Полуавтомат для доводки глухих отверстий

О П И С А Н И Е (и 878528ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ооао Советских Сониалистических Республик(088.8) юллетень41 лам изобретеиии открытий сания 07.11.81 о а публикования 72) Авторы изобретени(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДОВОДКИ ГЛУХ ОТВЕРСТИЙредельн выклю оправ питаниИзобретение относится к области технологии высокоточного машино- и приборостроения и может быть использовано на доводочных операциях при обработке отверстий, например, в прецизионных дета лях дизельной топливной аппаратуры.Известный по основному авт. св.300303 полуавтомат для доводки глухих отверстий содержит прибор, центрируемый по конической оправке, свободно установленный в ра диальном направлении и жестко соединенный в осевом направлении с инструментальным шпинделем, на котором укреплен кулачок, воздействующий на выключатель перемещения конической оправки после 15 поворота шпинделя относительно доводочной головки 11.Недостатками известного полуавтомата являются отсутствие возможности изменения скорости разжима притира при изме ненни съема припуска с целью поддержания усилия резания на заданном уровне, а также неконтролируемость напряженных состояний в зоне резания и невозможность их ограничения после отключения перемещения конической оправки с помощью выключателя, Нестабильность съема в течение постоянного заданного промежутка времени для разных деталей, неизбежная при таких условиях обработки, приводит з 0 к значительному разбросу размеров отверстий в партии обработанных деталей. Наличие перенапряжений в зоне резания приводит к понижению качества обработки и порче притиров из-за образования на них наростов.Целью настоящего изобретения является поддержание усилия резания при доводке отверстий свободным абразивом на заданном уровне и ограничение напряжений в зоне резания для стабилизации съема припуска и повышение качества обработки.Поставленная цель достигается тем, что полуавтомат снабжен устройством автоматического управления перемещением конической оправки, состоящим из датчика предельного усилия резания, соединенного с выключателем, который подключен к источнику питания, двигателю привода конической оправки, блоку управления скоростью перемещения оправки и блоку ограничения давления в зоне резания, которые также связаны с двигателем привода конической оправки.На чертеже показана схема устройства автоматического управления.Схема состоит пз датчика 1 и ого усилия резания, соединенного сча тслем 2 перемещения коническо 1к который подключен к источникуя87852 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР300303, кл. В 24 В 33/02, 1968,3двигателю 4 привода оправки, блоку 5управления скоростью перемещения оправки и олоку 6 ограничения давления в зонерезания, которые также связаны с двигателем 4 привода конической оправки.Устройство автоматического управленияработает следующим образом,При включении двигателя 4 приводаперемещения оправки притир разжимаетсяи наступает момент, когда он касаетсястенок отверстия обрабатываемой детали.Усилие резания резко нарастает и при некотором заданном его значении срабатывает датчик 1 предельного усилия резания,сигнал которого поступает в выключатель 2перемещения конической оправки, двигатель 4 привода оправки выключается.В дальнейшем при многократном пульсирующем движении притира происходитмногократное срабатывание выключателяперемещения оправки, когда усилие резания достигает предельного значения. Сигналы выключателя поступают также в блок5 управления скоростью перемещенияоправки и в блок 6 ограничения давленияв зоне резания, которые будучи также связаны с двигателем 4 привода оправки,управляют режимом его работы на протяжении всего цикла обработки детали.При этом блок 5 управления скоростьюперемещения оправки может работатьтолько в пределах изменения усилия резания ниже заданного значения, а блок 6ограничения давления в зоне резания, наоборот, лишь после достижения усилиемрезания предельной величины.Экспериментально найдена оптимальнаячастота пульсации притира, при которойв силу инерционности системы усилие резания поддерживается на некотором среднемуровне, близком к заданному, т. е. когдаскорость съема припуска и скорость перемещения оправки имеют определенное соотношение.Г 1 ри некоторых значениях этих величинпульсации притира прекращаются и съемприпуска осуществляется при постоянномусилии резания, значение которого зависитот активности абразива и скорости перемещения конической оправки.Поскольку активность абразива в течение цикла обработки уменьшается, величина усилия резания также будет меняться,Скомпенсировать изменение активностиабразива можно путем изменения давленияв зоне резания, которое зависит от скорости перемещения конической оправки.Аналогично, величина давления в зонерезания в момент отключения перемещения оправки и длительность отключения вовремени также зависят от величины скорости перемещения оправки в момент отключения и активности абразива.Если частота пульсации притира сталаниже заданной, то блок управления скоро 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 84стью перемещения оправки начинает посылку импульсов ускоряющего напряжения к двигателю привода оправки, скорость перемещения оправки увеличивается, усилие резания достигает заданного значения. Количество ускоряющих импульсов пропорционально величине отклонения усилия резания от заданного значения,Блок 6 ограничения давления в зоне резания включается в работу в том случае, если время отключения двигателя 4 привода оправки оказалось больше установленной величины, В этом случае двигатель 4 реверсируется импульсами напряжения, посылаемого к нему блоком 6 ограничения давления в зоне резания. Частота этих импульсов выбрана ниже оптимальной частоты пульсации притира, а их количество определяется превышением давления в зоне резания в момент отключения двигателя привода оправки.Избыток давления, таким образом, быстро ликвидируется и перемещение оправки возобновляется. Таким путем, усилие резания при съеме припуска у обрабатываемой детали сохраняется заданным на протяжении всего цикла обработки.Устройство позволяет повысить точность обработки деталей. Для этого партия деталей разбивается на группы с заданным разбросом размеров отверстий. После обработки при постоянном времени этот разброс размеров с большой точностью сохраняется,Качественные показатели обработанной поверхности (искривление оси отверстия и его конусность) значительно улучшаются, время обработки деталей уменьшается, образование наростов на притирах полностью исключается,Формула изобретения Полуавтомат для доводки глухих отверстий по авт. св.300303, отл и ч а ющи йс я тем, что, с целью поддержания усилия резания на заданном уровне и ограничения давления в зоне резания, полуавтомат снабжен устройством автоматического управле-, ния перемещением конической оправки, содержащим последовательно включенные датчик предельного усилия резания и выключатель, и подключенные параллельно от выключателя к двигателю привода оправки блок управления скоростью перемещения оправки и блок ограничения давления в зоне резания, причем источник питания подключен к двигателю привода оправки через выключатель.ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1895/16 Изд.56НПО Поиск Государственного ком113035, Москва, Ж Тираж 915та СССР по делам изобрете35, Раушская наб., д. 4/5 Подписноеи открытий