Самолаз

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 07.06.79 (21) 2776997/22-03с присоединением заявки йо(51)М. Кл.З Е 21 В 47/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) САМОЛА к я Изобретение относится к геофизическим исследованиям и может быть использовано для доставки средств измерений и других устройств в ствол скважин.Известен самолаз, содержащий .корпус, распорные плашки и электродвигатель с кинематической передачей 1.Известен также самолаз,содержащий корпус,. распорно-плашечные узлы и механизм перемещения Г 21 .Недостатками устройства являются низкая скорость перемещения, ограниченный наличием соединительного кабеля диапазон действия самолаза, особенно в пологонаклонных скважинах малого диаметра, когда энергия механизма перемещенияв основном тратится на протягивание кабеля по каналу скважины.Цель изобретения - повышение с орости перемещения путем увеличени тягового усилия.Поставленная цель достигается тем что механизм перемещения выполнен в виде герметичной газонаполненной камеры с подпружиненным поршнем, который соединен через шток с распорно-плашечными узлами. На чертеже приведен самолаэ,продольный разрез.В корпусе 1, самолаза расположенарабочая камера 2, заполненная поддавлением Р газовой смесью, Внутрикамеры 2 находится рабчая пружина 3и поршень 4 с уплотнителем 5. Телескопическая пара шток 6 и трубка 7выполняют роль направляющего стержняпружины 3 и одновременно являютсяограничителем хода поршня 4 присжатии пружины 3.Самолаэ снабжен распорно-плашечными узлами 8 и 9, представляющимисобой цилиндрические капсулы спродольными прорезями. Внутри каждойкапсулы помещается ромбовидный плашечный шарнирно-сочлененный механизм10, имеющий возможность сжиматься20 по диагонали, расположенной вдольоси капсулы пружинами 11, Распорноплашечный узел 8 соединен с поршнем4 посредством штока 12 в сочленении 13,Звеном убора плашек узла 8 является патрубок 14 с кольцевым ограничителем 15 и ограничителем 16, жесткозафиксированным внутри корпуса 1 саЬолаза. Капсула распорно-плашечного30 узла 9 жестко соединена с корпусомД 5 Самолаз имеет возможность извлекаться с прибором на устье скважины посредством наматывания кабеляна каротажную лебедку.Конструкция предлагаемого само лаза при своей простоте обеспечивает выполнение всех видов геофизических исследований в пологонаклонных, влажных скважинах большойпротяженности с достаточно большойскоростью при сравнительно небольших затратах на специальное оборудование устья скважины герметиэирующим устройством.Для решения задач по транспортировке грузов большего веса или 60 в более глубокие скважины устройство компонуется из двух или болеетяговых секций. Аналогичная компоновка предполагается при транспортировке грузов по скважинам, пройден ным в кавернозных породах. 1, Звеном убора плашек узла 9 является кольцевой упор 17 на штоке 12.Самолаз имеет оголовник 18 в видестакана для сбора шлама и буровоймелочи во время движения его к забою.Корпус 1 имеет крюк 19, к которому через трос 20 прикреплен трансйортируемый прибор. Прибор соединенкабелем с каротажной лебедкой ипультом регистрации показаний.устьескважины закрыто герметизатором,имеющим центральный сальник для прохода кабеля и соединение с нагнетательной магистралью насоса. На конценагнетательной магистрали установлен распределительный клапан, черезкоторый происходит сброс жидкости. 15Устройство работает следующимобразом,В устье скважины вводят самолази соединенный с ним транспортируемый прибор. Затем герметизируют устье 20скважины и включают насос, Послезаполнения скважины жидкостью, в нагнетательной магистрали и скважинедавление поднимается до определенногозначения. Увеличение давления в 25нагнетательной магистрали и скважиневызывает перемещение рабочего поршня4 штока 12 сочленения 13 и кольцевыхупоров 15 и 17 в направлении рабочейкамеры 2. При этом распорные механизмы 8 и 9 раскрываются, пружины 11сжимают плашечные шарнирно-сочлененныемеханизмы по осевой диагонали иплашки 10 раскрепляются о стенкискважины.Так как дальнейшему перемещениюрабочего поршня 4 в сторону устьяскважины препятствует распорный механизм 8, с которым при помощи штока12 связан поршень 4, то корпус 1самолаза перемещается в сторону забоя 40скважины. Это перемещение продолжается пока телескопическая пара штокб и трубка 7 не ограничат перемещение поршня 4. Перемещению в сторонузабоя распорный механизм 9 корпусасамолаза не препятствует, так какв этом случае подпружиненные зубцыраспорных плашек немного складываются.По достижению в магистрали искважине верхнего предела рабочегодавления срабатывает распределительный клапан, через который происходитсброс жидкости. Когда давление внагнетательной магистрали и скважинеуменьшается, давление внутри камеры2 стремится вытолкнуть поршень 4в сторону забоя, при этом распорныймеханизм 9 корпуса 1 создает опору,а распорнай механизм 8 немного складывается, так как каждый плашечныймеханизм, имея подпружиненные зубцы,тернет возможность перемещаться всторону устья скважины, т.е. имеетодну степень свободы, направленную в сторону забоя. В этом случае происходит перемещение в сторону забоя скважины поршня совместно с распорным механизмом 8.В результате попеременного увеличения и сброса давления при помощи распределительного клапана самолаз перемещается в сторону забоя. При этом происхбдит транспортировка прикрепленного к самолату прибора. Для снятия показаний в определенной точке скважины достаточно выключить насос, По достижению самолаза с прибором заданной глубины выключают насос и сбрасывают давление жидкости, При этом поршень 4 выталкивается сжатой пружиной 3 в крайнее положение. Кольцевой упор 17 на штоке 12, сжимая пружину 11, сжимает плашечный распорный механизм по диагонали перпендикулярно оси самолаза. Плашки 10 прячутся внутри корпуса 1, распорный механизм 9 теряет контакт со стенками скважины. Одновременно с убором плашечнораспорного узла 9 происходит убор и распорно-плашечного узла 8. Рабочая пружина 3, выталкивая поршень 4 со штоком 12 к забою, проталкивает и узел 8, который имеет степень свободы в этом .направлении до тех пор, пока кольцевой ограничитель 15 не упрется в ограничитель 16 жестко зафиксированный в корпусе 1. Так как кольцевой ограничитель 15 и патрубок 14 представляют одно целое с распорным механизмом 8, то последний дальше двигаться не сможет, а шток 12, продолжая свое движение и сжимая пружину 11, сжимает плашечно-распорный механизм по диагонали перпендикулярно оси самолаза. Плашки 10 прячутся внутри корпуса 1, распорный механизм 8 также теряет контакт со стенками скважины.825880 формула изобретения 1 Ю О Составитель В. БулыгинТехред М.Табакович Корректор Н. Швыдк актор В. Матюхи Тираж 627 Государстве делам изобр осква, Жаказ 2327/2 Подписноеомитета СССРи открытийая наб., д. 4/5 ИИП нного етени Рауш 113035 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Самолаз, содержащий корпус, распорно-плашечные узлы и механизм перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения скорости перемещения путем увеличения тягового усилия, механизм перемещения выполнен в виде герметичной гаэонаполненной камеры с подпружиненным поршнем, который соединен через шток с распорно-плашечными узлами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. йвторское свидетельство СССР 9 415356, кл. Е 21 В 47/02, 1972.