Устройство для измерения параметровдвижения изображения

-В=ббредев -- . Наэ бышевский политехнический инстит явнтел 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ и первому входу регистратора, второй- вход которого подсоединен ко вторым входам блоков вычитания, ко входам линий задержки и к первому выходу передающей телевизионной трубки, вторая цепь включает две ветви с последовательно соединенными детектором и филь тром в каждой, выходы фильтров через усилители соединены с третьим и четвертым входами регистратора я с первым и вторым входами телевизионной трубки, второй и третий выход которой подключены к первым входам детекторов, вторые входы которых соединены с выходом нуль-индикатора.На чертеже схематически изображено устройство для измерений параметров мер ениойст 2 и передающу связанную вь телей 1 и 2, Оно снабжено регистратором Изобретение относится к измеритель-.ной технике и может быть использованодля бесконтактных измерений вибрацииобьектов и сред.Известно уст ройство для измеренияпараметров движения изображения,содержащее усилители и передающуютелевизионную трубку, связанную выходамисо входами усилителей, а входами с ихвыходами 1 . 1Недостатком этого устройства1является невысокая точность из енийиз-за недоработки конструкции.Цель изобретения - повышение точности измерений.1Укаэанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено нуль-индикатором,регистратором и двумя параллельнымиэлектрическими цепями первая из которых включает две ветви с последовательно соединенными линией задержкии блоком вычитания в каждой, выходыблоков вычитания подключены ко входамнуль-индикатора, выходом подключенного л .,.О им. а. В. К.уйбьшда "В.":. Ф.содержит усилители 1,.ютелевнэионную трубку 3,ходами со входами усилиа входами с их выходами.куль-индикатором 4,5 и двумя параллельнымиэлектрическими цепями, первая иэ которыхвключает две ветви с последовательносоединенными линиями 6 и 7 задержки и блоками 8 и 9 вычитания, выходыблоков 8 и 9 вычитания подключены ковходам нуль-индикатора 4, выходом под.ключенного к первому входу регистратора5 второй вход которого подсоединен ковторым входам блоков 8 и 9 вычитания, ко входам линий задержки 6 7 и кпервому выходу передающей телевизионной трубки 3, вторая цепь включает двеветви с последовательно сОединеннымидетекторами 10, 11 и"фильтрами 12 и13 в каждой, выходы фильтров 12 и 13,через усилители 1 и 2 соединены с третьим и четвертым входами регистратора 5 и с первым и вторым входами передающей телевизионной трубки 3, второйи третий выходы которой подключены кпервым входам,детекторов 10 и 11,вторые входы которых соединены с выходом нуль-индикатора 4.Устройство работает следующим образом.Изображение проецируется на фотокатод передающей телевизионной труб -ки 3. Распределение яркостей в изображении является колокольным, чтообусловлено высокочастотной фильтрацией обьектива (на чертеже не показан)30и размытостью иэображения из-эа запыленности воздуха. Значение максимумаяркости в вершине колокола меняетсявследствие изменения расстояния междудвижущимся объектом и фотокатодом передающей телевизионной трубки 3, Передающая телевизионная трубка 3 с помощью двухканальной отклоняющей системы (на чертеже не доказано) считываетиэобраьение по методу строчно-кадровой 4 Оразвертки с частичным перекрытиемсоседних строк друг с другом, чтоповышает разрешающую способность преобразования. Видеосигнал с первого выхода передающей телевизионной трубки 3 45поступает непосредственно и через однуиз линий 7 строчной задержки с малымвременем задержки на вход блока 9 вычитания, В процессе считывания строкигсигнал . сначала возрастает и на выходе 50блока 9 вычитания напряжение положительное, а затем после прохождения максимума уменьшается, и на выходе блока9 вычитания проявляется отрицательноенапряжение, что означает моментпоявле- ы 5ния максимума строчного сигнала,Выходной слгнал передающей телевизионной трубки 3 поступает также на кадровую линию 6 задержки, с временем задержки, равным строчному периоду на входы блока 8 вычитания. В процессе считывания кадра разность текущего и предыщущего строчных сигналов, сначала положительная, затем отрицательная. Момент смены знака на выходе блока 8 вычитания означает, что былапросканирована строка, прошедшая через вершину колокола яркости, Нуль-индикатор 4 выдает импульс в момент одновременного появления на своих входах нулевых напряжений. Таким образом, этот импульс индицирует момент появления максимума значения сигнала сканирования строчно-кадрового растра движущегося изображения, то есть момент накрытия аппетурой передающейтелевизионной трубки 3 вершины колокола яркости. Этот импульс подается на входы детекторов 10, 11 управляемых со второго и третьего выходов передающей телевизионной трубки 3 импульсами кадровой и строчной разверток, которые вырабатываются двухканальной отклоняющей системой.Моменты появления максимума значения видеосигнала относительно середины кадрового и строчного периодов определяют смещение изображения в кадровом и строчном направлениях относительно центра растра. Импульсы, длительность которых пропорциональна величине, а знак - направлению смещения изсбражения в кадровом и строчном направлениях, с выходов детекторов10 и 11 после усреднения фильтрами 12 и 13 поступают на. входы усилителей 1 и 2. Усилители 1 и 2 подключены выходами к первому и второму входам передающей телевизионной трубки Зф и питают двухканальную центрирующую систему, Если изображение колокола яркости своей вершиной находится точно в середине фотокатода передающей теле- ф виэионной трубки 3, выходные сигналы усилителей 1 и 2 равны нулю и центр растра совпадает с центром фотокатода.В случае смещения изображения относительно центра фотокатода на выходах усилителей 1 и 2 появятся со - ответствующие напряжения, которые сместят растр до совпадения его центра с вершиной колокола яркости. Таким образом, смещение растра скомпенсирует смещение изображения, При этом выходные напряжения усилителей 1 и 2 будут пропорциональны смещению изображения в кадровом и строчном направлениях.5 807Эти напряжения поступают на третий ичетвертый входы регистратора 5. Так онипреобразуются в выходные сигналы-частоты, амплитуды и фазы кадровой истрочнойсоставляющих вектора вибрацииизображения.Выходной сигнал передающей телевизионной трубки 3 поступает также на первый вход регистратора 5, управляемого по второму входу выходным, напряжением нуль-индикатора 4. При поступпении импульса с нуль индикатора 1 э указывающего на момент накрытия аппетурой пе редающей телевизионной трубки 3 вершины колокола яркости в регистраторе 5 производится извлечение корня вадратного и обратно пропорциональное преобразование со значением видеосигнала. Тем .самым вычисляется текущее значение удаления движущегося объекта. Это значение преобразуется в выходной сигнал-частоту, амплитуду и фазу осевой составляющей вектора движения изображения.Основным преимуществом предлагаемого иэображения является повьйаение точности измерений,ф ор мул а изобретенияУстройство для измерения параметровдвижения изображения, содержащее 074 усилители и передающую телевизионнуютрубку, связанную выходами со входамиусилителей, а входами с их выходами,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сЗ целью повышения точности измерений,оно снабжено нуль-индикатором, регистратором и двумя параллельными электрическими цепями, первая иэ которых включает две ветви с последовательно сооди 16 пенными линией задержки и блокомвычитания в каждой, выходы блоков вычитания подключены ко входам нуль индикатора, выходом подключенного к первому,входу регистратора, второй вход которого13 подсоединен ко вторым входам блоков вычитания, ко входам линийзадержки и кпервому выходу передающей телевизионнойтрубки, вторая цець включает две ветвис последовательно соединенными детек 1 а тором и фильтром в каждой, выходыфюьтров через-усилители соединены стретьим и четвертым входами регистратора и с первым и вторым входами передающей телевизионной трубки, второйфу и третий выходы которой подключенык первым входам. детекторов, вторые входы которых соединены с выходом нульиндикатораИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Полоник В. С. Телевизионнаяавтоматика, "Энергия, 1970,с. 71-72 (прототип).