Устройство для поштучной выдачидеталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 810437
Автор: Даровских
Текст
11118 Ю 437 О 11 1 Р 1 . А 1 ИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Са 1 оз Советских СоциалистическихРеспублик 1) Дополнительное к авт ву Заявлено 28.05.79 (21) 2771619(25-08с присоединением заявки-1) М КлзВ 2397 23) Приоритет Государственнык комитет СССРпубликовано 07,03.81, Бюллетень9 ата опубликования описания 07.03.81 о делам изобретен и открытий. Д. Даровскиут ский политехнический инст аявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛ 2 автом в машипредла- ханизм Изобретение относится к атизации технологических процессов построении и приборостроении.Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее лоток-накопи тель и подпружиненные поворотные створки. Для выдачи деталей в лотке-накопителе выполнено окно 111.Недостатком данного устройства является низкая производительность поштучной 1 о выдачи ориентированных деталей.Цель изобретения - увеличение производительности устройства при выдаче деталей сложной конфигурации и однозначном их позиционировании. 15Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено профильной скобой, расположенной в окне лотка-накопителя. При этом профильная скоба диагонально перемещается относительно его плоскостей и кинематически связана с подпружиненными створками.На фиг. 1 изображен общий видгаемого устройства; на фиг. 2 - мепривода профильной скобы. 25Устройство состоит из лотка-накопителя 1 с деталями 2, на котором закреплены правая стойка 3, опорные скобы 4 и 5, упор 6 и профильная скоба 7. Механизм привода профильной скобы 7 состоит из тяги 8, 30 размещенной в направляющих 9, возвратной пружины 10, жесткого упора 11, системы блоков 12 с проложенным по ней тросом 13, рычага 14 и кулачка 15, Рычаг 14 выполнен с возможностью поступательного перемещения в направляющей опоре 16 и кинематически связан с кулачком 15, закрепленным на оси 17. Тяга 8 и рычаг 14 связаны между собой тросом 13, Ось 17 размещена в стойке 3, на которой установлена с возможностью вращения правая створка 18. На опорных скобах 4 закреплена левая стойка 19, которая с помощью оси 20 связана с левой створкой 21. Створки 18 и 21 прижаты к опорной скобе 5 пружинами 22 и 23, которые одним концом закреплены в левой 19 и правой 3 стойках, Ось 17 связана со створкой 18 с помощью штифта 24. Две крайние детали отделены друг от друга профильной скобой 7.Устройство работает следующим образом.По лотку-накопителю 1 детали 2 транспортируются в зону захвата. Крайняя правая деталь 2 затормаживается упором 6 и занимает требуемое положение, опираясь своей торцевой поверхностью на профиль упора 6. Между крайней правой и следующей за ней деталями 2 по мере опускания створок 18 и 21 диагонально вы 810437ходит в специальное окно, выступая за плоскости лотка-накопителя 1, профильная скоба 7. Таким образом, вторая деталь 2 однозначно фиксируется на лотке-накопителе 1. Захват промышленного робота (на чертежах не показан) зажимает одновременно две детали 2 и поднимает пх вертикально. При этом детали 2, воздействуя на створки 18 и 21, поднимают их, сжимая пружины 22 и 23, и проворачивают ось 17, Вместе с последней вращается кулачок 15, вдоль профиля которого перемещается в направляющей опоре 16 рычаг 14. Рычаг 14, в свою очередь, движет тягу 8 с помощью проложенного в системе блоков 12 троса 13, Тяга 8, жестко связанная с профильной скобой 7, утапливает ее до уровня плоскостей лотка-накопителя 1, Это позволяет деталям 2, расположенным на лотке-накопителе 1, проскальзывать в зону позиционирования (захвата).В момент выноса деталей 2 захватом промышленного робота (на чертежах не показан) створки 18 и 21, выпуская детали 2, возвращаются в исходное положение и вновь прижимаются пружинами 22 и 23 к опорной скобе 5 и деталям 2. В период возвратного движения створок 18 и 21 ось 17 и кулачок 15 врашаются в противоположную сторону, в результате чего возвратная пружина 10 выдвигает профильную скобу 7 над плоскостями лотка-накопитеб ля 1, Две крайние правые детали 2 заним ают требуемое однозн ачное положение.Выдвижение профильной скобы 7 ограничено жестким упором 11.Далее цикл повторяется,10Ф о р мул а изобретенияУстройство для поштучной выдачи деталей, содержащее лоток-накопитель с окном для выдачи деталей и подпружинен 15 ные поворотные створки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения производительности устройства при выдаче деталей сложной конфигурации прп однозначном их позиционировании, оно снабжено2 О профильной скобой, расположенной в окнелотка-накопителя, установленной с возможностью диагонального перемещения относительно его плоскостей и кинематическисвязанной с подпружиненными створками,25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУо 314621, кл. В 231 19,08, 1971,Составитель Л. ПыжиковаРедактор И. Гохфельд Техред А. Камышникова Корректор 3. ТарасоваЗаказ 647/7 Изд. Уо 286 Тираж 784 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2
СмотретьЗаявка
2771619, 28.05.1979
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДАРОВСКИХ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/08
Метки: выдачидеталей, поштучной
Опубликовано: 07.03.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-810437-ustrojjstvo-dlya-poshtuchnojj-vydachidetalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для поштучной выдачидеталей</a>
Предыдущий патент: Устройство для загрузки деталейтипа пружин
Следующий патент: Предохранительное устройство дляметаллорежущего ctahka
Случайный патент: Камера давлений импульсной трубы