Устройство для сварки давлением

Сфез СоавтенмкСоциапистичвсиинРвспубпии ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОе СНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)м. кл. с присоединением заявки пав(23) ПриоритетВ 23 К 11/04 РкударстюныЯ квинтет СССР в делам нзебретеннй н еткрытнЯ(5 РОЙСТВО нен в а у вижно оиства еделеривоораб ому сва утем стадиняемоИзобретение относится к производ ству изделий микроэлектройики 1 и может быть использовано при сборке полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.Известно устройство для сварки давлением, содержащее сварочный трансформатор, неподвижную и подвижную станины, взаимодействующие на последнюю, привод оплавления и и осадки, конечный выключатель и к мандный датчик, установленный на чем органе привода осадки и падающий сигнал на вьцлючение сварочного трансформатора 1 1 1.Недостатком устройства является низкая точность дозирования длительности осадки под током.Наиболее близким к предлагаем является устройство, содержащее рочный трансформатор, неподвижную и подвижную плиты, привод оплавления и осадки и командный датчик, связанный со счетчиком импульсов тока осадки и подающии сигнал на чение сварочного трансформа причем командный датчик вып виде пьезоэлектрического да корения, установленного на плите мащиныД,Недостатком указанного у является низкая надежность ния момента касания свариваемых элементов, так как пьезоэлектрическийдатчик ускорения реагирует на случай. ные перемещения сварочной головки,удары и вибрации сварочной установки. Следует отметить, что в .лучаевведения в устройство шагового привода перемещения сварочной головки указанное устройство вообще не применимо, так как датчик срабатывает накаждый щаг поворота шагового двигателя,Цель изобретения - повышение качествасварных соединений ибилизации деформации писоего проводника.30 ао Принцип работы устройства основан на определении момента касания сварочного инструмента с выводом, распо. ложенньпл на контактной площадке интегральной схемы и заданияоптимальной скорости перемещения сварочного инструмента и деформации присоединяемого вывода в процессе образования сварного соединения. Цель достигается тем, что в устройстве содержащем сварочную головкус приводом ее перемещения, блок управления приводом, командный датчикс амплитудным детектором и Формирователь управляющего импульса, введеныпоследовательно соединенные пиковыйдетектор, вычитатель и детектор обнаружения превышения нуля, потенциала, причем,выход амплитудного детектора подключен ко входу пикового детектора и ко входу вычитателя, а выход детектора обнаружения превышения нуля потенциала соединен со входом Формирователя управляющего импульса, выход которого подключен к блаку управления приводом, при этомвторой вход последнего соединен совторым входом пикового детектора.На Фиг, 1 изображена структур 26ная схема устройства; на Фиг, 2 -привал изменения сигнала с командного датчика в процессе спускания сварочной головки,где-амплитуда вибрации, сварочного инструмента;- амплитуда холостого хода;хвремя в сек ф,1 о - момент касания инструментомдетали.Устройство для сварки давлениемсодержит сварочную головку 1 с шаговым приводом 2 и блоком 3 его управ ления, генератор 4 ультразвуковогоимпульса, .соединенного с команднымдатчиком 5, выполненным в виде допол 3нительной обмотки, нанесенной поверх: обмотки возбуждения, датчика соединения последовательно амплитудный детектор 6, пиковый детектор 7, вычитатель 8 вторым входом соединенногосо входом пикового детектора 7, детектора 9 обнаружения превьппения нуляпотенциала. Формирователя 10 управляющего импульса, причем выход Форми,рователя соединен со входом блокауправления шаговым приводом 3, второй выход которого соединен со вторым входом пикового детектора 8,% Устройство работает следующим образом.Для регистрации момента касания проводника, пропущенного в капиллярное отверстие инструмента, с подложкой интегральной схеглы генератор 4 импульса с момента запуска шагового двигателя 2 на опускание сварочной головки 1 вырабатывает сигнал с частотой 60-70 кГц и мощностью 0,05- 0,2 Бт, который подается на обмотку возбуждения датчика 5.При этом сварочный инструмент испытывает вибрации с амплитудой холостого хода Х (фиг. 2), которые Фиксируются дополнительной обмоткой датчика 5. Сигнал с выхода командного датчика 5 через амплитудньп детектор б поступает на вход пикового детектора 7, где происходит запоминание амплитуды холостого хода Ь7 ХХ каждого цикла работы устройства,Запоминание амплитуды холостогохода для каждого цикла работы сварочной установки необходимо в связи с .возможныгл изменением мощности генератора 4 импульса, в качестве которого служит сварочный ультразвуковойгенератор.Далее сигнал с выхода пикового детектора 7 подается на вход вычитателя 8. Вычитатель 8 осуществляет операцию вычитания сигналов со входа пикового детектора 7 от сигнала с выхода пикового детектора 7. Таким образом, в режиме холостого хода напряжение на выходе вычитателя 8 отсутствует, В момент касания инструментом подложки интегральной схемы амплитуда колебаний сварочного инструмента падает, а на выходе вычитателя 8 появляется сигнал, равный разнице входного и выходного сигнала пикового детектора 7, который Фикси- руется детектором обнаружения превы-. .шения нуля потенциала 9 и через Формирователь 10 Формируется сигнал на запуск счетного устройства блока 3 управления, который управляет работой шагового привода 2, обеспечивающего заданную скорость перемещения сварочного инструмента и деформацию присоединяемого проводника в процессе сварки. После окончания сварки сигналом с блока 3 управления производится сброс пикового детектора 7 и устройство готово к следующему циклу работы;88 сварки. 10848/ писнсе Филиал ППП "Патент .Ужгород,ул.Проект,4 В результате введения в сварочнуюустановку предлагаемого устройстваповышаетсяпроизводительность установ.ки на 5-107 и стабильность режима Формула изобретения Устройство для сварки давлением, содержащее сварочную головку с при" водом ее перемещения, блок управления приводом, командный датчик с амплитуднь 1 м детектором и формирователь управляющего импульса, о т л и - ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества сварных соедине - ний путем стабилизации деформации привариваемого проводника, в устрой 9335 Фство введены последовательно соединенные пиковый детектор, вычитательи детектор обнаружения превышениянуля потенциала, причем выход амплиу тудного детектора подключен ко входупикового детектора и ко входу вычитателя, а выход детектора обнаруженияпревышения нуля потенциала соединенсо входом формирователя управляющего 1 О импульса, выход которого подключенк блоку управления приводом, приэтом второй вход последнего соединенсо вторым входом пикового детектора.Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЯ 425751, кл. В 23 К 11/04, 10.04.72.2. Авторское свидетельство СССРУ 624742, кл. В 23 К. 11/04, 25.04.77