Устройство для измерения моментов

Сеов Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТВВЬСТВУ(22) Заявлено 18.10. 78 (21) 2674328/18-10 6 013/00 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государстееииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 28. 02. 81 те(54) УСТРОИ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТОВ изме итель обратно е силителя для и е под корпу ик уг части ройст точно 5 5 ст 25 нен вх чашек Изобретение относится к сило рительной технике.Известно устройство эмерения моментов, содержаще вижную часть, установленную в се с помощью подвеса, и датч лового положения подвижной 1 .Однако известное ут во не обеспечивает требуемой сти измерения.Наиболее близким по техническОй сущности к предлагаемому является устройство для измерения моментов, содержащее корпус, подвижную часть датчик углового положения подвижно части, связанный через усилитель обратной связи с рамкой моментного датчика, и демпфер 2 1.Недостатком такого устройства является низкая чувствительность при измерении микромоментов иэ-за дрейфа выходного сигнала.Цель изобретения - повышение чув вительности.указанная цель достигается тем, что демпфер выполнен в виде закрепленных на периферии подвижной части полусферических чашек, пересечение плоскостей. среза которых совпадает с осью вращения подвижной части, а усил й связи выполнен в вид у переменного тока.На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства;.на фиг.2 разрез А-А на фиг.1.Устройство для измерения моментов содержит корпус 1, изготовленный из магнитомягкого.материала,подвижную часть 2, установленную в опорах 3 скольженкр, датчик угла переменного тока, включающий неподвижный статор 4 и ротор 5, закрепленный на подвижной части 2, усилитель б обратной связи, выход которого через токоподводы 7 подклю чен к моментному датчику постоянного тока гальванометрического типа. Моментный датчик выполнен в виде рамочной обмотки 8, закрепленной на цилиндрической поверхности колпачка 9, постоянного магнита 10, линия полюсов .которого расположена в плоскости чертежа и немагнитной прокладки 11. Активная часть рамочной обмотки 8, совпадающая с образукщей. колпачка 9, расположена по линии полюсов магнита 10.Демпфер устройства выпол виде четырех полусферически12, закрепленных на колпачке 9 так, что пересечение их плоскостей среза совпадает с осью вращения, и жидкти 13Передача измеряемого микромомента от испытуемого элемента 14 к подвижной части 2 осуществляется через ось 15, два фланца 16, один иэ которых скреплен с осью 15, а второй с подвижной частью 2, и стяжки 17, проходящие через отверстия в корпусе 1.Устройство работает следующим образом.Под действием измеряемого момента подвижная часть 2 поворачивается и появившийся с датчика 4, 5 угла сигнал переменного тока через усилитель 6 обратной связи, токоподводы 7 посту пают в обмотку 8 моментного датчика. Переменный ток, проходя по обмотке датчика, взаимодействует с полем постоянного магнита 10 и преобразуется в синусоидальный момент, под действием которого подвижная часть совершает угловые колебания вокруг оси вращения. Амплитуда колебаний определяется величиной тока в обмотке моментного датчика и коэффициентом демпфирования колебаний подвижной части (демпфера 12 и колпачка 9). Вследствие нелинейности демпфирования полусферических чашек 12 (при развороте против часовой стрелки коэффициент демпфирования больше, чем при вращении в обратном направлении ) их противодействующий момент наряду с гармонической составляющей содержит постоянную составляющую. Постоянная составляющая момента демпфирования компенсирует измеряемый момент. Разворот подвижной частипод действием измеряемого моментапродолжается до тех пор, пока системаотрицательной обратной связи датчикугла, усилитель, моментный датчик)не обеспечит такую амплитуду колебаний подвижной части, при которойпостоянная составляющая моментадемпфирования уравновесит измеряемый момент. В равновесном состоянииподвижная часть отклонена от нулевого положения на угол, пропорциональный измеряемому моменту, относитель"но которого она совершает гармонические колебания. Выходной сигнал устрой 15ства в виде переменного напряжения характеризует измеряемый момент.Формула изобретенияустройство для измерения моментов,содержащее корпус, подвижную часть,20 датчик углового положения подвижнойчасти, связанный через усилительобратной связи с рамкой моментногодатчика и демпфер, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности, демпфер выполнен в виде закрепленных на периферии подвижной части полусферическихчашек, пересечение плоскостей срезакоторых совпадает с осью вращенияподвижной части, а усилитель обратной связи выполнен в виде усилителяпеременного тока.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 289315, С 011/04, 1969.2. Авторское свидетельство СССРВОВ 883 ПодписноеСССРий 399/44 Тираж 918ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыт113035, Москва, Ж, Раушская н ака 4/ филиал П Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель Г. Целибееведактор П, Макаревич ТехредМ. ГолинкаКорректор,6. Синицкая 3