Устройство для автоматического управления дверями

ОП ИСАНИЕ ИЗЬБРЕТЕН ИЯ 870653 Союз СоветскнкСоцналнстнческнкРеслублнк АВТОРСКОМУ СВИДЕ ТЕЛ У.12.79 22) Заявл-с присоединением заявк оударотвенный комитет СССР 3) Приорите УДК 729,381(088.8) по делам изобретений и открытий1. Бюллетень3 публиковано 07.10 Дата опубликования описания 17 2 Ав Н. Семячкин изобретени Заявитель Я АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВЕРЯМИ 54) УСТРОИС овышени я автома Изобретенуправления сдвигателей иоснащения в Рружений.Известно устройство для автоматического управления дверями, содержащее связанный с электродвигателем тиристорный регулятор, входы которого подключены к выходам блока формирования команд и блока импульсного управления, к концевым выключателям и ко входам блока формирования команд, другие входы которого соединены с датчиками положения пешехода, а выходы - со входами суммирующего усилителя, другие входы которого подключены к выходам блока коррекции скорости, вход кото.- рого подключен к датчику контроля скорости двери, к одному из концевых выключателей, блоку формирования команд, а выходы связаны со входами суммирующего усилителя.Недостатком такого устройства является низкая надежность, т. к. в случае останова двери в промежуточном положении не обеспечивается отключение электродвигателя,ие относится к устроиствам для творками с помощью электро- может быть использовано для ходных две ей зданий и сооЦелью изобретения является п енадежности работы устройства длтического управления дверями.Цель достигается тем, что устройствоимеет переключатель скорости двери, соединенный со входом блока формирования команд, и блок защиты, первые входы которого связаны с выходами блока коррекции скорости, а вторые соединены с концевыми выключателями, входами тиристорного регулятора и первыми входами блока формирования команд, третий вход блока защиты связан со входом блока коррекции скорости, выходом блока формирования команд и входом суммирующего усилителя, а выход - со входом тиристорного регулятора.На чертеже изображена функциональная 15 схема устройства для управления дверями.Устройство содержит связанный сэлектродвигателем 1 тиристорный регулятор 2, входы которого подключены к выходам блока 3 формирования команд и блока 4 импульсного управления, к концевым О выключателям 5 и 6 и ко входам блока формирования команд, другие входы которого соединены с датчиками 7 и 8 положения пе 870653шехода, а выходы со входами суммирующего усилителя 9, другие входы которого подключены к выходам блока 10 коррекции скорости, вход которого подключен к датчику 11 контроля скорости двери, к концевому выключателю 5, блоку формирования команд 3, а выходы блока коррекции скорости 10 связаны со входами суммирующего усилителя 9, Устройство, кроме того, содержит переключатель скорости двери 12, соединенный со входом блока формирования команд 3, и блок защиты 13, первые входы которого связаны с выходами блока коррекции скорости 10, а вторые - соединены с концевыми выключателями 5 и 6, входами тиристорного регулятора 2 и первыми входами блока формирования команд 3, третий вход блока защиты 13 связан со входом блока коррекции скорости 10, выходом блока формирования команд 3 и входом суммирующего усилителя 9, а выход - со входом тиристорного регулятора 2.Устройство работает следующим образом.При воздействии пешехода своей массой на один из датчиков положения пешехода 7 или 8 на вход блока формирования команд 3 поступает сигнал о формировании команды на открывание двери, при этом с выходов блоков сигнал поступает на вход тиристорного регулятора 2 через. блок 3, суммирующий усилитель 9 и блок импульсного управления 4 и другой вход тиристорного регулятора 2, причем последний, в случае отсутствия дополнительных сигналов, начинает ступенчато увеличивать напряжение на электродвигателе 1, тем самым открывая двери. При наезде створок дверей на нажимное устройство концевого выключателя 5 происходит снятие команды на открывание в блоке формирования команд 3 и по всей цепи, кроме того, эта команда параллельно поступает на вход тиристорного регулятора 2, т.е. дублируется для большей надежности. При этом напряжение с электродвигателя 1 снимается, и двери останавливаются,Снятие нагрузки с датчиков положения пешехода 7 или 8 формирует команду на закрывание, которая появляется на выходе блока 3 формирования команд с выдержкой времени, а на другом выходе команда на реверсирование электродвигателя 1, которое производится с помощью тиристорного регулятора 2. Двигатель 1 начинает вращение в сторону закрывания дверей, при этом с целью более плотного прилегания створок дверей в устройстве применено снижение скорости, которое осуществляется по сигналу переключателя 12 скорости двери, выполненного в виде концевого выключателя. Сигнал вырабатывается несколько раньше закрывания дверей и поступает в блок 3 формирования команд, который формирует сигналы снижения скорости движения двери до заданного значения, а окончательныйФормула изобретения Устройство для автоматического управления дверями, содержащее связанный с электродвигателем тиристорный регулятор, входы которого подключены к выходам блока формирования команд и блока импульсного управления, к концевым выключателям и ко входам блока формирования команд, другие входы которого соединены с датчиками положения пешехода, а выходы со входами суммирующего усилителя, другие входы которого подключены к выходам блока коррекции скорости, вход которого подключен к датчику контроля скорости двери, к одному из концевых выключателей, блоку формирования команд, а выходы связаны со входами.суммирующего усилителя, отличаюшееся тем, что с целью повышения надежности устройства, оно имеет переключатель скорости двери, соединенный со входом блока формирования команд, и блок защиты, первые входы которого связаны с выходами блока коррекции скорости, а вторые 40 45 50 55 останов производится по сигналу концевого выключателя 6 при его срабатывании от нажимного механизма.В случае поступления с одного из датчиков 7 или 8 положения пешехода команды на открывание в момент закрывания двери происходит переключение сигналов в блоке 3 формирования команд, в результате которого снимается команда на закрывание и появляется команда на открывание, но реверсирование происходит только после полной остановки двигателя.Для коррекции скорости движения дверей в зависимости от изменения сопротивления движения в устройстве применен датчик 11 контроля скорости, который выдает в блок 10 коррекции скорости сигналы различной длительности для формирования соответствующей команды на увеличение или уменьшение напряжения на электродвигателе 1. Эти команды поступают в блок суммирующего усилителя 9 и там интегрируются, при этом происходит увеличение или уменьшение мощности электродвигателя 1.В случае принудительного останова дверей в промежуточном положении, отключение электродвигателя 1 происходит по ко маиде блока 13 защиты, который вступаетв работу по сигналу блока 3 формирования команд и выдает команду на отключение в случае отсутствия сигнала от концевых выключателей 5 и 6 крайних положений 30двери.Применение в устройстве блока защитыи переключателя скорости двери повышает надежность всего устройства в целом и снижает энергетические потери за счет более плотного прилегания створок дверей.35акарен РедакЗаказ ВНИИпо13035,иал ПП И Государственногоделам изобретенийосква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужгор соединены с концевыми выключателями, входами тиристорного регулятора и первыми входами блока формирования команд, третий вход блока защиты связан со входом блока коррекции скорости, выходом блокаформирования команд и входом суммирующего усилителя, а выход - со входом тиристорного регулятора. Разумновс КорректорПодписноекомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5д, ул. Проектная,