Волновой вибродвигатель

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Н 01 Ь 41/10 Н 02 И 11/00 Государственный комитет СССР о делам изобретений и открытийКаунасский политехнический институт им. Антанаса СН 6 чкуеа-=.:.,(54) ВОЛНОВОЙ ВИБРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к приборостроению и предназначено для создания двигателей прецизионного вращательного движения, например, магнитных барабанов,Известен вибродвигатель, содержащий пъезоэлектрический преобразователь и фрикционно связанный с нимротор, установленный на опорах.Устройство дополнительно снабженопъеэокерамическими преобразователями, на которых закреплены опоры ротора Г 13Недостатками данного устройстваявляются малый момент вращения и недостаточная мощность из-за относительно малой силы трения, которуюобуславливает малая зона контактамежду фрикционно взаимодействующимиповерхностями ротора и кольцевогопъезокерамического преобразователя,Зона контакта может быть увеличеназа счет введения дополнительного деформируемого элемента между ротороми преобразователем.Известен волновой вибродвигательсодержащий корпус, ротор, деформируеьый элемент и кольцевые пъезокерамические преобразователи с разделенными на сектора электродами, подклю. ченными к источнику многофазногонапряжения, упруго прижатые к ротору, В известном двигателе деФормируемый элемент выполнен в виде башмаков, фрикционно взаимодействующих сротором Г 21Зона Фрикционного взаимодействияв данном двигателе увеличена, однакоона еще относительно мала, в результате чего вращающий момент и мощностьдвигателя не достаточны для созданиянадежного привода.Цель изобретения - увеличение момента вращения и мощности двигателя.15 Указанная цель достигается тем,что волновой вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируеьыйэлемент и кольцевые пъезокерамические преобразователи с разделенными 20 на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, упруго прижатые к ротору, ондополнительно снабжен вращающимисясателлитами, расположенными вокруг 25 ротора на одинаковом расстоянии отего оси и установленными между преобразователями, а деформируемый элемент выполнен в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, а натягом оги бающей сателлиты и ротор, и фрикци 864387онно сопряженной с преобразователямипричем ротор находится в наружнойпетле укаэанной ленты.На чертеже изображена схема вибродвигателя.В корпусе 1 помещены ротор 2; 5установленный на подшипниках, кольцевые пъезокерамические преобразователи 3 с разделенными на сектораэлектродами, подключенными к источнику многофазного напряжения (на чертеже не показаны), и закрепленные наподвижных опорах 4 вращающиесясателлиты 5, расположенные вокругротора на одинаковом расстоянии отего оси и Установленные между преобразователями и деформируемый элемент 156, выполненный н виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, расположенноймежду преобразователями, сателлитами и ротором петлеобразно, с натягомогибающей сателлиты и фрикционно 20сопряженной с преобразователями,которые при помощи пружин 7 упругоприжаты к деформируемому элементу ба тем саьым и к ротору 2. Ротор находится в наружной петле деформируемого элемента 6.Волновой вибродвигатель работаетследующим образом.При подключении кольцевых пъезокерамических преобразователей 3 кисточнику многофазного напряжения вних возбуждаются бегущие волновыеколебания, обуславливающие последовательные колебания упруго-эластичной ленты, которая, частично взаимодействуя с преобразователями 3,вследствие трения между ней и преобразователями 3, начинает перемещаться.н направлении распространенияволновых колебаний, унлекая за собойвращающиеся сателлиты 5 и ротор 2, 40которые начинают вращаться, Изменяяамплитуду и Фазу подаваемого напряжения, можно изменить направлениевращения ротора 2. Наличие сателлитов, выполнение деформируемого элемента в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, петлеобразно с натягомогибающей сателлиты и фрикционно сопряженной с преобразователями и расположение ротора в наружной петлеуказанной ленты ведет к тому, чтоплощадь взаимодействия ротора спреобразователями существенно увеличивается за счет чего увеличивается момент вращения и мощность двигателя,Изобретение позволяет увеличитьв 2-3 раза величину момента вращения, на 15-20 КПД, а мощность в1,5-2 раза по сравнению с известнымиустройствами,Формула изобретенияВолновой вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируемыйэлемент и кольцевые пъезокерамические преобразователи с разделеннымина сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, упруго прижатые к ротору,отличающийся тем, что, сцелью увеличения момента вращения имощности двигателя, он дополнительноснабжен вращающимися сателлитами,расположенными вокруг ротора на,одинаковом расстоянии от его оси иустановленными между преобразователями, а деформируемый элемент ныполнен в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, с натягом огибающейсателлиты и ротор, и Фрикционно сопряженной с преобразователями, причем ротор находится в наружной петле указанной ленты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское снидетельстно СССР9 621397, кл. В 06 В 1/06, 1977.2. Авторское свидетельство СССРМ 698077, кл. Н 01 Ь 41/10, 1977иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Заказ 7811/77 ТВНИИПИ ГосУДяо делам113035, Москв аж 787 По ственного комитет обретений и открыЖ, Раушская н исноеСССРйд. 4/5