Устройство для управления гидравличес-кой крепью

Союз Советских Социалистических Реслублик(53)М. Кл.Г 15 В 11/18 Е 21 Г 13/08 Государственный иемитет СССР но делам кзобретеиий н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙКРЕПЬЮ Изобретение относится к горнодобываюатей промышленности, в частности к креплению забоев угольныхшахт, и предназначено для управления забойным комплексом при безлкдной выемке.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для управлениягидравлической крепыш, содержащеегидродомкрат передвижения конвейерасо штоковой и поршневой полостями,соединенными сгидролинией питания,гидростойку, гидроуправляемые и обратные клапаны, пбрционер с двумяпопеременно Функционирующими рабочими полостями 1).Недостатком данного устройстваявляется то что оно не обеспечивает дистанционного дискретного передвижения конвейера и надежной его,Фиксации в забое.Цель изобретения - обеспечениедистанционного дискретного передвижения конвейера и надежная его Фиксация в забое,Цель достигается тем, что рабочиеполости порционера снабжены гидролиниями питания с гидроуправляемымиклапанами и обратными клапанами навыходе последних, выход из каждого упомянутого обратного клапана снабжен гидролинией, подключенной парад",лельно к гидролинии питания поршне- .вОЙ полОсти ГидрОДОмкрата управление каждым из упомянутых гидроуправляеьых клапанов выполненО отодной из двух попеременно Функщюнирующих напорных гидролиний, сое диненных дополнительной гидролиииейс дополнительным обратным клапаномс рабочей полостью порционера, расположенной со стороны, противоположной гидроуправляемому клайану наФункционирующей напорной гидроли нии.На чертеже представлена схемапредлагаемого уетройства.Устройство содержит магистральные трубопроводы 1-4, подсоединен ные к источнику питания через гидрораспрецелитель (на чертеже непоказаны), гидростойки 5, разделенные на группы так, что гидростой, ки 5 одной группы размещены между 25,гидростойками 5 другой. Гидростойки 5 гидравлически связаны с гидродомкратами 6, соединенными, в своюочередь, с конвейером 7. К гидродомкрату 6 подсоединен порционер 30 3 с двумя попеременно ФункционируПосле выемки угля из забоя на глубину заходки производится новое передвижение конвейера 7. Для этого подается давление в магистральный трубопровод 2. При этом жидкость по напорной гидролинии 24, через допол нительный обратный клапан 28, дополнительную гидролинию 26 и гидролинию питания 13 поступает в рабочу повающий поршень 11 перемещается в заднее крайнее полажение. Одновременно жидкость из напорной гидролинии24 поступает к гидроуправляемому клапану 14 и открывает его. Жидкость,вытесняемая плавающим поршнем 11 изполости 9 порционера 3, по гидролинии питания 12 через открытый гидроуправляемый клапан 14 и по гидроли-нии 18 поступает снова в поршневуюполость 21 гидродомкрата б, вызываяперемещение конвейера 7 на шаг, заданный порционером 8.После выемки угля из забоя на глу.-:бину заходки осуществляется новоепередвижение конвейера 7. Для этого подается давление в магистральный трубопровод 1 и процесс повторяется,При отжиме угледобывающим агрегатом конвейера 7 от забоя жидкостьиз поршневой полости 21 гидродомкрата б не вытесняется, так как этомупрепятствуют закрытые дополнительныйгидроуправляемый клапан 36 и обратные клапаны 16 и 17. Таким образом,независимо от приложенного к конвейеру 7 усилия, последний не изменяет своего положения относительно забоя, Для перемещения гидростоек 5к конвейеру 7 давление подается, взависимости от передвигаемой группыгидростоек 5, в магистральный трубопровод 3 или 4 поочередно. При этомжидкость по гидролинии 30 поступает в штоковую полость гидростойки5 и открывает одновременно односторонний гидрозамок 31. Гидростойка5 опускается, а вытесняемая из еепоршневой полости жидкость по гидроликии 34, открытый одностороннийгидрозамок 31 и гидролинню 33 уходит на слив в магистральный трубопровод 1. Одновременно жидкость измагистрального трубопровода 3 или4 поступает по гидролинии 23 питания в штоковую полость 22 гидро-.домкрата б и по гидролинии 35 кдополнительному гидроуправляемомуклапану 36, открывая его. При этомцилиндр гидродомкрата б перемещается к конвейеру 7, подтягиваягидростойку 5, а вытесняемая жидкость из поршневой полости 21 гид-.родомкрата 6 через гидрополость ющими рабочими полостями 9 и 10,разделенными плавающим поршнем 11.Рабочая полость 9 снабжена гидролинией 12 питания, а рабочая полость10 - с гидролинией 13 питания, вкоторых установлены гидроуплавляемые клапаны 14 и 15 соответственно.На выходе последних установлены обратные клапаны 16 и 17; за которымиимеются гидролинии 18 и 19, подключенные параллельно к гидролинии 20питания поршневой полости 21 гидродомкрата 6, Последний имеет штоковую полость 22, соединенную гидролинией 23 питания с магистральнымтрубопроводом 3, Гидроуправляемыеклапаны 14 и 15 с помощью попеременно функционирующих напорных гидролиний 24 и 25 подключены к магистральным трубопроводам 1 и 2. Напорные трубопроводы 24 и 25 имеютдополнительные гидролинии 26 и 27соответственно, на которых установлены дополнительные обратные клапаны 28 и 29. Гидростойка 5 гидрлинией 30 связана с магистральнымтрубопроводом 3. В гидролинии 30параллельно друг другу установленыодносторонний гидрозамок 31 и предохранительный клапан 32. Последниесвязаны также с гидростойкой 5 имагистральным трубопроводом 1 гидролиниями 33 и 34. К гидролинии 23 питания с помощью гидролинии 35 подключено управление дополнительнымгидроуправляемым клапаном 36, входкоторого через обратный клапан 37и гидролинив 38 подключен к магистральному трубопроводу 2, а выходк гидролинии 20 питания поршневойполости 21 гидродомкрата 6,Устройство работает следующимобразом.Лри подаче давления в магистральный трубопровод 1 оно передается погидролинии 33 в односторонний гидрозамок 31, через который жидкостьпоступает по гидролинии 34 в поршневую полость гидростойки 5. Последняя рас 1,ирается между кровлей и почвой лавы, Одновременно жидкость иэмагистрального трубопровода 1 черезнапорный трубопровод 25 и дополнительную гидролинию 27 с дополнительнымобратным клапаном 29 и гидролиниюпитания 12 поступает в рабочую. полость9 порционера 8, перемещая плавающий .поршень 11 в переднее крайнееположение. Вытесняемая при этом израбочей полости 10 жидкость по гидролинии 13 питания через открытыйгидроуправляемый клапан 15 по гид"ролинии 19 с открытым обратным клапаном 17 поступает в поршневую полость21 гидродомкрата б, перемещая егопоршень в переднее положение. Движение последнего передается конвейеру 7. Вытесняемая жидкость из штоковой полости 2,уходит по гидролинии 15 20 25 30 35 40 4 5055 60 65 23 питания на слив в магистральныйтрубопровод 3. Таким образом происходит передвижение конвейера 7 нашаг, заданный порционером 8,лость 10 порционера 8. При этом пла-.писно аказ омитета СС открытийушская наб. осудар ам иэо Москва/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 20 питания, открытые дополнительный гидроуправляемый клапан 36 и обратный клапан 37 по гидролинии 38 уходит на слив в магистральныйтрубопровод 2, При подаче давления в магистральный трубопровод 1 цикл,повторяется.Применейие предлагаемого устрой- . ства обеспечивает дистанционное дискретное передвижение конвейера и надежную его фиксацию в забое. Устройство для управления гидравлической кренью, содержащее гидродомкрат передвижения конвейера, со штоковой и поршневой полостями, соединенными с гидролинией питания, гидростойку., гидроуправляемые и обратные клапаны, порционер с двумя попеременно функционирующими рабочими полостями, о т л ич а ю щ е е с я тем, .что с целью обеспечения дистанционного дискретного передвижения конвейера и надежной его фиксации в забое, рабочиеполости порционера. снабжены гидролиниями питания с гидроуправляемыми клапанами и обратными клапанами на выходе последних, выход изкаждого упомянутого обратного клапана снабжен гидролинией, подключеннойпараллельно к гидролинии питанияпоршневой полости гидродомкрата,управление каждым из упомянутых гидроуправляеьых клапайов выполненоот одной из двух попеременно функционирующих напорных гндролиний,соединенных дополнительной гидроли-нией с дополнительным обратным кла паном с рабочей полостью порционера, расположенной со стороны, про.- ,тивоположной гидроуправляемому клапану на Функционирующей напорнойгидролинии.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р б 54804, кл. Е 21 Г 13/08, 1975.