Вибродвигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.Н 01 1. 41/08 Н 02 Х 11/00 с присоединением заявки-Гасударственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения П. Е. Васильев 1 Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро малых электрических машин Произу)дственного объединения Эльфа .: -,:, /(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ 1Изобретение относится к электрическим двигателям, а именно к вибродвигателям, и может быть использовано в качестве привода малых электрических машин.Известен вибродвигатель, содержащий концентратор продольно-крутильных колебаний, соединенный с пьезоэлементами и контактирующий с торцом ротора 1.Такой вибродвигатель обладает большой мощностью, но стабильность вращения ротора в нем недостаточна для использования его в аппаратуре высшего класса.Известен вибродвигатель, содержащий ротор с контрольными метками, равноудаленными друг от друга и от оси ротора, иподжатый к его торцу ступенчатый концентратор ультразвуковых крутильных колебаний, соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратной связи, причем первый из пьезоэлементов соединен с выходом источника высокочастотного напряжения, входы которого подключены один к источнику постоянного напряжения, другой - к блоку разделения частот, а второй пьезоэлемент через блок разделения частот и частотный детектор соединен с источником постоянного напряжения 2. 2Недостаток известного устройства состоит в низкой стабильности вращения ротора вибродвигателя.Цель изобретения - повышение стабильности вращения ротора в вибродвигателе с концентратором крутильных колебаний путем создания переменной нагрузки на концентратор.Поставленная цель достигается тем, чтов вибродвигатель введены постоянный магнит и два магнитопровода, один из которых жестко сопряжен с ротором, контрольные метки которого выполнены в виде выступов на магнитопроводе, а второй выполнен в виде обоймы с пазами и сопряжен с концентратором, причем количество выступов на магнитопроводе ротора кратно количеству 15 пазов на магнитопроводе концентратора иодин из магнитопроводов сопряжен с постоянным магнитом.На фиг. 1 схематично показан вибродвигатель для привода диска электропроигрывающего устройства (ЭПУ) и схема питания вибродвигателя; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Вибродвигатель содержит ротор 1, соединенный с магнитопроводом 2, выполненным в форме ступицы с выступами 3. Ротор 1, магнитопровод 2 и диск ЭПУ 4 соосно насажены на вал 5. К ротору 1 посредством постоянного магнита 6 поджат концентратор 7 крутильных колебаний. Магнитопровод концентратора в данном случае является дисковым, резонатор 8 радиальных колебаний и четвертьволновые стержни 9 выполняют роль обоймы с пазами (последняя вводится в устройство как отдельный элемент в том случае, когда используется концентратор крутильных колебаний иной конструкции). Концентратор крутильных колебаний сопряжен с рабочими пьезоэлементами 10 экранирующей 11 и обратной связью 12. Рабочий пьезоэлемент 10 соединен с выходом источника й высокочастотного напряжения, вход которого подключен один к источнику 14 постоянного напряжения, другой - к блоку 15 разделения частот. Электрод обратной связи 12 соединен через блок 15 разделения частот и частотный детектор 16 с источником 14 постоянного напряжения.При вращении ротора сила его прижима к концентратору периодически изменяется, что вносит изменения нагрузки на колебательную систему. Блок 15 разделения частот воспринимает высокочастотные колебания пьезоэлемента 10, амплитудно промодулированные низкочастотным сигналом, возникающим вследствие периодического изменения нагрузки на концентратор 7, Высокочастотные колебания подаются через источник 13 на рабочий элемент 10. Колебания низкой частоты подаются в частотный детектор 16, который превращает изменение частоты колебаний в изменение напряжения. Последнее подается на регулирующий элемент источника 14 постоянного напряжения, который регулирует выходное напряжение пропорционально изменению скорости.При увеличении скорости вращения увеличивается частота изменения нагрузки на концентратор. Частотный детектор 16 прев 4ращает увеличение частоты изменения нагрузки на концентратор в увеличение напряжения. Регулирующий элемент источника 14 напряжения уменьшает выходное напряжение. Амплитуда колебаний пьезоэлемента 10, а, следовательно, и скорость вращения ротора уменьшаются.Формула изобретения10 Вибродвигатель, содержащий ротор сконтрольными метками, равноудаленнымидруг от друга и от оси ротора, и поджатыйк его торцу ступенчатый концентратор ультразвуковых крутильных колебаний, соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратной связи, причем первый изпьезоэлементов соединен с выходом источника высокочастотного напряжения, входыкоторого подключены один к источнику постоянного напряжения, другой - к блоку20 разделения частот, а второй пьезоэлементчерез блок разделения частот и частотныйдетектор соединен с источником постоянного напряжения, отличающийся тем, что, сцелью повышения стабильности вращенияротора вибродвигателя, и вибродвигательвведены постоянный магнит и два магнитопровода, один из которых жестко сопряженс ротором, контрольные метки которого выполнены в виде выступов на магнитопроводе,а второй выполнен в виде обоймы с пазамии сопряжен с концентратором, причем количество выступов на магнитопроводе роторакратно количеству пазов на магнитопроводе концентратора и один из магнитопроводов сопряжен с постоянным магнитом.Источники информации,35 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2503933/25, кл. Н 01 1 41/10, 1977.2. Авторское свидетельство СССРМо 584332, кл. б 11 В 15/40, 1975 (прототип).Госудаелам из сква, Ж Патент НИИ 113035, Мфилиал ППП едактор Е. Дичинск аказ 1459/70 Составитель В. ВаверТехред А. Бойкас КТираж 784 Пстае нного комитета СССРбретений и открытий- 35, Раушская наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная орректор Н. Стеодписное