Устройство для регистрации информации

О П И,С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфюэ Сееетсник Сеиааистичесник Республик(22) Заявлено 051279 (21) 2873212/18-24 Р 1 М. Клз 6 Об К 15/14 с присоединением заявки Ио ГосударствекэыА комитет СССР яо делан мзобретеняА а открытнА(23) Приоритет Опубликовано 07.0981, Бюллетень Ий ЗЗДата опубликования описания 07.0931(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ИНФО т Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техники.Известно устройство для регистрации информации, содержащее сканатор,соединенный с блоками сервоприводаи корректировки, блок сравнения,подключенный к блоку задания перемещений и к цифро-аналоговому преобразователю (ЦАП), блок управления, подключенный к блокам сравнения и корректировки 11).Недостатками устройства являютсяего конструктивная сложность и невы-сокое быстродействие.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство, содержащее сканатор, входы которого соединены сблоком сервопривода, подключенньМ кблоку коммутации,а выходы через блокФотоэлектрических преобразователейсоединены с ЦАП, блок линейной интерполяции, входы которого соединеныс регистром и с ЭВМ, а выходы подключены к блоку синхронизации, блоксравнения и блок направления движения, входы которых подсоединены кблоку синхронизации, а выходы соединены с блоком кдьваутации, блок модуляции лазерного излучения и блок фотометрирования 1,2,Его недостаток заключается в невысоком быстродействии, ограничиваемомдопустимой динамической ошибкой,Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее блоксканирования, подключенный к АЦП и 1 О последовательно соединенные вычислительный блок, подключенный к реверсив"ному счетчику, интерполятор, блоксинхронизации, подключенный к АЦП ик реверсивному счетчику, блок управления и первый коммутатор, подключенный к реверсивному счетчику, и регистр, введены второй коммутатор,входы которого соединены с блокомуправленияс реверсивным счетчиком,с вычислительным блоком и с первьм ф коммутатором, а выход подключен кприводу блока сканирования, блоксравнения, соединенный с реверсивным счетчиком, с регистром и с вторым коммутатором, и ретий коммутатор, входы Ноторого подключены к вычислительному блоку, к бпоку управления и к реверсивному счетчику,а выход подключен к регистру.На чертеже дана функциональная ЗО схема устройства.1 О 15 20 35 формула изобретения 45 Я И 40 Уотройство включает блок сканирования 1, АЦП 2, блок синхронизации3, реверсивный счетчик 4, блок управления 5, определяющий направления движения, первый коммутатор б,привод блока сканирования 7, инернолятор 8, вычислительный блок 9,второй коммутатор 10, третий коммутатор 11, регистр 12 и блок срав-.нения 13,Устройство работает следующимобразом,Устройство работает в двух режимах: позиционирования и движения спостоянной скоростью по отрезку интерволяции, При позиционировании висходный момент из вычислительногоблока Я в счетчик 4 заносится коддлины перемещения, а через коммутатор 11 в регистр 12 заносится .код половины длины перемещения, Коммутатор 10 через привод 7 подает навход блока 1 максимальное ускоряющее напряжение, превиаающее напряжения, участвующие в стабилизации,знак которого устанавливается вычислительным блоком 9. Под действиемэтого напряжения зеркало блока 1испытывает максимальное ускорениеи начинает движение,.при этом импульсы от АЦП 2, осуществляющегооцифровку движения зеркала, черезблок синхронизации 3 поступают навход счетчика 4, уменьшая его содержимое. Когда содержимое счетчикауменьшится до значения кода, записанного в регистр 12, на выходе блокасравнения 13 появляется сигнал, покоторому коммутатор 10 через привод7 подает на блок 1 напряжение противоположного знака, под действием которого зеркало блока 1 начинает тормозиться, Максимальное тормозящеенапряжение отключается, и когда зеркало повернется на необходимый уголи сигнал о нулевом, состоянии счетчика 4 придет на вход ковееутатора 10либо когда зеркало изменит- направление движения (что сопровождается появЛением сигнала на выходе блока 5)коммутатор разрешит прохождение напряжений стабилизации от коммутатора 6 на вход привода 7. При команде на движение зеркала с постоянной скоростъю в исходный момент код длины отрезка интерполяции заносится из вычислителъного блока 9 в интерполятор 8. Коммутатор 10 через привод 7 подает на вход блока 1 максимальное ускоряющее напряжение, под действием которого зеркало блока 1 начинает движение, импульсы, поступающие от ийтерполятора 8 через блок синхронизации 3, увеличивают содержимое .счетчика 4, а импулъсы оцифровки движения зеркала, цоступаккцие от АЦП 2, умеиъшают содержимое счет 1 чика 4, В момент, когда частота импульсов от .АЦП 2 увеличиваясь, сравняется с частотой импульсов от интерполятора 8, динамическая ошибкамаксимальна. Этот момент фиксируетсяблоком 5, по сигналу которого черезкоммутатор 11 в регистр 12 записывается код половины содержимого счетчика 4, и второй коммутатор 1, разрешает работу блока сравнения 13. Зеркало продолжает движение с ускорением и содержимое счетчика 4 уменьшается. Когда оно сравняется с содерживэям регистра 12, по сигналу отблока сравнения 13 коммутатор 10 подключает через привод к блоку 1 максимальное тормозящее напряженые, оноотключается, когда содержимое счетчика уменьшится до нуля, или по сигналу от блока 5, информирующего о том,что содержимое счетчика 4 прошлочерез минимум, и второй коммутаторразрешает прохождение напряженийстабилизации от коммутатора 6 напривод 7. Движение зеркала блока сканирования в обоих режимах близко к оптимальному по быстродействию и использование максимальных управляющих напряжений позволяет развивать максимальные скорости движения зеркала прн минимальных динамических ошибках. Теоретический расчет показал, что введение новых блоков и конструктивных связей позволяет повысить быстродействие и максимальную скорость слежения в 2,1 раза. Устройство для регистрации инфор-, мации, содержащее блок сканирования, подключенный к аналого-цифровому преобразователю и последовательно соединенные вычислительный блок, подключенный к реверсивному счетчику, интерполятор, блок синхронизации, подключенный к аналого-циФровому преобразователю и к реверсивному счетчику, Г блок управления и первый коммутатор, подключенный к реверсивному счетчику, н регистр, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьааения быстродействия устройства, оно содержит второй коюутатор, входы которого- соединены с блоком управления, с реверсивным счетчиком, с вычислительным блоком и с первым коммутатором, .а выход подключен к приводу блока сканирования, блок сравнения, соединенный с реверсивннч счетчиком, с регистром и с вторым коммутатором, и третий коммутатор, входы которого подкавчены к вычислительному блоку, к блоку управления и к реверсивному862154 Составитель Т. Ничипоровичедактор Л.утехина Техред д, дч Корректор О, Билак 5 Заказ 66 кая ая, 4 ал ППП фПатентф, г. Ужгород счетчику, а выход подключен к региотРуе Источники информации,принятые во внимание при экспертиэе/44 Тираж ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений 35, Москва, З, Раущ 1. Патент Великобритании9 1346634, л. В б Ы, опублик, 1971.2. Патент ВеликобританииВ 1324241, кл, В б Ч, опублик. 1970