Устройство для управления трубохо-дом

Номер патента: 813380

Автор: Чернышев

ZIP архив

Текст

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.б 05 Р 3/04 6 01 М 27/86 с присоединением заявки-Гааударотаеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОХОДОМ Изобретение относится к управлению, контроля положения и исполнения команд движущимся в трубопроводе объектом, например трубоходом-дефектоскопом.Известны устройства, служащие для передачи команд через стенки трубопровода и управления объектами, движущимися внутри трубопровода, использующие электромагнитные и магнитные способы передачи 11.Недостатком данных устройств является отсутствие постоянной связи между командным устройством и объектом управления,Известно устройстводля управления трубоходом, содержащее последовательно соединенные командный блок и передатчик излучения, а также размещенные на трубоходе датчик положения сварного шва, дефектоскоп и соединенные последовательно первый приемник излучения, усилитель-преобразователь и привод трубохода, причем второй выход первого приемника излучения связан со входом привода затвора дефектоскопа 2.Однако, данное устройство не имеет постоянной связи между командным блоком и трубоходом и не обеспечивает обратной связи от трубохода к командному блоку. Указанные причины не позволяют управлять трубоходом в любой момент времени, не обеспечивают получение данных о выполняемой команде и не позволяют точно 5 управлять трубоходом для остановки егов плоскости сварного стыка.Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство содержит датчик положения затвора дефектоскопа, самоходную тележку с приводом и вторые передатчик и приемник излучения, причем командный блок, первый передатчик излучения и второй приемник излучения размещены на самоходной тележке, привод которой связан с соответствующим выходом командного блока, вход которого подключен к выходу второго приемника излучения, а входы второго передатчика излучения подключены к выходам датчика положения сварного шва, 20привода трубохода и датчика положения затвора дефектоскопа.На чертеже изображено устройство дляуправления трубоходом.10 20 25 5 формула изобретения 30 35 40 45 50 55 Устройство содержит командный блок 1, соединенный одним выходом с первым передатчиком 2 излучения, а выходом - со вторым приемником 3 излучения, которые расположены на самоходной тележке 4 с приводом 5. Вход привода 5 соединен со вторым выходом командного блока 1.На самоходной тележке 4 так же расположены регулятор 6 направления движения и автономный блок 7 питания, На трубоходе 8 расположен датчик 9 положения сварного шва 10, выход которого соединен с одним из входов второго передатчика 11 излучения, два других входа которого соединены соответ ственно с выходом привода 12 и выходом датчика 13 положения затвора дефектоскопа 14. Там же, на трубопроводе расположены соединенные последовательно первый приемник 15 излучения, усилитель-преобразователь 16 и привод 12 трубохода 8, при,чем, второй выход первого приемника излучения 15 связан со входом привода затвора дефектоскопа 14. Питание трубохода осуществляется от автономного блока питания 17.Трубоход 8 располагается внутри трубопровода 18, а самоходная тележка 4 - на вершине того же трубопровода над трубоходом 8.Устройство работает следующим образом.Самоходная тележка 4 устанавливается на трубопроводе 18, а трубоход 8 - внутри того же трубопровода над самоходной тележкой 4, При подаче команды на движение вперед с командного блока 1 самоходная тележка 4 начнет движение, а первый передатчик излучения 2 начнет генерировать.Первый приемник 15 излучения принимает эту команду и при помощи усилителя - преобразователя 16 происходит включение привода 12, который движет трубоход 8 вслед за самоходной тележкой 4. От привода 12 через второй передатчик 11 излучения, второй приемник излучения 3 на командный блок 1 поступает сигнал о направлении движения трубохода 8. Местоположение трубохода 8 в трубопроводе 18 может быть визуально определено по положению самоходной тележки 4. Самоходная тележка 4 во время движения удерживается на вершине трубопровода 18 при помощи регулятора 6 направления движения, управляк)щего колесами самоходной тележки 4. Как только датчик 9 оказывается в плоскости сварного шва 10 от него через второй передатчик 1 излучения второй приемник 3 излучения на командный блок 1 поступает сигнал и движение трубохода 8 прекращается.При подаче команды на просвечивание сварного шва 10 сигнал от командного блока 1 через первый передатчик 2 излучения,первый приемник 15 излучения поступает на дефектоскоп 14 и открывает его затвор. Датчик 13 положения затвора дефектоскопа 14 через второй передатчик 11 излучения, второй приемник 3 излучения и командный блок 1 сигнализирует об открытом состоянии затвора дефектоскопа 14. По окончании времени экспозиции затвор дефектоскопа 14 закрывается и движение трубохода 8 может быть продолжено. Анал 1 гичным образом осуществляется движение трубохода 8 в обратном направлении.При вводе трубохода 8 в трубопровод 18 на большое расстояние и выводе из него трубоход может двигаться непрерывно без остановок у сварных швов.Данное устройство для управления трубоходом поддерживает постоянную связь между командным блоком и трубоходом, а так же обеспечивает обратную связь от трубохода к командному блоку. При наличии постоянно действующей двухсторонней связи создается возможность управления трубоходом в любой момент времени и обеспечивается повышенная точность остановки его в плоскости сварного шва, а также получение данных о выполняемой команде. Устройство для управления трубоходом, содержащее последовательно соединенные командный блок и первый передатчик излучения, а также размещенные на трубоходе датчик положения сварного шва, дефектоскоп и соединенные последовательно первый приемник излучения, усилитель-преобразователь и привод трубохода, причем второй выход первого приемника излучения связан со входом привода затвора дефектоскопа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит датчик положения затвора дефектоскопа, самоходную тележку с приводом и вторые передатчик и приемник излучения, причем командный блок, первый передатчик излучения и второй приемник излучения размещены на самоходной тележке, привод которой связан с соответствующим выходом командного блока, вход которого подключен к выходу второго приемника излучения, а входы второго передатчика излучения подключены к выходам датчика положения сварного шва, привода трубохода и датчика положения затвора дефектоскопа. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель Л. ПтенТехред А, Бойкасираж 940 едактор Н. Воловик аказ 349/59 ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и о 113035, Москва, Ж - 35, Раушска илиад ППП Патент, г. Ужгород,цоваКорректор Г. НазаровПодписноеета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

2720692, 05.02.1979

СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРОВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО ПРОИЗВОДСТВЕННОГООБЪЕДИНЕНИЯ "СОЮЗГАЗАВТОМАТИКА"

ЧЕРНЫШЕВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05D 3/04

Метки: трубохо-дом

Опубликовано: 15.03.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-813380-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-trubokho-dom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления трубохо-дом</a>

Похожие патенты