Направляющий механизм

О П И С А Н И Е (и)887849ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоцналистнческниРеспублик(5)М. К,п. с присоединением заявки 1 те Г 16 Н 37/16 91 оуАаретаеааый комитет СССР ао аеаэи аэобретеиий и открытий(53) УДК 621.8.026 гб 1,088. 8) Дата опубликования описания 0912.81(72) Авторы изобретени Н. В, Гусев 71) Заявител НАПРАВЛЯНП 1 ИИ ЗМ 2 Изо ение относится к машино ст ха яющим мемещений,лос и рно с ним свяльно переме 1 О стаьмоноб роению, а именно к направлнизмам поступательных переИзвестен направляющий мехаступательных перемещений в и костсодержащий корпус, шарниэанные рычаги, поступатещающийся относительно корпуса элемени шарнирно соединенные с последними с рычагами тяги 111 .Известный механизм имеет недоточную точность и чувствитель ст что связано с появлением изги ныхментов в тягах и рычагах.Целью изобретения является повышение точности и чувствительности механизма,Указанная цель достигается тем,что механизм снабжен ленточной передачей, включающей две перекрестно расположенные между собой ленты, конецкаждой из которых закреплен на соответствующем рычаге, и связанными с рычагами зубчатыми секторами, зубья которых входят во впадины друг друга с гарантированным зазором.Механизм, кроме того, снабжен шарнирно соединенными с одним иэ рычагов зацепляющимися друг с другом дополнительными з;тбчатыж секторами, с каждым из которых жестко соединен конец одной из лент, и приводом поворота дополнительных секторов.На чертеже показан предлагаемый механизм.Направляющий механизм поступательных перемещений в плоскости содержит корпус 1, шарнирно связанные с ним рычаги 2 и 3, поступательно перемещающийся относительно корпуса 1 элемент 4 и шарнирно соединенные с элементом 4 и рычагами 2 и 3 тяги 5 и б.Механизм содержит, кроме того, ленточную передачу, включающую два перекрестно расположенные мвкду собой ленты 7 и 8, конец каждой из которых закреплен соответственно на рычагах 2 и 3, и связанные с рычагами 2 и 3 зуб 887849чатые секторы 9 и 10, зубья которых входят во впадины друг друга с гарангированным зазором.Рычаг 3 снабжен шарнирно с ним соединенными зацепляющимися друг с другом дополнительными зубчатыми секторами 11 и 12, с каждым из которых жестко соединен конец каждой ленты, и приводом поворота дополнительных секторов, выполненным в виде жестко связанного 1 О с сектором 11 рычага 13, подпружиненного относительно рычага 3 пружиной )4 через винт 15.Механизм работает следующим образом, 15При действии на элемент 4 усилий тяги 5 и 6 рычаги 2 и 3 поворачивают. ся, при этом происходит перекатывание гибких лент по образующим рычагов 2 и 3, а элемент 4 совершает в плоскости поступательное перемещение.При значительных усилиях, действующих на элемент 4, ленты 7 и 8 будут растягиваться только до момента выбора в зубчатом .зацеплении между секторами 9 и 10 зазора, что позволит предохранить ленты .от обрыва, а действующие силы погасить на корпус.Механизм компактен, имеет большие базовые плечи, что обеспечивает его повышенную точность и чувствительностьФормула изобретения 1. Направляющий механизм поступательных перемещений в плоскости, содержащий корпус, шарнирно с ним связанные рычаги, поступательно перемещающийся относительно корпуса элементи шарнирно соединенные с последними с рычагами тяги, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и чувствительности, онснабжен ленточной передачей, включающей две перекрестно расположенныемежду собой ленты, конец каждой изкоторых закреплен на соответствующемрычаге, и связанными с рычагами зубчатыми секторами, зубья которых входят во впадины друг друга с гарантированным зазором.2, Механизм по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен шарнирно соединенными с одним из рычаговзацепляющимися друг с другом дополнительными зубчатыми секторами, с каждымиз которых жестко соединен конец одной из лент, и приводом поворота дополнительных секторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С.Н. и др. Механизмы.М., "Машиностроение", 1976, с. 505,фиг. 8.41 (прототип).Составитель В. Церактор Г. Бельская Техред Р,Олиян. Зака комит и отк ии д да ЖРарпская наб 4/51 г. Ужгород, ул. Проектная, 4 0703/7Ти ВНИИПИ Госуда по делам и 113035 Москва т а филиал ППП "Патенраж 1009 ственног обретени аковКорректор АПодписноета СССР ере