Устройство для измерения временныхинтервалов

Союз СоветскихСоциалистическихреспублик. н 11817664 ЭК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ. 7 (088. 8) Дата опубликования описания 300381 В.В, Верюжский, С,Н. Клюшников, В,С. Подклетнов, Б.Д, Федотов и Ю.Д.I Шишман(72) Авторы изобретения 71) Заявите 54) УСТ ВО ДЛЯ ИЗИЕРЕИИЯ ВРЕМЕИНТЕРВАЛОВ нияв ем Изобретение отно тельной технике и мо зовано в устройства временных интервало ционной и радионави а также в импульсно вых разностнодальном гационных системах.Известно устройст временных интервало приемник,.блоки точи отсчета, которое име ность устранения мно ит же ся к измерит быть,испольдля измерения в радиолокаационной технике, Фазовых и Фазоерных радионавиово для измерениясодержащее ого и грубого ет низкую иадежгозначности (11,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения временных интервалов, содержащее приемник, блок точноГо отсчета, блок грубого отсчета, блок вычитания, вычислитель поправки, сглаживающий фильтр, индикатор, блок устранения ,многозначности 1,2).Однако в данном устройстве возможна вероятность неправильного устранения многозначности за счет наличия шумов в блоках точного и гру бого отсчетов, что приводит в итоге к ухудшению точности измерения временных интервалов. Цель изобрете - повышение точности измерения р енных интерва лов.5 Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для измерениявременных интервалов, содержащеминдикатор и последовательно соединенные приемник, блок точного отсче 10 та, вычислитель поправки, сглаживающий Фильтр,.выход которого подключен к первому входу блока вычитания,второй вход которого соединен с выходом блока грубого отсчета, а выходблока вычитания подключен ко второмувходу вычислителя поправки, индикатор подключен к выходу блока вычитания, а блок грубого отсчета содержит датчик курса, датчик скорости,20 вычислитель координат и преобразователь координат, причем:выходы каждого иэ указанных датчиков подключенысоответственно к первому и второмувходам вычислителя координат, выход25 вычислителя координат подключен ковходу преобразователя координат, вы.ход которого является выходом блокагрубого отсчета,На чертеже представлена Функциональная схема предлагаемого устрой"ства для измерения временных интервалов.Уструйство содержит приемник 1,блок 2 точного отсчета, сглаживающий фильтр 3, блок 4 вычитания, вычислитель 5 поправки, индикатор 6,блок 7 грубого отсчета, который состоит из датчика 8 курса, датчика 9скорости, вычислителя 10 координат,преобразователя 11 координат,Устройство работает следующимобразом,С выхода приемника 1 радиоимпульсыпоступают на вход блока 2 точногоотсчета, где измеряется разностьФаз Ц) высокочастотных заполненийпринятых радиоимпульсов ведущей иведомой станций (точный отсчет),которая передается в вычислитель 5поправки, На выходе блока 7 грубогоотсчета ао данным автономной системы определяется значение грубоговременного интервала С между импульсами ведомой и ведущей станцийрадионавигационной системы (например, Лоран-С) в точке приема, т.е.гиперболическая координата точкиприема. Это значение й(,подается вблок 4 вычитания. Блок 4 вычитаниясовместно с вычислителем 5 поправкии сглаживающим фильтром 3 образуютследящуюсистему, которая предназначена для вычисления оценки медленноменяющейся составляющей разностиошибок грубого и точного отсчетови для вычитания ее иэ грубого отсчета.Полоса пропускания предлагаемойследящей системы выбирается такимобразом, чтобы следящая система нетолько сглаживала бы шумовую составляющую, но и отслеживала бы всемедленные иэмеиения ошибки.Блок 7 грубого отсчета обеспечивает определение координат объемаавтономными навигационными средствами, В блоке 7 в качестве датчика 8курса может использоваться гироскопический датчик, имеющий наилучшиетехнические характеристики среди всехдругих современных датчиков угловыхперемещений и потому наиболее широкоиспользуемый в современных автономных навигационных системах,в качестве датчика 9 скорости могут использоваться любые датчики линейных перемещений или их производных,например, широко испоЛьзуемый всовременных навигационных, системахдопплеровский измеритель скорости.Вычислитель 10 координат обеспечивает расчет местоположения объектапо заданной начальной точке движенияобъекта и текущим данным укаэанныхдатчиков 8 и 9, в требуемой системеФормула и эо брет ения блока вычитания .подключен ко второму входу вычислителя поправки, 40 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности измерения временных интервалов, индикаторподключен к выходу блока вычитания,а блок грубого отсчета содержит 45 датчик курса, датчик скорости, вычислитель координат и преобразователь координат, причем выходы каждого иэ указанных датчиков подключены соответственно к первому ивторому входам вычислителя координат, выход вычислителя коордйнатподключен ко входу преобразователякоординат, выход .которого являетсявыходом блока грубого отсчета.55 источники информации;принятые во внимание при экспертизе1, Лутченко А.Е. Когерентныйприем радионавигационных сигналов,М., Соврадиоф, 1973.бО 2, Авторское свидетельство СССРР 530313, кл. 6 04 Г 10/06,30.09.765 0 15 20 25 координат (например географических, прямоугольных, ортодромических координатах), преобразователь 11 координат преобразует указанные виды координат в гиперболические координаты с учетом местоположения станций радионавигационной системы, т.е. на выходе преобразователя 11 формируется оценка измеряемого временного интервала 1 р, полученная по данным автономной навигационной системы.В блоке 4 вычитания данные грубого отсчета корректируются, причем полученный результат является одновременно и результатом измерения временного интервала.В предлагаемом устройстве по сравнению с известными повышается точность измерения временных интервалов, так как в блоке 3 -грубого отсчета отсутствует Флуктуационная составляющая в ошибкеД 1 р грубого отсчета. Кроме того, обеспечивается фильтрация флуктуационной составляющей Ьч)Ш ошибки блока 2 точного отсчета эа счет сглаживающих свойств следящей системы. Устройство для измерения временных интервалов, содержащее индикатор, а также последовательно соединенные приемник, блок точного отсчета, вычислитель поправки, сглаживающий Фильтр, выход которого подключен к первому входу блока вычитания, второй вход которого соединен с выходом блока грубого отсчета, а выход817664 олков Редактор мб Тираж 457 ВНИИПИ Росударстве по делам изобре 113035, Москва, Ж, Подписноеного комитета СССРений и открытийРаущская наб.,д, 4/5 аз 1438/62 филиал П Проектная СоставительТехред И.Ьст атентф, г, Ужг ректор 8Рошко