Ручка управления

878283 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Ссеетских Социалистических Ресиублик(51)М Кл з А 61 Г 1/06 2883005/28-1 стненя заявки Гооударствеииый иемвт) РУЧКА УПРАВЛЕН Изобретение относится к медицинской технике, а,имвнно к средствам реабилитацни инвалидов, лишенных верхиих конечностей, и может быть использовано для управления бытовыми и промышленными ап панкратами,Известна ручка управления, которая выполнена в виде корпуса с рабочими поверхностями, наружным торцом с углублением и внутренним торцом с элементами 10 крепления 1.Од(нако конструкция, известной ручки не позволяет выполнять плавные и дискретные силовые движения управления активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти, что ограничивает область,использоваяия известной ручки управления.Целью изобретения является обеспече ние возможности выполнения плавных и дискретных силовых движений управления 2 О активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти.Поставленная цель достигается тем, что в ручке управления, выполненной в виде корпуса с рабочими поверхностямл, наружным торцом с углублением и внутренним торцом с элементами крепления, корпус выполнен в виде усеченного конуса, малое основание которого расположено на наружном торце, а большое оонование - на ЗО внутреннем, диаметры оснований отиосятся как 1: 13, углубление выполнено сферическим, угол наклона боковой пове 1 рхности конуса к его большому оонованию 75 - 8 О и на ней равномерно поокружности выполнены четыре полущилиндричесиих выреза.На фиг. 1 изображена ручка управления, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сборку; на фиг. З,и 4 - схема процесса пвреключения ручюи искусственной кистью протеза.Ручка выполнена в виде корпуса 1, который выполнен в виде усеченного конуса, малое основание которого расположено на наружном торце, а большое основание - на внутреннем торце 2. Причем диаметры оснований относятся как 1: 1,3, а угол наклона боковой поверхности конуса к его большому основанию 75 - 8 О и на ней равномерно по окружностями выполнены четыре полуцилиндрических выреза 3, когорые образуют рабочие поверхности корпуса, и выступы 4, а на наружном торце корпуса выполнено сферическое углубленпе 5.Ручка используется следующим образом.Для дискретного переключения ручки инвалид нахсимает первым-вторым пальцами искусственной кисти, сомкнутыми в щепоть, на выступ 4. При этом ручка пово 87828330 35 40 рачивается по часовой стрелке на 90. После поворота ручки следующий вырез 3 занимает исходное рабочее положение, что облегчает оривнтанию ниспи протеза для последующего действия. Этому спососствует расположение вырезов 3 через 90.Выполнение вырезов 3 полуцилип ричсскими задает конкретную величину дуги окружности, а также величину ее диаметра (выраженную отношвнием 1: 0,5), что определяет величину минимально достаточной опорой поверхности 6 выступа 4 для производства наиимных движений протезом.Для поворота ручки против часовой стрелки используется край выступа 4, габариты которого минимально достаточны для удобного зацепления первым-вторым пальцами протеза и определяются через раввнспво диамеправ углублвния 5 и диаметра основания конуса,Важ 1 но также, что основание усеченного конуса сферически вогнуто от своего края в сторону большего оснававия Этим определяется профиль края выступа 4, соответствующий профилю пространства между первым-вторым пальцами, сомкнутыми в щепоть, и обеспечивающий четкость зацепления. Ручка паворачиваетея на 90 движением протеза вверх.В этом случае дуга, образованная по краю торцовой поверхности ручки на пересечении углубления 5 и выреза 3, определяет минимальное свободное пространство для первого пальца при повороте ручки от движения протеза вверх, что в свою очередь обеспечивает свободу для кисти при осуществлении управляющего действия. Профиль этой дуги определяется через от. ношение (1: 0,5) диаметров сферического углубления 5 и полуцилиндричвского выреза 3. Это позволяет расположить ручки близко друг к другу (до 20 мм) в одном ряду на малогабаритных панелях. В про. тивном случае расстояние при расстановке ручек равно 70 - 90 мм, Выбранные параметры ручки минимально достаточны для создания необходимого вращательного момента. Известно, что нераскрытые пальцы кисти протеза (первый и блох, второго-пятого) постоянно расположены в нормальной физиологической позе под углом 25 к продольной оси предплечья, поэтому для руче:, установленных на вертикальных панелях, выбранный угол, наклона конуса 75 - 80 к плоскости большего основания компенснрует этот недостаток. Пальцы кисти и боковая поверхность выступа 4 взаимноперпендикулярны в процессе взаимодействия. Обеспечивается их надежное соприкосновение с полуцилиндрическими вырезам,н 3.Таким сбразом ручка не только позволяет экономить место на лицевых панелях при установке ручек группами, обеспечи. вает инвалиду легкость управляющего действия без раскрьгпия кисти, но пригодна как для плавных, так и дискретных переключений. Формула изобретения Ручка управления, выполненная в виде корпуса с рабочими поверхностями, наружным торцом с углублением и внутрен. ним торцом с элвмвнтами крепления, о тличающа яся тем, что, с целью обеспечвния возможности выполнения плавных и дискретных силовых движений управле 1 ния активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти, корпус выполнвн в виде усеченного конуса, малое основание которого расположвно на наружном торце, а большое основание - на внутрвннем, диаметры оснований опносятся как 1: 1,3, уг. лубление выполнено сферическим, угол наклонна боковой поверхности конуса к его большому основанию 75 - 80 и на ней равномерно по окружности выполнены четыре полуцилиндрических выреза. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР по заявке 2767206/28-13, кл. А 61 Р 1/06, 1979.Составитель Л. СоловьевГорькова Техред А, Галахова Корректор И Осиновска Редакт Заказ 1323/1028 Изд.550 Тираж 694 Подписное Е 1 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб д. 4/5