Захват-кантователь

(71) Заявите 4 ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕ Изобретение относится к подьемнотрвнсиоржому оборудованию, а именно ккантователям. и может быть использованов различных ограслях промышленности длиподьема и квнтоввния различных грузов.Известен захват-кантоватее, содержащий траверсу, к которой прикрепленаповоротная рама с захватными органами,например вакуумными, и привод иворотарамы 1 .Недостатком этого кантоввтеля явля- фется то, что его нельзя использовать вслучаях, когда требуется уложить перекантованную захваченную детаа, так какдля этого требуется еще допоаительный транспортирующий механизм.1Бель изобретения - расширение функционатв ныхвоэможностей квнтователя.Поставленная цель достигается тем,что траверса снабжена направляющими,выношенными в виде незамкнутых снизу полых колец, плоскости которых перпен-.дикулярны продольной оси траверсы, арама выполнена в виде соответствующих кожцвм и установленных в них подвижновкладышей, каждый иэ которых имеет зубчатый венец, кинематически соединенныйс упомянутым приводомпри этом к направляющим и к вкладышам прикреплены силовые цилиндры, на штоках которыхзакреплены упомянутые захватные органы.Нв иг. 1 изображен предаокенный закват-квнтоввтель, общий вид; нв фиг.2- вид А нв фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нв иг. 2,Кантователь состоит иэ траверсы 1, н которой установлены вакуум-насос 2 и привод кантования 3. К траверсе 1 жестко приклеены направляющие, выполненные в виде незамкнутых когец 4,так, что плоскость кол цв перпендикулярна продольной оси траверсъь При этом внутри каждого кольца 4 нонцентрично ему Установлен вкладыш 5 с возможностью поворота относительно оси. Каждое кое цо 4 цосредством силового цижндра 6 соеди нено с захватным органом, например вакуум-захватом 7, закрепленным нв штоке. приемный стол (не показан) после чегоцикл повторяется.Выполнение захвата квнтователя с направляющими, выполненнъми в виде не 5 замкнутых колец позволяет повысить универсальность использования конструкциитрвверсы при исключении деформации кантуемых изделий. 38 цилиндра 6, а каждый вкладыш 5 посредством силового цилиндра 9 соединенс вакуум-захватом 10, закрепленным наштоке 11. Вакуум-захваты 7 и 10 служат аля удержания изделия 12. Каждыйвкладыш 5 снабжен зубчатым венцом 13,кинематически связанным посредствомшестерни 14 с приводом квнтования 3.Захват-квнтователь работает следующим образом.1 ОКантователь опускается к плоскостиизделия 12, при этом подается сжатыйвоздух в цилиндр 9, и шток 11 цилиндра 9с вакуум-захватом 10 опускается на поверхность кантуемого изаелия 12, Включают вакуум-насос 2, и вакуум-захваты 10захватывают иэделие. Сжатый воздух п.аают в нижнюю полость цилиндра 9, и иэделие поднимается до совпадения его цен 1ей 5,трв тяжести с осью колец 4 и вкладышеЗатем включают привод 3 и вкладыш 5вместе с изделием 12 поворачивают на180 посредством шестерни 14 приводаи зубчатого венце 13, При этом иэделиелие 12обращается противоположной стороно квакуум захватам 7 и останавливается.Силовой цилиндр 6 опускает шток 8 с вакуум-захватом 7 и захватывает издели е 12при этом вакуувакуум-захваты 10 освобождаютизделие 12, отводятся от его поверхностии поворачиваются вместе с вкладышами 5в исхоаное положение. Далее вакуум-захваты 7 опускаются при помощи цилиндров 6, и изделие 12 устанавливается на формула изобретения Захват-квнтователь, содержащий траверсу, к которой прикреплена поворотнаяР вма с захввтными органами, напримервакуумными, и привод поворота рамы,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с цельюостейр асширения функциональных воэможносте,траверса снабжена направляющими, выполненнымй в вире незамкнутых снигу полыхколец, плоскости которых, перпендикулярныпродольной оси траверсы, а рама выполнена в виде соответствующих кольцам иУ сгвновленных в них подвижно вкладышей,кажды й из которых имеет зубчатый венец,кинематически соединенный с упомянутымприводом, при этом к направляющим и квкладышам прикреплены силовые цилиндры,нв штоках которых закреплены. упомянутыезахватные органы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР/4 4 еиакт ираж 9 ак осударственного комитета С по аелам и откры те ва Ж 35 Ра аская наб. 4 113035 атент", г. Ужгород оектн лиал Составитель А, Гаевскийерсияицева Техреду Л,Пекарь . Корректор Г, Ога