Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз (;оветскихСоциалистическихРеспублик Ф(53),УДК) 622.271, ,5:620.1,087. .4 (088.8) Опубликовано 23.10,81. Бюллетень39Дата опубликования описания 28.10.81 ло делам изоорегений и открытий(54) ПРИБОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ ЗАРИСОВКИ ПРОФИЛЯ ЗАБОЯ ПРИ ДРАГИРОВАНИИ1Изобретение относится к горной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами и земснаря; дами.Известен прибор для автоматической зарисовки профиля забоя, который содержит датчики глубины черпания и угла поворота драги, конечные выключатели, двухкоординатный регистратор с лентопротяжным ме. ханизмом и измерителем глубины и ширины 1).Однако прибор не обеспечивает полной записи профиля забоя при изменении направления движения драги по полигону.Известен прибор для автоматической зарисовки профиля забоя, содержащий сельсин-датчики глубины черпания и угла поворота драги, соединенные через сельсинприемники с двухкоординатиым регистратором, а также электромагнитную муфту, коммутирующий элемент и источник питания. Прибор позволяет записывать профиль забоя при изменении направления движейия драги по полигону 2:Однако известный прибор также фисирует только профиль отработанной части забоя, не позволяет контролировать ка 2чество зачистки плотика (основания) россыпи, в неровностях и западениях которого,несмотря на зачистку черпающим агрегатом, остается часть полезного ископаемого.Поэтому оператору драги необходима информация об истинном профиле плотика (сзападениями и, неровностями) и мощностиоставленного на дне золотоносного песка.Цель изобретения - повышение точно.сти за счет фиксации истинного профиляплотика,Поставленная цель достигается тем, чтоприбор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании снабжен приемно-излучающим блоком, закрепленнымна черпаковой раме около нижнего барабана, измерительно-преобразовательным блоц ком и дополнительным двухкоординатнымрегистратором, один вход которого соединен с выходом сельсин-датчика угла поворота, а другой через измерительно-преобразовательный блок - с выходом приемноизлучающего блока.ф На фиг. 1 представлена блок-схема при.бора для автоматической зарисовки профи.ля забоя; на фиг, 2 - драга при отработкеэабоя.Прибор содержит датчик 1 глубины черпання и датчик 2 угла поворота драги, которце посредством сельсинов 3 и 4 и сельсин-приемников 5 и 6 соединены с двухкоордннатным регистратором 7. Для фиксации истинного профиля плотика, а также мощности оставленных на плотике песков прибор снабжен приемно-излучающим блоком 8, состоящим из излучателя ультразвуковых импульсов 9 и приемника 10, иэмерительнопреобразовательным блоком 11 и вторым двухкоординатным регистратором 12. Конструкции обоих регистраторов 7 и 12 ана.- логичны.Один из входов .регистратора 12 соединен с выходом сельсина 4, а второй - с выхолом измернтельно-преобразовательного блока 11, вход которого соединен с выходом приемника 10 приемно-излучающего блока. Приемно-излучающий блок 8 закреплен в нижней части черпаковой рамы 3 около нижнего барабана 14.Прибор работает следующим образом.Сигналы от датчиков глубины черпания 1 н угла поворота драги 2 поступают через сельсинные пары на вход регистратора , автокомпенсационные системы которого отрабатывают нх и, регистрируя текущие значения ширины и глубины забоя, фиксируют профиль забоя (путем слежения за движением нижнего черпакового барабана), После отработки забоя (в обычном порядке) отключают двигатель черпаковой цепи, вклю чают двигатель носовой лебедки и осуществляют зондирование дна дражного забоя,Для этого включают приемно-излучающий блок 8, который излучает зондирующий импульс. Часть энергии импульса отражается от поверхности оставшихся песков, а остальная часть, проходя через них, отражается от коренных порол. Приемник 10 принимает сначала импульс, отраженный от поверхности забоя, а затем через время Ь ( импульс, отраженный от, поверхности плотика (от коренных пород). Сигнал И измерительно-преобразовательным блоком 1 1 преобразуется в аналоговый сигнал - напряжение. Так как сигнал Ы пропорционален мощности песков в западениях плотика, то измеряемое напряжение ЫЗ пропорционально этой величине. Напряжение Ь 1.1 поступает на вход регистратора 12, на второй вход которого подается сигнал об угле по.ворота драги. В результате регистратор 2 фиксирует истинный профиль плотика и площадь сечения песков, оставленных на дне забоя. Зондирование осуществляют таким образом, чтобы на каждый метр ширины забоя приходилось 15 - 20 значений мощности песков на плотике.Сравнивая профиль отработанной частизабоя и истинный профиль плотика, драгер принимает решение о дальнейшей отработке забоя.15 Предлагаемый прибор позволяет получить достоверную информацию о качестве отработки забоя, исключить излишне глубо.кую зачистку плотика, уменьшить эксплуатационные потери золотоносных песков,20 формула изобретенияПрибор для автоматической зарисовкипрофиля забоя при драгировании, включающий сельсин-датчики глубины черпания иугла поворота драги, соединенные черезсельсин-приемники с двухкоординатным ре-,гистратором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет фиксацииистинного профиля плотика, он снабженприемно-излучающим блоком, закреплен.ным на черпаковой раме около нижнегобарабана, измерительно-преобразовательным блоком и дополнительным двухкоординатным регистратором, один вход которогоз 5 соединен с выходом сельсин-датчика углаповорота, а другой через измернтельно-преобразовательный блок - с выходом приемно-излучающего блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе4 О1. Авторское свидетельство СССР580277, кл, Е 02 Г 316, 1977,2. Авторское свилетельство СССР732451, кл. Е 02 Г 316, 1980 (прототип)., Тнраж 696И Государственного комитетаделам изобретений и открцосква, Ж - 35, Раушская наПатент, г, Ужгород, ул. П д. 4/5 роектная, 4нков Корректо Подансн СССР тнй