Устройство для контроля зависанияконтактов микровыключателей

Союз Советсник Социалистическии Республик(22) Заявлено 261278(21) 2702755/18-21 (51)М. Кл. с присоединением заявки М С 01 К 31/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ КОНТАКТОВ МИКРОВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙИзобретение относится к электроизмерительной технике и может бытьиспользовано при создании устройствфундаментального контроля микровыключателей.Известно устройство для проверкиотсутствия зависания контактов микровыключателей, содержащее закрепленные в корпусе привод с нажимнымштоком, связанным с концевым выключателем и контролируемым микровыключателем, и блок измерения и индикации 1 ,Недостаток этого устройстванизкая производительность и сложностькинематической схемы.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство, содержащее закрепленныев корпусе пьезопривод с нажимнымштоком, один из концов которого связан с концевым выключателем, а другой - с контролируемым микровыключателем, закрепленным прижимом, коммутатор, первый вход которого соединен с выходом концевого выключателя,второй вход - с выходом контролируемого микровыключателя, первый выход - с первым входом элемента сравнения, один из выходов которого соуединен со входом блока индикации,1 а другой выход - с третьим входомкоммутатора, и блок управления, первый вход которого соединен со вторымвыходом коммутатора, а выход - суправляющим входом пьезопривода (.2.Недостатком этого устройства является невысокая точность и малаяскорость контроля,азль изобретения - повышение точности и сокращение времени контроля.Для достижения этой цели устройство для контроля зависания контактов микровыключателей, содержащее15 закрепленные в корпусе пьезоприводс нажимным штоком, один из концовкоторого связан с концевым выключателем, а другой - с контролируемыммикровыключателем, закрепленным при 20 жимом, коммутатор, первый вход которого соединен с выходом концевоговыключателя, второй вход - с выходомконтролируемого микрдвыключателя,первый выход - с первым входом элемента сравнения, один из выходовкоторого соединен со входом блока индикации, а другой выход - с третьимвходом коммутатора, и блок управления, первый вход которого соединен со30 вторым выходом коммутатора, а выход -с управляющим входом пьеэопривода,снабжено датчиком наличия контролируемого микровыключателя, реле времени задержки движения штока, релепродолжительности выбега и генератором синусоидальных колебаний, входкоторого соединен с третьим выходомкоммутатора, а выход - со вторымвходом блока управления, третийвход которого и .четвертый вход коммутатора соединены с выходом реле продолжительности выбега, вход которогосоединен с четвертым выходом коммутатора, пятый выход которого соединенсо входом реле времени задержкидвижения штока, выходы которого соединены соответственно с пятым входом коммутатора и со вторым входомэлемента сравнения, при этом входыдатчика наличия контролируемого микровыключателя связаны с корпусом,а его выход - с шестым входом коммутатара.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит корпус 1,пьезопривод 2, нажимной шток 3, концевой выключатель 4, коммутатор 5,элемент 6 сравнения, блок 7 индикации, блок 8 управления, реле 9 времени задержки движения штока, реле10 продолжительности выбега, датчик11 наличия контролируемого микровыключателя, генератор 12 синусоидальных колебаний, прижим 13 и контролируемый микровыключатель 14,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы пьезопривод2 находится в исходном положении,когда нажимной шток 3 находится вконтакте с концевым выключателем 4.Контролируемый микровыключатель 14 40зажат прижимом 13. При этом срабатывает датчик 11, подавая сигнал накоммутатор 5, который включает генератор 12,Сигнал от генератора 12 синусоидальных колебаний через блок 8управления поступает на пьезопривод2, который начинает перемещать шток3 вверх. Мток 3 входит в соприкосновение с приводным элементом микровыключателя 14 и осуществляет его дальнейшее нажатие вплоть до положенияпрямого срабатывания. При этом возникает разрыв цепи, сигнал которогопоступает на коммутатор 5, Коммутатор 5 подает сигнал на реле 10 продолжительности выбега. Настройкаэтого реле осуществляется установкойпрограммируемого счетчика импульсовна такое число импульсов или периодов питающей частоты, которое соответствует величине инерционного выбега Ь; обычно принимаемой равной0,4-0, 8 мкм. После прохождения числа импульсов, соответствующего величине инерционного выбега, реле 10 5 продолжительности выбега подает сигнал на блок 8 управления и коммутатор 5. Получив этот сигнал, блок 8управления прекращает движение пьезопривода 2, а коммутатор 5 включаетреле 9 времени задержки движенияштока. Реле 9 по истечении выдержкивремени , обычно принимаемого равным 20-50 мс, подает сигнал на коммутатор 5 и элемент б сравнения. Коммутатор 5, получив сигнал от контактовмикровыключателя 14, вырабатываетсигнал, подаваемый на элемент бсравнения, где он сравнивается с сигналом реле 9 и результаты сравненияв виде сигналов подаются на блок 7индикации и блок 8 управления.Если замыкания контактов в течениеинерционного выбега и времени непроизошло, сигнал с элемента б сравнения поступает на блок 7 индикациии блок 8 управления, который переключает пьезопривод на обратный ход,продолжающийся вплоть до нажатияхвостовиком штока 3 концевоговыключателя 4, сигнал от которого, поступая на .коммутатор 5, приводит последний в исходное состояние, В этомсостоянии коммутатор 5 вырабатываетсигнал, подаваемый на блок 8 управления, который останавливает пьезопривод 2 в исходном положении,Если контакты микровыключателя 14замкнулись в течение инерционноговыбега и времени Г, сигнал от коммутатора 5 поступает на блок 8 управления. По этому сигналу блок 8 управления реверсирует направление движения пьезопривода 2 и указанная последовательность прохождения командпосле разрыва цепи повторяется дляположения обратного срабатывания,затем пьезопривод 2 реверсируетсяснова и все сказанное для положенияпрямого и обратного срабатыванийповторяется еще один раз с тем исключением, что после получения сигналаобратного срабатывания реверса пьеэопривода 2 уже не происходит, а егодвижение продолжается в направленииобратного хода вплоть до нажатияхвостовиком штока 2 концевого выключателя 4, сигнал от которого, посту-пая на коммутатор 5, приводит последний в исходное состояние, Вырабатываемый в этом состоянии сигнал коммутатора 5, поступая на блок 8 управления и далее на пьезопривод 2, останавливает его в исходном положении,после чего устройство готово к проверке последующего микровыключателя.Если в произвольной точке ходаприводного элемента микровыключателя14 наступает разрыв цепи, то сохраняется последовательность команд,характерная для разрыва цепи в положениях срабатывания. При этом, еслив течение инерционного выбега и времени Ф электрическая цепь восстаноВНИИПИ Тираж 7 вится, движение производного элемента сохраняет свои прежние направления и продолжительность. Если вовстановление электрической цепи в течение инерционного выбега и временине произойдет, коммутатор 5 посылает сигнал в блок 7 индикации и в блок 8 управления, как это имело место в случае зависания контактов, в результате чего пьезопривод, совершив отвод, останавливается в исходном положении. Формула изобретения устройство для контроля зависания 15 контактов микровыключателей, содержащее закрепленные в корпусе пьезопривод с нажимным штоком, один из концов которого связан с концевым выключателем, а другой - с контроли руемым микровыключателем, закрепленным прижимом, коммутатор, первый вход которого соединен с выходом концевого выключателя, второй вхоц - с выходом контролируемого микровыключа теля, первый выход - с первым входом элемента сравнения, один из выходов которого соединен со входом блока индикации, а другой выход - с третьим входом коммутатора, и блок управле- Зр ния, первый вход которого соединен со вторым выходом коммутатора, а выход - с управляющим входом пьезопривода, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности исокращения времени контроля, оноснабжено датчиком наличия контролируемого микровыключателя, реле времени задержки движения штбка, релепродолжительности выбега и генера.тором синусоидальных колебаний,вход которого соединен с третьимвыходом коммутатора, а выход - совторым входом блока управления,третий вход которого и четвертый ввход коммутатора соединены с выходомреле продолжительности выбега, входкоторого соединен с четвертым выходом коммутатора, пятый выход которого соединен со входом реле времени задержки движения штока, выходыкоторого соединены соответственнос пятым входом коммутатора и со вто-рым входом элемента сравнения, приэтом входы датчика наличия контролируемого микровыключателя связаны скорпусом, а его выход - с шестымвходом коммутатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9136468, кл. С 01 й 31/02, 1960.2. Авторское свидетельство СССРВ 410338, кл. 6 01 8 31/02, 1969