Способ регулирования толщины полосы на реверсивном стане прокатки-волочения

с присоединением заявки М 3 ЪауааретееннЫ кемнтет СССР ае делам нэейретеннй н еткрытнй(23) Приоритет Опубликовано 15.10.81. Бюллетень Ют ЗЯДата опубликования описания 18 10 81(53) УДК 621. .77 1.01(088.8)3 ИР 3 щя,Л. М. Агев А. Я. Эргард, Г, Е. Трусов, В, Н,(72) Авторы изобретения 7) Заянител Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомол 54) НА Р ПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ЕРСИВНОМ СТАНЕ ПРОКАТКИ - ВОЛОЧЕНИЯИзобретение относится к автоматизации производственных процессов в метал лургии, в частности для регулирования толщины полосы на реверспвных станах холодной прокатки.Известен способ регулирования толшины полосы, заключающийся в том, что измеряют толщину подката, сравнивают измеренную величину толщины с заданной и отрабатывают отклонение сравниваемых величин воздействием на соотношение скоростей вращения рабочих валков, Согласно такому способу тзмерителем толщины полосы, установленным на входе клети, измеряется действительное значение тошцины подката, которое сравнивается с заданным, и отклонение подается на вход устройства регулирования, В устройстве сигнал отклонения толщины подката соответствующим образом преобразуется в сигнал изменения соотношения скоростей вращения приводных двигателей, а следовательно и рабочих валков клети 11 ,Однако при таком решины полосы частота отраочтслонений определяется ретотой привода. Частота раэнотолшинности полосы зависит от скорости прокатки и увеличивается с увеличением скорости прокатки. Зачастую при рабочихскоростях прокатки частота отклонений толшины полосы превышает предельную частоту привода, и в этом случае высокочастотная составляющая на этой скорости убираться не будет. Для полученияособо высокой точности проката по толщине (в большинстве случаев на высокуглеродистых и легированных марках стали) требуется снижение высокочастотныхсоставляющих. Это можно достичь, еслизаведомо снизить скорость прокатки дляуменьшения частоты разнотолщинностн,т. е. вести прокатку на низких скоростях,что приводит к существенному сниженийпроизводительности стана и к неполномуиспользованию привода по его частотным свойствам,871860и прокатка идет на установленной рабочей скорости, никакого воздействия наскорость прокатки не оказывается. В случае превышения частоты отклонений надпредельной частотой привода сигнал разности этих частот, поступающий в блокзадания скорости, снижает скорость прокатки до наступления равенства этих частот, после чего скорость прокатки уста 10 навливается на новом уровне, определяемом предельными частотными свойствами привода,При снижении частоты разнотолшин.ности скорость прокатки восстанавлива 15 ется и опять определяется предельнойчастотой привода, Однако скорость в этомя случае увеличивается только до установ-ленной рабочей скорости прокатки, а придостижении ее значения сигнал на дальо" 20 нейшее увеличение скорости не действует,Применение предлагаемого способапозволяет выравнивать высокочастотныесоставляющие отклонения толщины; пос 25 тоянно следить за частотными свойствами полосы; подстраивать устройство рео гулирования толщины полосы на различ- ные частоты, обеспечивая регулированиена предельной частоте самого привода. Белью изобретения является повышение точности проката за счет сглаживания высокочастотных составляющих раз нотолшинности и" полное" использованиесвойств привода валков.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу, заключающемусяв том, что измеряют толщину подката,сравнивают измеренную величину толщины с заданной и отрабатывают отклонение сравниваемых величин воздействиемна соотношение скоростей вращения рабочих валков, дополнительно из измеренной на входе клети разнотолшинности полосы выделяют высокочастотную составляющуюразнотолшинности, сравнивают ее с предельной частотой привода и в случае превьппенивысокочастотной разнотолщинности пределной частоты привода обрабатывают отклонение сравниваемых частот снижением скалости прокатки, воздействуя на приводрабочих валков.В этом случае привод обеспечиваетсглаживание отклонений,При превышении частоты разнотолщинности нодката над частотой привода производится снижение скорости прокатки дуровня, при котором наступает равенствоэтих частот.На чертеже представлена блок-схема,поясняющая предлагаемый способ. Блоксхема содержит микрометр 1 перед клетью, блок 2 сравнения, блок 3 выделеййяпеременной составляющей отклонения иблок 4 сравнения частот,35С измерителя 1 снимается сигнал,пропорциональный действительному значению толщины полосы .на входе, в блоке2 сравнения он сравнивается с сигналом,пропорциональным заданному значениютолщины полосы на входе, и с последнего снимается сигнал разнотолщинности,который далее подается в САРТ (на схеме не указано)., Последняя осуществляетрегулирование по сигналу отклонении тол 4%шины.Одновременно сигнал отклонения толщины подается в блок 3 выделения переменной составляющей отклонений, С выхода блока 3 сигнал частоты разнотолщииности подается на блок 4 сравнения частот, где он сравнивается с сигналом предельной частоты привода, С выхода блока4 снимается сигнал, равный разностиэтих частот, который подается на входблока задания скорости прокатки (на схеме не показан).Если частота отклонений толщины полосы меньше предельной частоты привода,Формула изобретения Способ регулирования толщины полосы на реверсивном стане прокатки-волочения, заключающийся в том, что измеряют толщину подката, сравнивают измеренную толщину с заданной и отрабатывают ожлонение сравниваемых величин воздействием на соотношение скоростей вращения рабочих валков, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышеиия точности проката за счет сглаживания высокочастотных составляющих разнотолщинности и полного использованиячастотных свойств привода валков, дополнительно из измеренной на входе клети разнотошщщности полосы выделяютвысокочастотную составляющую разнотолщинности, сравнивают ее с предельнойчастотой привода и в случае превышениявысокочастотной составляющей разнотолщинности предельной частоты привода отрабатывают отклонение сравниваемых частот снижением скорости прокатки, воздействуя иа привод. рабочих валков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР500842, кл, В 21 В 37/02, 1974,871860 оставитель А, ехред Ж.Кастел дактор М а Подписо комитета СССРи открытийкая набд.4/5 ектная, 4 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул 8873/6 ВНИИП по 113035, МГосударс твены ог елам изобретений ква, Ж, Раушс аковач Корректор М. Шаро