Система очистки станка

Соеоа Советских Сое 1 наянстичасннх Ресвублнй(6 Ц Дополнительное к авт. сан-вуе 685233 22) Заявлено 120979 23) 2822347/30-15 с присоединением заявки Ж р 1 р3 А 01 К 1/02 Гвсудврствеяяый кенятет СССР ав дман изебретемяй а еткрмтай(23) Приоритет Опубликовано 1503,81, Бюллетень И 9 10 . фф 631. 22, .018 (088,8) Дата опубликования описания 1 50381(72) Авторы изобретения С.И, Назаров, В,О. Чернышев, К.Ф. ТерниловсКийВ.С. Ионин, А.И, Николаенков, К.К, Анисович,С.И, Плященко и И.И, Хохлова );-,р.,Центральный научно-исследовательский институт, , гмеханизации и электрификации сельского хозяйстваНечерноземной зоны СССР Р 1) Заявитель(54) СИСТЕМА ОЧИСТКИ СТАНКА Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для приме-. нения на животноводческих комплексах при индивидуальном содержании животных.По основному авт. св, Р 68 5233 известна система очистки станка, обеспечивающая автоматизацию процесса удаления экскрементов животных в станке с индивидуальным содержанием в зависимости от их физиологического ритма, которая содержит программный . блок, блок управления передвижением животного, коммутатор, блоки выдержки времени и управления очисткой и дезинфекцией, датчики местоположения животного и наличия дефекации, источники звукового сигнала 11).Недостатком устройства является жесткий алгоритм его работы, не учитывающий степень натренированности животного, В устройств отсутствует возможность анализа степени появле" ния условного рефлекса отхода в зону дефекации в определенное время. Управление передвижением животного (в зону дефекации или из нее) осуществляется без учета натренированности животного только управляющими импульсами, а оно могло бы осуществляться также источниками звукового.сигнала ( в случае частичнойнатренированности животного) и проводился бы только контроль за передвижением животного, Все это приводитк нецелесообразным воздействиям наживотное только управляющих импульсов, вызывающих определенные стрессы животных, что, в конечном резуль"О тате снижает их привесы процуностьЦель изобретения - снижение стрессов животных,Указанная цель достигается тем,15 что в систему введены четыре блокакоммутации и два блока задержки сигнала, при этом программный блок соединен со входами блока управленияпередвижением животного, коммутато 20 ром и блоком выдержки времени черезпоследовательно соединенные первыйи второй блоки коммутации и один изблоков задержки сигнала, а выходблока выдержки времени соединен с25 входами блока управления передвиже-,нием животного, коммутатора и блокауправления очисткой и дезинфекциейчерез последовательно соединенныетретий и четвертый блоки коммутаци30 и другой блок задержки сигнала, а5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1 один из входов четырех блоков коммутации подсоединен к выходу датчика местоположенйя животного, причемодин из блоков звуковой сигнализации соедииен с выходом первого блокакоммутации, а другой - с выходомтретьего блока коммутации.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит программныйблок 1, выдающий сигнал на работуустройства, блок 2 управления передвижением животного, вырабатывающий высокочастотные импульсы тока,коммутатор 3, соединяющий выход блока 2 с определенными участками поластанка, блок 4 выдержки времени,к определяющий время нахождения животного в зоне дефекации, блок 5 управления очисткой и дезинфекцией зоны дефекации, датчики местоположения животного б и наличия дефекации 7, два блока 8 и 9 звуковой сигнализации, четыре блока 10-13 коммутации и два блока 14 и 15 задержки сигнала.Устройство работает следующим образом.ПрограМмный блок 1 вырабатывает сигнал на включение устройства. Он поступает на первый блок 10 коммутации в зависимости от сигнала на другом входе этого блока, сигнал поступает дальше на блок 4 выдержки времени, если животное уже находится в зоне дефекации (благодаря выработанному условному рефлексу), или, в противном случае, на первый блок 8 звуковой сигнализации и первый блок 14 задержки сигналаВключается звуковой сигнал, который воздействует на животное, при этом анализируется с помощью второго блока 11 коммутации через некоторое время порядка 10-20 с,отошло животное в зону дефекации или нет, В зависимости от этого сигнал сй выхода блока 11 поступает соответственно только на блок 4 выдержки времени или на блок 2 управления передвижением животного, коммутатор 3 и блок 4, Блок 2 вырабатывает управляющие импульсы, которые через коммутатор 3 поступают на участки пола станка, заставляя животное отойти в зону дефекации, где оно находится в течение времеви задаваемого блоком 4, По окончайий этого времени сигнал с выхода блока 4 поступает на третий блок 12, коммутации который анализирует вышло ли животное из зоны дефекации. Если вышло, то сигнал с выхода блока 12 поступает на блок 5 управления очисткой и дезинфекцией, если нет, то на второй блок 9 звукового сигнала, второй блок 15 задержки сигнала и на четвертый блок 13 коммутации, Если животное не выало иэ зоны дефекации по знукозому сигналу,то сигнал с выхода блока 13 поступает на блоки .2 и 5, и коммутатор 3,если вышло, то только на блок 5.Очистка зоны дефекации производитсяблоком 5 при приходе сигналов с датчиков б и 7 по сигналу на одном изостальных входов блока 5,Как видно из работы устройства,сначала анализируется местоположение животного и в случае необходимости включается в качестве управляющего воздействия источник звуковогосигнала (8 или 9) и только в томслучае, когда животное не отошло внужном направлении по звуковому сигналу (условный рефлекс еше не выра"ботался), включается в работу блок2 и коммутатор 3, подающие управляющие импульсы на участки пола станка(вытесняя. животное в зону дефекацииили иэ нее). Если же животное, бла"годаря приобретенному условному рефлексу, отходит в определенное времяв зону дефекации и возвращается изнее, устройство не включает в работу блоки 2 и 8 или 9 и коммутатор 3,Устройство позволяет снизитьстрессы животных эа счет уменьшениявоздействия на них управляющих импульсов, что повышает привесы ипродуктивность животных. Формула изобретения Система очистки станка по авт,св, 9 685233, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью снижения стрессов животных, в систему введены четыре блока коммутации и два блоказадержки сигнала, при этом программный блок соединен со входами блокауправления передвижением животного,коммутатором и блоком выдержкивремени через последовательно соединенные первый и второй блоки коммутации и один иэ блоков задержкисигнала, а выход блока выдержки времени соединен с входами блока управления передвижением животного, коммутатора и блока управления очисткойи дезинфекцией через последовательно соединенные третий и четвертыйблоки коммутации и другой блок задержки сигнала, а один из входовчетырех блоков коммутации подсоединен к выходу датчика местоположенияживотного, причем один иэ блоковзвуковой сигнализации соединен свыходом первого блока коммутации, адругой - с выхЬдом третьего блокакоммутации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 68 5233, кл, А 01 К 1/02, 1977.81 гг 44 Составитель Н, ГаврилНедолуженко Техред,Н.Майорош фректор С. Щома актор тираж 7 оо ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская наб д