Устройство для автоматического регулирования процесса точечной контактной сварки

р 11887099 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(45) Дата опубликования описания 07.12.81(088,8) по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИИзобретение относится к области сварочной техники и может быть применено при точечной сварке,Известны устройства для регулирования процесса контактной сварки, принцип работы которых основан на использовании многофакторного контроля режима сварки 1, 21.Недостатком известных устройств для управления процессом сварки является высокая погрешность сигналов обратной связи, обусловленная неполным соответствием математической модели реальному процессу сварки, ошибками измерения параметров, погрешностью вычислительных устройств.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для автоматического регулирования процесса сварки, содержащее датчик параметра регулирования, усилитель сигналов датчика, вычислительное устройство, сравнивающий орган, блок памяти, корректирующий усилитель, узел фазовой регулировки сварочного тока 3. Недостатком известного устройства является низкая надежность регулирования процесса сварки, что определяет качество сварных соединений. Цель изобретения - улучшение качества сварки путем повышения надежности регулирования процесса,Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для автоматического регулирования процесса точечной контактнойсварки, содержащем датчик параметра регулирования, усилитель сигналов датчика,0 вычислительное устройство, сравнивающийорган, блок памяти, корректирующий усилитель, узел фазовой регулировки сварочного тока, вычислительное устройство выполнено в виде последовательно соединен 15 ных обратимого цифроаналогового преобразователя и цифрового запоминающегоустройства, при этом первый вход обратимого преобразователя подключен к выходуусилителя и ко входу сравнивающего орга 20 на, второй его вход соединен с Выходомцифрового запоминающего устройства, авыход обратимого преобразователя черезсравнивающий орган и корректирующийусилитель подсоединен к узлу фазовой ре 25 гулировки сварочного тока.На чертеже представлена блок-схема устройства. Двойными линиями обозначенылинии передачи цифровых кодовых сигналов, одинарными - линии передачи аналоговых сигналов, 887099Устройство состоит из датчика 1 параметра регулирования, усилителя 2 сигнала датчика, обратимого цифроаналогового преобразователя 3, цифрового запоминающего устройства 4, сравнивающего корректирующего усилителя 6, узла 7 фазовой регулировки сварочного тока.Устройство работает следующим образом.При сварке сигнал с датчика 1 параметра регулирования усиливается усилителем 2 сигнала датчика, с выхода которого сигнал поступает на аналоговый вход обратимого аналого-цифрового (цифроаналогового) преобразоватсля 3, работающего в режиме преобразования аналогового сигнала в двоичный код, с цифрового выхода которого последовательность двоичных кодов поступает в цифровое запоминающее устройство 4, где она запоминается и хранится. Таким образом осуществляется запись и.хранение в цифровой форме сигнала, который при работе устройстваиспользуется в качестве эталонного. Следует отметить, что запись эталонного сигнала осуществляется один раз перед началом работы сварочного оборудования, а во время записи автоматическое регулирование процесса сварки не производится.При регулировании процесса сварки устройство работает следующим образом,Сигнал с датчика 1 параметра регулирования усиливается усилителем 2 сигнала датчика, с выхода которого сигнал поступает на один из входов сравнивающего органа 5. Одновременно из цифрового запоминающего устройства 4 осуществляется последовательная выборка кодов эталонного сигнала, которые поступают на цифровой вход обратимого аналого-цифрового (цифроаналогового) преобразователя 3 работающего в режиме преобразования двоичного кода в аналоговый сигнал, с аналогового выхода которого сигнал поступает на другой вход сравнивающего органа 5, с выхода которого сигнал разности между эталонным и реальным сигналами поступает на вход корректирующего усилителя 6, выход которого подключен к узлу 7 фазовой регулировки сварочного тока.Данное устройство обладает повышенной точностью, что позволяет повысить стабильность получаемых сварных соединений. Это связано с использованием в качестве эталонного сигнала реального, получаемого при сварке. Погрешность преобразо 10 5 20 25 Зо 35 40 45 50 55 вания этого сигнала из аналоговой формы в цифровую определяется числом разрядов двоичного числа и может быть сделана очень малой. Кроме того, устройство позволяет использовать сигналы практически любого закона изменения в широком диапазоне, что делает его универсальным.Применение элементов коррекции динамических характеристик устройства также повышает точность его работы, сохраняя при этом устойчивость работы на высоком уровне. Отсутствие необходимости генерирования эталонного сигнала и автоматическое его получение значительно упрощает процесс настройки устройства, что повышает его эксплуатационные характеристики, Все это повышает надежность регулирования, что в конечном итоге улучшает качество сварки. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования процесса точечной контактной сварки, содержащее датчик параметра регулирования, усилитель сигналов датчика, вычислительное устройство, сравнивающий орган, блок памяти, корректирующий усилитель, узел фазовой регулировки сварочного тока, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения надежности регулирования процесса, вычислительное устройство выполнено в виде последовательно соединенных обратимого цифроаналогового преобразователя и цифрового запоминающего устройства, при этом первый вход обратимого преобразователя подключен к выходу усилителя и ко входу сравнивающего органа, второй его вход соединен с выходом цифрового запоминающего устройства, а выход обратимого преобразователя через сравнивающий орган и корректирующий усилитель подсоединен к узлу фазовой регулировки сварочного тока,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Мо 498128, кл. В 23 К 11/24, 1974.2. Авторское свидетельство СССР Мо 662296, кл. В 23 К 11/24, 1976.3, Патон Б. Е., Лебедев В. К. Электрооборудование для дуговой и шлаковой сварки. М Машиностроение, 1966, с. 145,887099 Составитель В. КатинИ. Марголис Техред А. Камышникова Корректор Е. Хмелева Ред пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2344/15 Изд. М 594НПО Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж,Тираж 1148 Подппсно СР по делам изобретений и открытий ушская наб., д. 4/5