Система управления прессом с электро-механическим приводом

и 11 844384 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУбойз Обвитых СоциалНегических Рюубеиж(45) Дата опубликования описания 07.07.81(51) М, Кл.В ЗОВ 15/14 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССОМ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМИзобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции устройств управления оборудованием для обработки давлением.Известна система управления прессом с 5 электромеханическим приводом, содержащая блоки управления и питания, связанные с размещенными на станине пресса электромагнитными клапанами управления приводом и механизма сдува изделий, а 10 также соединенные с блоком управления схемы контроля цикла и защиты 11.Известной системе присущи недостатки, обусловленные малой надежностью срабатывания при укладке деталей пинцетом и, 15 как следствие этого, снижением безопасности обслуживания пресса.С целью устранения этих недостатков система снабжена пинцетом с изолированными ручками, кольцевым электродом, эле ментом задержки включения и формирователем длительности импульса, при этом управляющие входы блока управления соединены один с блоком питания, другой с кольцевым электродом, а блокирующие 25 входы блока управления подключены соответственно к выходам схем защиты и контроля цикла, входы последней соединены - первый с блоком питания, второй - со станиной пресса, а третий - с выходом блока 30 управления, другой выход которого подключен к электромагнитному клапану управления приводом, а входы схемы защиты соединены - один с блоком питания, другой - со станиной пресса, причем входы элемента задержки включения подключены - один к блоку питания, другой - к кольцевому электроду, а выход этого элемента соединен через формирователь длительности импульса с клапаном управления механизма сдува изделий.Устройство системы управления поясняется чертежом, на котором приведена блоксхема системы. Оно содержит пинцет 1 с изолированными ручками, кольцевой электрод 2, блок 3 питания, блок 4 управления, электромеханический привод 5 с клапаном управления пресса со штампом 6, схему 7 контроля цикла, схему 8 защиты с элементом 9 задержки на включение, формирователь 10 длительности импульса и электромагнитный клапан 11 управления механизмом сдува изделий.Система управления работает следующим образом.Пинцет 1 с изолированными ручками соединен гибким шнуром с одним полюсом низковольтного блока 3 питания и берется работающим на прессе в правую руку, а на палец левой руки надевается кольцевой3электрод 2, сВЯзанпый Гибким прОВОлом со Входом блока 4 управления приводом аким образом, чтобы деталь, которая берется пинцетом из левой руки, имела непосрелственный контакт (или контакт через другие детали) с кольцевым электродом. Если детали берутся из лотка, то его дно должно быть металлическим и иметь контакт с кольцевым электродом. При контакте не- изолированной рабочей части пинцета 1 с электродом 2 непосредственно или через деталь напряжение блока 3 питания прикладывается по входу блока 4 управления приводом, который при отсутствии запрещающих потенциалов на входах, связанных с выходами схемы 8 защиты и схемы 7 контроля цикла, формирует импульс включения электромеханического привода пресса. Одновременно на втором выходе блока 4 управления появляется импульс, устанавливающий схему 7 контроля цикла в такое устойчивое состояние, когда на его выходе будет присутствовать потенциал, блокирующий работу блока 4 управления приводом. Благодаря этой связи исключается повторное срабатывание пресса до тех пор, пока на матрицу штампа не будет уложена новая деталь. При установке пинцетом 5 детали на матрицу штампа напряжение блока 3 питания прикладывается ко второму входу схемы 7 контроля цикла, приводя ее в исходное устойчивое состояние, когда на ее выходе отсутствует блокирующий потенциал. При контакте пинцета 1 со штампом пресса (или других связанных с ним электрических деталей) напряжение блока 3 питания прикладывается также к входу схемы 8 защиты, которая формирует на своем выходе потенциал, запрещающий срабатывание блока 4 управления привода, даже в том случае, если имеет место контакт пинцета 1 с кольцевым электродом 2.При контакте неизолированной рабочей части пинцета 1 с кольцевым электродом 2, напряжение блока 3 питания прикладывается также ко входу элемента 9 задержки на включение, которая по заднему фронту выходного импульса запускает регулируемый формирователь 10 длительности импульса, последний включает электромагнитный клапан 11, подающий сжатый воздух для сдува обработанной детали.Изменяя параметры регулируемой задержки на включение и регулируемого формирователя 10 длительности импульса,5 .10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 мокно подстраивать механизм слува летали применительно к конкретному штампу и обрабатываемой летали.Работа системы управления в режиме одиночных ходов сводится к взятию и установке обрабатываемой детали пинцетом на матрицу штампа, при этом срабатывание пресса возможно только в том случае, когда две руки с пинцетом и деталями, подлежащими обработке, находятся вместе и не имеют непосредственного контакта с металлическими частями пресса.Эффективность использования системы управления обуславливается повышением надежности работы и безопасности обслуживания пресса. Фор мул а изобретенияСистема управления прессом с электромеханическим приводом, содеркащая блоки управления и питания, связанные с размещенными на станине пресса электромагнитными клапанами управления приводом и механизма сдува изделий, а также соединенные с блоком управления схемы контроля цикла и защиты, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности обслукивания, она снабжена пинцетом с изолированными ручками, кольцевым электродом, элементом задержки включения и формирователем длительности импульса, при этом управляющие входы блока управления соединены - один с блоком питания, другой - с кольцевым электродом, а блокирующие входы блока управления подключены соответственно к выходам схем защиты и контроля цикла, входы последней соединены - первый с блоком питания, второй - со станиной пресса, а третий - с выходом блока управления, другой выход которого подключен к электромагнитному клапану управления приводом, а входы схемы защиты соединены - один с блоком питания, другой - со станиной пресса, причем входы элемента задержки включения подключены - один к блоку питания, другой - к кольцевому электроду, а выход этого элемента соединен через формирователь длительности импульса с клапаном управления механизма сдува изделий.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Злотников С. Л. и др. Техника безопасности и промышленная санитария в кузнечно-прессовых цехах, М., Машиностроение, 1974, с. 77 - 83 (прототип).844384 коло оставитель ехред Л. Куклина рас едактор Сапунова, 2 огр а (1)1 51,аказ 1338/7 ПО Поиск рректоры: Л. Слепая и Е. ОсиповаИзд. ЛЪ 436 Тираж 749 Подписноесударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5