Погрузчик

Союз СоветскикСоциалистическихРеспубпнк Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11829552(23) Приоритет Опубликовано 15.05,81. Бюллетень,%18 Дата опубликования описания 18,05,8 1(53) УДК 621, ,868.274 (088,8) ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. М. Бут, Н. И, Биленко и А. С. Фоме Киевское отделение Всесоюзного проектно сследовательского института промышлен 71 Заявитель 4 РУЗЧИК роиствам желых и вым, что погрузчикелителем, установргане погрузчика,орота подключенспределителю,с одним из гида горизонтального органа. ля подъема гром х или тя О бретение относится к ус зов с целью их погрузк грузки.Известен погрузчик, включающий стрелу, на которой смонтирован захватный орган и гидравлический привод, состоящий и гидроцилипдров поворота и подъема стрелы и поворота и слежения за горизонтальным положением захватного органа, при этом последние установлены параллельно гидроцилиндрам, поворота и подъема стрелы и поворота захватного органа и соединены между собой замкнутой, системой трубопроводов ГЦ .Недостатком указанного погрузчика является то, что следящая система дублирует силовую, Поэтому размеры ее гидроцилиндров должны быть одинаковы с силовыми, что снижает грузоподъемность погрузчика.цель изобретения - упрощение конст- рукциие Йель достигается те снабжен гидрораспред ленным на захватном о а гидроцилиндр его пов к упомянутому гидрора шток которого соединен роцилиндров слежения з ным положением захва На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого погрузчика.Погрузчик содержит стрелу 11 рукоять 2 и вилочный захват 3, закрепленные шарнирно на осях 4, 5 и 6. Для поворота стрелы 1, рукояти 2, вилочного захвата 3 вокруг осей 45 и 6 предусмотрены гидроцилиндры 7, 8 и 9, Параллельно гидроцилиндрам 7, 8 и 9 установлены гидроцилиндр 10 контроля положения стрелы 1, гидроцилиндр 11 контроля положения рукояти 2 и гидро- цилиндр 12 управления поворотом вилочного захвата 3, Гидроцилиндры 10, 11 и 12 соединены между собой трубопро829552 3водами 13 в замкнутую систему. На вилочном захвате 3 закреплен гидрорасф пределитель 14, шток 15 которого соединен со штоком 16 гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр 12 соединен с гидросистемой погрузчика через гидрораспределитель 14.Устройство работает следующим образом.При повороте стрелы 1 вокруг осй 4 шток 17 гидроцилиндра 10 подает жидкость в гидроцилиндр 12, передвигая его шток 16, а вместе с ним и шток 15 гидрораспределителя 14 в положение, при котором рабочая жидкость из гидро- системы погрузчика поступает в гидро- цилиндр 9, передвигая его шток 18 и поворачивает вилочный захват 3 вокруг оси 6 в сторону, противоположную повороту стрелы 1.При равных угловых скоростях стрелы 1 и вилочного захвата 3 относительное перемещение штока Ю и гидро- распределителя 14 отсутствует, и гидро- цилиндры 7 и 9 работают синхронно, При прекращении поворота стрелы 1 шток 17 гидроцилиндра 10 подачу жидкости в гидроцилиндр 12 прекращает. В результате возникает относительное движение штока 15 относительно гидрораспределителя 14 и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 12 прекращается. На повороте рукояти 2 процесс проидит аналгино,форм ула изобретения5 Погрузчик, включающий стрелу, накоторой смонтирован захватный органи гидравлический привод, состоящий10из гидроцилиндров поворота и подъемастрелы и поворота и слежения за горизонтальным положением захватного органа при этом последние установленыпараллельно гидроцилиндрам поворота иподъема стрелы и поворота захватногооргана и соединены между собой замкнутой системой трубопроводов, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен гидрораспределителем, установленным на захватном органе догрузчика,а гидроцилиндр его поворота подключенк упомянутому гидрораспределителю, штоккоторого соединен с одним из гидроцилиндров слежения за горизонтальнымположением захватного органа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Стогова В. Н., Плюхин Л. С. иЕфимов Г. П. Погрузочно-разгрузочныемашины. М., "Транспорт", 3.977 (прототип).829552 Редактор М 15 Тираж 929ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откры13035, Москва, Ж, Раущская Заказ 270 Подписноета СССР тиинаб., д ПП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фил Составитель Н. Саргсянещ Техред И.Асталощ, Корректор С. Шекмар