИИ=1 Ю 4ОМи(иАии)+ 2 июи(и 3 (М Ы Р,%3. "ф . Р, 40 "4- З КМи (иА+3.)В 1 и З Яики(ий+Ов)ф +А- Е Яи(и +О)- 3 4 ООЙ; где с=О, 180 45 Аналогично, изменяя значения угловопределяют параметры других обмоток вращающегося трансформатора. Полученные значения параметров датчиков угла обрабатывают далее в соответствии с принятыми оценками пара: метров вращающихся трансформаторов.Таким образом, по предложенному способу исключаются операции приведения ротора контролируемого датчика угла в нулевые положения и положения, соответствующие измерению наибольших значений коэффициентов передачи. Кроме того, процесс измерений становится более однородным, так как отсчет производится только через равномерные угловые интервалы, проходимые с одинаковой частотой вращения, Оба фактора приводят к упрощению процесса измерений. ВНИИПИ Заказ 11011/80Тираж 694 Подписное Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.проектная,4