Способ автоматического регулирования различных процессов

Класс 60, 19 СССР л ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Д, 3. Альтерма СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗЛИЧНЫХ ПРЕГУЛ И РОВАНЕССОВ 31 явлено 18 феьра:5 1919 года за М 811" 101 скцику ССС 1 пряОГО рег 5 лировяни 5 ПО(Зуиовя-ф яття (е регулирование по производной от регуливеличине внешнего воздсйсгвуюшсго фактаВ обцем случае) лишь В сочетании с осьа-Ут я. ЭТО Опрсделяс 1 неи.1 бежцость ой связи органов управления с органом рсорганом) прц непрямом регулировании гствует решающий эффект сяморегугИрев 1- ное решение принципов Ползуцовя-Уатта частном рсшсцци иерционнык рсгул 5 Торов ость предлагаемого способа зя:(лючяетсяминимально: о яицамичсского откло:ения от заданно, о зцаче:шя, прц цяр шепни уста мальцой скорости завершения псрскоднык гемсцту цли ведомой цм контактной карет;юбом положении и создгношсй за время элементом рсгулируюшие импульсы, дсйй орган, сообщают определенное колебянтяктя ОРГЯНЯ реягировяци 51 с кареткой, ОпсглируюшсГО импу;ься, зависит От скоровеличицы в прсдсляк каждого периода ко- ИКЯ КОЛЕОЯГЕЛьОГО дВИЖСця мОЖСТ ОЫТЬ имость времени регулирующего импульса от уемой величины. Пресгметом изобретениявация различнык процессовгр смой всличицы.Классический принципи его видоизменение, я тякнруемого параметра или пора, могут быть исцльзоваццэвцым принином Ползуцожесткой или гибкой обрягнагировация измеритеьнь.в оощем слу ае, огда отсция. Вмссте с те комцлск(и Силсцса известно лишь вскорости.Отличительная особсннв том, что, для обеспечениярегулируемого параметрановившсгося рекима и макспроцессов, измерителыОмук., сцосоиОй осЯватьс 5 вконтакта с измеритсльцьмствуошие ня исполнительньтсьное движение. Время коро с,ясцее аг 1 ите;ьность рсти и:1:5 ецеци 51 рсГгИрмемолсбацця. 1 заменеИем графдостипута различная зависскорости изменения рсгулир является способ автоматц:еского ретулироь зависимости от скорости цз.ецсния рсгу Гакцм 00)Язом, предстявляетс 51 Возыожпым Ос 1 Пествить неп 1)я.,Ое1ОГулированис Оез Об,)ЯтцОГО Гысгю 1 сцця обратной СБз:.1) с пе)смецннои интенсивностью регулирования и Оптимальной зависимости регулц.рующих импу,ьсов от скорости издепепия регулируемой величины,-ОБ.и с:оссо авто)ятцческого рег 1 тировяния соеспечиваетп)а,тьцыс динамические Отклонения регулируемого параме)ра от задяннОГО зпяЩНР:1 при наушецци ус ГянОВиВшеГОся рекима и мяксимальцую скорость завершения пс 1)схо )ных процессов.СЯ чертеже изображена схема применения способа к регулировапц 10 ) )ОВИ 51 Вс)хпеГО Оьфя ГидростанцииПоплавок 1 повторяет дз 1 кение уровня регулируеОго параметра) и 5 БЛ 51(Ггс 51 из.еритсл.п,м Оганом, Олзуп) 2, спосоопомзить по вертикальному 1 Тою поплавка, задается некоторое периодическое колсбцие Отцоситсл.ПО 5 улевого г 0;ожеция ня штоке; таким 00 пазом 5 бсолк)тцое движение ползна 2 Определяется сложением переносНОГО двцжени 5 0 мссИО с гОплаВком) и ОтносительноГО колсбательНОГО ДБИЖЕЦИ 51Кя)Сткя д, спосооВ скользить по всртцкалшюй направляОщей 4,следует зя движением ползуна 2 при соприкосновении с ним Одного изстержней ( илц 6 каретки. При ЗБкении кареткис цолзуцсм 2 замкаетс электрическая цепь регулирующего импульса,Цсремеццая ццтепсивпост регулирования, вследствие зависимостирегулирующих импульсов От скорости изменения регулируемого параметра, позволяет значительно умеьПить степень неравномерности регули)Овянц 51 дцяко, ВО Всех сл,115 к Бслцчцця цсрявцмерцО(ти Остетс 5кОН.чцОЙ и пОЛОжитсльпой.статиескяя характеристика регулирования )10 ке быть;)остигнутя спеНал.ньм уст;)ОйстВОм, ВОБВрящяющимкаретку Б исходно( положение. Оц 1 макет быть достигнута также заданием начального регулирующего импульса, при отсутствии изменениярсгулпруемсгс параметра цри условии, г 0 расстояние между стсржнями д и ) кярсткп сцьце удВОецно 1 мплитуды колеояте,ьцОГО;ВиксЦИОЛЗУНЯ.Ге)НодиРскос ЛБижсцце .101(ст Оыть задано не .Олзупу 2, 3 каретке , механическим приводом (срез дцффере:ццял пли фрикциоцноесцеплсние) пли элект,)Омаг 5 тым полсм, п 1 ус.1 ОВии, что каретка, учяст Б у 51 В к Ое б 1 т е;1 ) ц 0 и,1 Б и 1( с н ц 51, б ,5 е т с л едО В я т ь 3 я д Б и к е н и е м и 3 м ерителя Б момент контакта с цим.аконец, нерио иеское коле(1 атегп нос двцжепцс может бьггь здрано непосредственно регулируемому параметру ца участ:(е дсй;твия сгона измерительный орган,КОнструктивное ешение изложеноГО метода регулирования )10 кеГбыть Осуществлено различно в зависимости от конкретных условий автоматизируемого объекта.Предмет и зоб ретец ияСпособ автоматическс."о регулирования различных процессов в заВисимости От скорости изменения регулируемоЙ Величины при помощи измерительного элемента, контролирующего регулируемую величину, отли ч а ю Щ и Й с я тем, что, дя обеспечения минимального динамического Отклонения регулируемого параметра от заданного значения, при нарушении установивп егося режима и максимальной скорости завершения перехсдных процессов измерительному элементу или ведомой им контактной каретке, способной оставаться в любом положении и соз М 86099лающей За Время контакта с иаыерительным элементом реги лируюцие импульсы, действующие на исполцитсгпный орган, сообщают определенное колебательное движение,