Преобразователь угла поворота вала вкод

(51) М, Кл,з с присоединением заявки-О 08 С 9/06 Гееудерстеекеыб кеветет СССР в яелам иэебретекий н еткрмтий(72) Авторы В, В. Дюняшев, Н, В. Скиба и В ырса изобретения рьковский автомобильно-дорожный инсти 71) Заявитель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к системам автоматического преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код с использованием электроннолучевой трубки (ЭЛТ).Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электроннолучевую трубку с дисковым электродом, чувствительный элемент, расположенный перед экраном ЭЛТ, блок питания ЭЛТ, вход которого соединен через делитель с генератором им-, пульсов и с одним входом управляющего триггера, другой вход которого соединен с дисковым электродом ЭЛТ, выход управляющего триггера через ключ соединен со счетчиком Ц.Недостатком таких преобразователей является ограниченная область применения, так как они не могут работать при воздействии внешних магнитных полей.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразо-. ватель угла поворота вала в код, содержащий ЭЛТ с блоком питания, который черщ делитель импульсов связан с гевератором импульсов, подвижный чувствительный элемент, которыи связан со входным валом и расположен перед экраном ЭЛТ, подвижный чувствительный элемент через первый формирователь импульсов соединен с одним входом первого управляющего триггера, другой вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом делителя частоты импульсов, выход первого управляющего триггера соединен с одним входом ключа, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход ключа соединен с выходом счетчика 2.Недостаток данного преобразователязаключается в низкой надежности, обуслов-, ленной тем, что для обеспечения необходимой точности выделения стопового сигнала требуется максимальная яркость луча, что приводит к быстрому износу люмийофора.Цель изобретения - повышение надежности преобразователя.Поставленная цель достигается за счеттого, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импуль сов, подключенный через делитель частотыимпульсов к одному входу блока питания электроннолучевой трубки, перед экраном которой расположен подвижный чувстви51 о15 2 о 25 зо Генератор 1 импульсов (фиг. 1) генерирует последовательность импульсов (фиг. 2 а), которая делится. делителем 2 частоты импульсов. Сигнал с делителя 2 (фиг. 2 б) является стартовым, он появляется при каждом прохождении лучом полного оборота, Сигнал, снимаемый с первого подвижного чувствительного элемента 5 (фиг. 2 г), является стоповым и характеризует положение подвижного элемента относительно точки на экране ЭЛТ 4, соответствующей началу .отсчета.Сигнал с чувствительных элементов 5 и 6 управляет работой управляющего триггера 12, потенциал с единичного выхода этого триггера управляет напряжением модулятора ЭЛТ 4, т. е. яркость луча, при нулевом состоянии управляющего триггера 12 яркость луча минимальная.Стартовый импульс, сформированный вторым формирователем 9 импульсов, переключает первый управляющий триггер 11 в единичное, а второй управляющий триггер 12 в нулевое состояние. Ключ 14 открытельный элемент, связанный с валом и через первый формирователь импульсов с одним входом первого управляющего триггера, другой вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом делителя частоты импульсов, выход первого управляющего триггера соединен с входом ключа, другой вход которого связан с выходом генератора импульсов, выход ключа соединен со входом счетчика, введены второй управляющий триггер, блок логического сложения, второй подвижный чувствительный элемент и третий формирователь импульсов, второй подвижный чувствительный элемент через третий формирователь импульсов соединен с одним входом второго управляющего триггера, другой вход которого подключен к выходу блока логйческого сложения, первый вход которого соединен с одним входом первого управляющего триггера, а второй вход блока логического сложения - с другим входом первого управляющего триггера, единичный выход второго управляющего триггера подключен ко второму входу блока питания электроннолучевой трубки.На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - временная диаграмма.Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты импульсов, блок питания 3 электроннолучевой трубки, электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 4, первый и второй подвижные чувствительные элементы 5 и 6, связанные с валом 7, первый, второй и третий формирователи 8 - 10 импульсов, первый и второй управляющие триггеры 11 и 12, блок 13 логического сложения, выполненный на элементе ИЛИ, ключ 14, счетчик 15,Устройство работает следующим образом. 35 40 45 50 55.вается и в счетчик 15 начинают поступатьимпульсы от генератора 1,Луч минимальной яркости на экранеЭЛТ 4, двигаясь под действием напряжений кольцевоЙ развертки по окружности,доходит до второго подвижного элемента 6,находящегося ближе к началу отсчета, чемчувствительный элемент 5. Формирователь10 формирует импульс, перебрасывающийуправляющий триггер 12 в единичное состояние (фиг. 2 в, д),на,модулятор ЭЛТ 4подается большой открывающий потенциал,яркость луча увеличиватся до максимальной. Через время 1 =- ,где Д, -расстояние между чувствительными элементами 5 и 6;Ч -скорость развертки электронноголуча.Электронный луч достигает месторасположения чувствительного элемента 5. При этом формирователь 8 формирует стоп-сигнал (фиг. 2 г), устанавливающий управляющие триггеры 11 и 12 в нулевое состояние. Яркость луча уменьшается до минимальной, ключ 14 закрывается, а в счетчике 15 фиксируется код, пропорциональный угловому положению элемента 5.Выполнение преобразователя позволяет повысить точность измерения за счет максимальной яркости луча, вызывающей увеличение крутизны фронтов стоп-импульсов чувствительного элемента 5.формула изобретенияПреобразователь угла. поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный через делитель частоты импульсов к одному входу блока питания электроннолучевой трубки, перед экраном которой расположен подвижный чувствительный элемент, связанный с валом и соединенный через первый формирователь импульсов с одним входом первого управляющего триггера, другой вход которого через. второй формирователь импульсов соединен с выходом делителя частоты импульсов, выход первого управляющего триггера соединен с одним входом ключа, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход ключа соединен с входом счетчика, отличающийся тем, что, с целью повы-. шения надежности преобразователя, в него введены второй управляющий триггер, блок логического сложения, второй подвижный чувствительный элемент и третий формирователь импульсов, второй подвижный чувствительный элемент через третий формирователь импульсов соединен с одним входом второго управляющего триггера, другой вход которого подключен к выходу блока логического сложения, первый вход которого851438 соединен с одним входом первого управляющего триггера, а второй вход блока логического сложения с другим входом первого управляющего триггера, единичный выход второго управляющего триггера подключей ко второму входу блока питания электроннолучевой трубки. 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР680013, кл, б 08 С 9/06, 1977.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2446122/18-24, кл, б 08 С 9/06,1977 (прототип),Риг, 2 Составитель В. Рыгалин Редактор Н, Безродная . Техред А. Бойкас Корректо Заказ 6363/71 Тираж 691 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4