Способ автоматического управленияпроцессом глубокого сверления

11 11 835656 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву 51) М. Кл зВ 23 В 25/06 763416/25-0 Заявлено 07.05.79 (2 исоединением заявкиударствеииыи комите СССР(088.8) 43) Опубликовано 07,06.8 45) Дата опубликования еиий о делам изоб и открыт(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ПРОЦЕССОМ ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ Изобретение относится,к машинострое,нию, в частности к обработке металлов,резанием, и может быть использовано в металлообрабатывающейй промышленности.Известен способ автоматического управления процессом глубокого сверления, при котором, измеряют крутящий момент на сверле во время обработки, сравнивают его с нормированным,значением и нзменяют подачу в функции их соотношения 11.Прн реализации способа управление производится в функции суммарного, момента на сверле без 1 выделвння его,составляющих, в то время как изменение подачи влияетна составляющие по-разному, Это снижает эффективность управления.Известен также способ автоматической поднастроики системы СПИДпри котором расчет составляющих сил на инструменте производят с помощью ЭВМ, а изменяют подачу в зависимости от соотношения составляющих 2,Црименение способа позволяет вести управление в зависимости от составляющих сил резания, но величина сил трения, весьма значительных,при тлубоком сверлении, измеряется случайно и расчет ее затруднен.Целью изобретения является повышение производителнности обрабожи и исключение поломок инструмента. Указанная цель достигается тем, что визвестном способе автоматического управления процессом сверления, при которомизмеряют крутящий момент на сверле и об 5 рабатывают информацию на вычислительном устройстве, момент измеряют во времяпрерывания процесса 1 резания (он равен,моменту сил трения стружки о стеньки отверстия) и при достижении им нормированно 10 го значения процесс резания возобновляютпосле вывода сверла. А сигнал на изменение скорости подачи вырабатывают вычитанием момента на сверле в процессе резания и во время прерывания процесса ре 15 задания.Предлагаемый способ иллюстрируетсячертежом,Крутящий момент на сверле измеряютдинамометром 1, соединенным с коммута 20 тором 2, запоминающим устройством 3,сумматором 4 и программным устройством5. Динамометр 1 установлен на суппо 1 рте 6станка глубокого сверления. Суппорт связан с приводом подачи 7. Сверло 8, которо 25 му сообщают движение подачи, обрабатывает деталь 9 которой сообщается вращение.По мере заглубления сверла в деталь встружкоотводящей канавке сверла скапли 30 вается стружка, Вследствие трения стружки о стенки отверстия возникает момент сил трения, суммирующиося с моментом сил резания1 М - Мрез + Мтр 1где ХМ - измеряемый динамометром крутящий момент на сверле;Мрез - ,момент сил резания;Мр - момент сил трения, стружки оботверстие, 10Чрезмерное увеличение момента сил трения Мгр может привести к поломке инструмента, поэтому необходимо периодическивыводить сверло из отверстия для очистки,Однако частые выводы снижают производительность. Вести управление скоростью подачи, снижая ее при увеличении ХМ, нецелесообразно, так как момент может бытьувеличен вследствие пакетирования стружки, которое можно устранить только,выводом сверла, а не снижением режимов. В тоже время уЪравлейие вьгводами по величине ХМ невыгодно, так каи увеличение егоможет, произойти и при ухудшении условийрезания, когда целесообразно снижение 25подачи,Предлагаемый способ позволяет четковьгделить момент сил трения и момент резания и вести управление по оптимальнойстратегии, 30Программное устройство 5 периодическивыключает привод подачи 7. Процесс, резания прерывается. Одновременно коммутатор 2,подключает к динамометру 1 ветвьацепи управления. Так как,процесс резания 35отсутствует, измеренный момент М,р насверле равен моменту сил трения стружкии может характеризовать количество ее иусловия отвода. Сигнал с динамометра 1 впрограммном устройстве 5 сравнивается с 40нормированным, Ежели нормированный сигнал больше, момент сил трения мал, а условия отвода стружки удо 1 влетворителыны,программное устройство 5 возобновляетпроцесс резания. Если момент сил трения 45превысит допустимое нормированное значение, подается команда приводу подачи 7 на выход сверла из отверстия. Во время прерывания процесса резания величина момента сил трения запоминается устройством 3.После возобновления процесса резания по команде программного устройства 5 коммутатор 2 подключает динамометр 1 к вет. ви б цепи управления, сигналы,с динамометра 1 и запоминающего устройства 3 поступают на сумматор 4, где вычитаются. Разность этих,сигналов пропорциональна моменту сил уезания и служит управляющим сигналом для,привода подачи 7, суппорта 6 с ггнструментом 8. Момент сил трения не оказывает при этом аначительного влияния на скорость подачи инструмента,Частота прерывания процесса резания определяется в зависимости от соотношения требования к производительности, обработки и ее надежности.Формула изобретения1. Способ автоматического управления процессом глубокого сверления, при котором измеряют крутящий момент на сверле и обрабатывают информацию на вычислительном устройстве, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения,производительности и исключения поломок инструмента, измеряют крутящий момент на сверле во время прерывания процесса резания и при достижении им нормированиого значения процесс резания возобновляют после вывода сверла,2, Способ автоматического управления по п. 1, отличающийся тем, что сигнал на изменение скорости подачи,вырабатьгэают пропорциональным разности моментов на сверле, измеренных в процессе резания и во время прерывания процесса резания.Источники внформации,принятые во винмание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР224260, кл. В 23 В 41/02, 1968.2. Авторское свидетельство СССР308814, кл. В 23 В 25/06, 1969,835656 Составитель В. Влодавский Техред И. Заболотнова Корректор О. Тюрина Редактор Т, Зубкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1137/7 Изд.392 Тираж 1148 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5