Устройство для управления процессомформования стеклонити

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. (л. С 03 В 37/00 с присоединением заявки Й 9 -Государственный иомнтет СССР ло дедам изобретениИ и открытий(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ СТЕКЛОНИТИИзобретение относится к производству стеклонити и может быть использовано, в частности нри автоматизации управления процессо:1 формования стек 5 лонити заданной то нны.Известно устройство управления процессом формования, содержащее узел измерения скорости намотки, узел взвешивания намотанной стеклонити, вычислительную машину, узел определения момента начала и прерывания намотки стеклонити, выполненный в виде термочувствительного элемента 11 .Известно другое устройство управления процессом формования стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины нити, подключенный ко,входу преобразователя и исполнительный орган, включенный в цепь управлениятоком нагрева21 .Недостатками известных устройств является низкая динамическая точность регулирования текущего значения толщины, обусловленная возникновением автоколебаний, вызванных наличием транспортного запаздывания высокочастотных помех и инерционностью объекта управления. Это существенно снижает динамическую точность регулирования.30 Цель изобретения - повышение,точности управления,Поставленная цель достигается тем,что устройство управления процессомформования стеклонити, содержащееэлектронечь, датчик толщины нити,подключенный ко входу преобразователя и исполнительнйй орган, включенный в цепь управления током нагре аснабжено блоком зоны на нечувствительности, источником опорного напряжения, интегратором, компаратором,генератором импульсов, ключом и блокинг-генератором, причем выход преобразователя соединен,с одним извходов блока зоны нечувствительности, другой вход которого соединен систочником опорного напряжения, выход блока зоны нечувствительностиподключен через интегратор к одномуиз входов компаратора, другой входкоторого подключен через ключ к генератору импульсов, авыход компаратора соединен через блокинг-генератор с исполнительным органом,На чертеже изображено устройство,Оно содержит электропечь 1, навыходе которой формуется стеклонить2, перематываемая после нитесборника с помощью механизма перемотки,где Ки - коэффициент передачи интегратора.Затем сигнал поступает на один из входов компаратора 8, на другой вход которого подается напряжение, наприМер, пилообразной формы с генератора 9 импульсов, подключение которого 45 осуществляется с помощью ключа 10 необходимого для развязки между генератором 9 импульсов и блокинг-генератором 11, подключенным к выходу компаратора и связанного с исполнительным органом, включенным в цепь управления током нагрева электропечи.П р и м е р. В момент времени с толщина нити превышает зону допускаемых значений Е с ширина которой устанавливается с учетом необходимых технологических допусков, с помощью источника.б опорного напряжения. На выходе интегратора формируется управляющий сигнал, амплитуда которого максимальна, так как сигнал с датчи- бО ка 3 толщины тоже максимален. Сигнал управления сравнивается с напряжением генератора импульсов 9, подключаемого с помощью ключа 10 к компаратору 8, В момент равенства этих 65 40 датчик 3 толщины нити, установленный на выходе электропечи, преобразователь 4, блок 5 зоны нечувствительности, Ясточник б опорного напряже- ния, интегратор 7, компаратор 8. гейератор 9 импульсов, ключ 10, блокинг-генератор 11, исполнительный орган 12, включенный в цепь управления током нагрева электропечи, осуществляемого с помощью трансформатора 13.Устройство работает следующим образом.Стеклонить 2 формуется на выходе электропечи 1 и перематывается с помощью механизма перемотки на приемную бобину. Датчиком 3 толщины, установленным на выходе электропечи 2, после иитесборника осуществляют непре- рывный контроль текущего значения толщины нити. Отклонения толщины от заданного значения преобразуются пре образователем 4, выход которого связан с блоком 5 эоны нечувствительн сти, другой вход которого подключен к источнику б опорного напряжения, с,ужащего для установки необходимой 5 ширины зоны нечувствительности, выбираемой с учетом технологических допусков по толщине на выпускаемую стеклонить. Этот сигнал поступает на вход интегратора 7. Учитывая, что ин- ЗО тегратор инвертирует знак входного сигнала, то выходное напряжение формируется по интегральному закону по формуле:35,1 с 1,о вух напряжений запускается блокинггенератор 11, на выходе которогоформируется импульс, поступанщий наисполнительный орган 12, включенныйв цепь управления током нагрева иизменяющий свое состояние в зависимости от длительности импульса, вэтом случае величина импульса максимальна, поэтому исполнительное устройство устанавливается в положение,при котором величина тока нагрева максимальна.Под действием этого тока величинатолщины нити на выходе нитесборника .будет уменьшаться до тех пор, покане достигнет зоны нечувствительности, а исполнительное устройство займет положение,при котором толщинанити, а следовательно, и ток нагре-ва будут иметь номинальное значение.Допустим теперь, что величинатолщины нити изменилась и стала меньше зоны нечувствительности в моментс 2, Аналогично, как и в предыдущемслучае, на выходе интегратора 7, формируется управляквий сигнал, которыйсравнивается с напряжением генератора 9 импульсов, в связи с тем, чтовыходной сигнал датчика 3 толщиныимеет минимальное значение, то идлительность импульса с блокинг-генератора будет меньше, ток .нагревауменьшится, толщина нити постепенно станет увеличиваться и будет сновав зоне допускаемых отклонений, т.е.длительность выходного импульса навыходе блокинг-генератора выбираетсятаким образом, чтобы изменение токанагрева, отрабатываемое исполнительным органом 12 при пост;члении импульса компенсировалс во змущение потолщине нити.Подпитка устройства управления.спомощью блокинг-генератора 11 исключает колебательность процесса регулирования текущего значения толщиныстеклонити, так как исполнительныйорган 12 включается в работу лишьпри значительных возмущениях, выводящих толщину нити за пределы допустимой эоны нечувствительности. Крометого, использование блока эоны нечувствительности, подключенного совместно с источником опорного напряжения на входе интегратора, позволяет подавить высокочастотные помехии повысить динамическую точность регулирования,Формула изобретенияУстройство управления процессом формования стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины нити, подключенный ко входу преобразователя и исполнительный орган, включенный в цепь управления током нагрева, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .821421 Составитель А. Кузнецов "актор Н. Минко Техред С.Мигунова Корректор С. Шекмар 07/37 Тираж НИИПИ Государстве по делам.изобрет 5, Москва, Ж,520нноениРауш Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5 каэ 11303 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, .Проектна что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком эонынечувствительности, источником опорного напряжения, интегратором, компарат. ом, генератором импульсов,клю:ь.", и блокинг-генератором, причем выход преобразователя соединЕнс одним из входов блока зоны нечувствительности, другой вход которогосоединен с источником опорного напряжения, выход блока зоны нечувствительности сподключен через интегратор к одному из входов компаратора, другой вход которого подключен черезключ к генератору импульсов, в выходкомпаратора соединен через блокинггенератор с исполнительным органом.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 461068, кл. С 03 В 37/02 1979.2 Авторское свидетйльство СССРР 363669, кл. С 03 В 37/00, 1970