Преобразователь перемещения в код

Сефз Сфветских Социалистических Республик(5)М. Кэ 6 08 С 9/04С 01 Р 13/00 с Государственный коиитет СССР ио делан изобретений и открытий(71) Заявитель . Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕс(ЕНЫ В КОД Изобретение относится к системам автоматического преобразования перемещения в электрический сигнал, а именно к преобразователям перемещения фв код.Известны преобразователи линейных перемещений в электрический сигнал, содержащие П-образный магнитопровод с обмоткой возбуждения на основании магнитопровода и считывающими обмотками, расположенными на зубцах параллельных стержней, между которыми перемещается постоянный магнит (1,Недостаток этого устройства состоит в сравнительно сложном конструктивном выполнении и в его низкой точности.По авт. св. 9 456209 известен преобразователь перемещения в код, содержащий П-образный магнитопровод с двумя обмотками и с зубчатыми полюсами, между которыми расположен подвижный постоянный магнит, причем в основании магнитопровода выполнено сквозное отверстие, в котором размещены сосредоточенные одинако.вые обмотки, соединенные по схеме усилителя,с внутренней положительной обратной связью, с неподвижными друг относительно друга зубцами 2) Недостатками этого преобразователя перемещения в код являются малаякрутизна импульсов, что связано снепрямоугольностью кривой намагничивания материала магнитопровода.Это приводит к нечеткому срабатыванию последующих цифровых устройств,а также к уменьшению амплитуды импульсов при больших перемещенияхподвижного элемента, что ограничивает диапазон перемещения. При увеличении намагничивающей силы об:мотки возбуждения гроисходит размывание импульсов при малых пере мещениях подвижного элемента из-заувеличивающихся магнитных потоковс боковых граней зубцов. В результате снижается точность преобразователя перемещения в код.2 О Цель изобретения - повышение точности при сохранении простоты, надежности и экономичности конструкциипреобразователя перемещения в код,Поставленная цель. достигается 2 З за счет того, что в преобразовательперемещения в код введена ферромагнитная пластина, расположеннаямежду основанием магнитопровода ипараллельными зубчатыми стержнями 30 магнитопровода.На чертеже приведена схема преобразователя.Преобразователь перемещения в код содержит магнитопровод, состоящий из двух параллельных зубчатых стержней 1, замкнутых ферромагнитной пластиной 2 с одних торцов, расположенных у основания 3 магнитопровода. Основание 3 магнитопровода выполнено в .виде П-образного сердечника, плоскость боковых стержней которого перпендикулярна плоскости зазора между зубчатыми стержнями 1. На боковых стержнях основания 3 намотачы две одинаковые обмотки 4 и 5, соединенные по схеме усилителя с внутренней положительной обратной связью. Обмотки 4 и 5 образуют мост с двумя вторичными обмотками трансформатора 6, в диагональ которого включен резистор 7 нагрузки с конденсатором 8. Ферромагнитная пласти 3на 2 имеет прямоугольную петлю намагничивания. Внутрення поверхность зубчатых стержней 1 имеет форму симметричных прямоугольных зубцов 9, В зазоре между зубчатыми стержнями расположен подвижный постоянный магнит,10.Преобразователь перемещения в код работает следующим образом.При подключении первичных обмоток трансформатора 6 к источнику переменногонапряжения обмотки 4 и 5 создают магнитные потоки ц и. Ф действующие в разные периоды переменного тока и направленные встречно Зти потоки существуют тольКо в торцовой части магнитопровода, так как сопротивление магнита 10 для них оказывается большим. Постоянный поток Фм от магнита 10 проходит через выступы зубцов, пересекает пластину 2 и, замыкаясь по пути, показанному на чертеже стрелками, насыщает пластину 2. Если магнит 10 расположен над пазом, то поток практически отсутствует, и через резистор 7 нагрузки течет небольшой ток перемагничивания. Если магнит 10е находится между зубцами 9 стержней1, поток Фи насыщает пластину 2магнитопровода, обмотки которого приэтом представляют малое сопротивление переменному току, и ток черезрезистор 7 нагрузки достигает .максимума. Благодаря пластине 2 избыстронасыщающегося Ферромагнитногоматериала индуктивность обмоток 4й 5 изменяется при смещении магнита10 более резко чем без пластины, 10 Это приводит к появлению более прямоугольных импульсов на выходе пре;обраэователя, так как индуктивностьопределяет реактивное сопротивление,обмоток., включенных в плечи моста.15 Предлагаемое устройство позволяетпреобразовывать перемещение в электрические прямоугольные импульсы смалой величиной длительности фронтаимпульса 1 по времени и улучшить 2 О фсрму импульсов в функции координаты х, а также увеличить диапазонконтролируемых перемещений. Улучшение Формы импульсов повышает надежность срабатывани последующих цифРовых Устройств. Зкономическийэффект от использования предложенногопреобразователя перемещения в кодопределяется его техническими преимуществами.ЗОФормула изобретенияПреобразователь перемещения в кодпо авт. св. Р 456209, о т л и ч а ю 35 щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, внего введена ферромагнитная пластина, расположенная между основаниеммагнитопровода и параллельными зубчатыми стержнями магнитопровода.Источники информации,принятые во .внимание при экспертизе1, Зарипов М.ф. Преобразователис распределенными параметрами,Энергия , 1969, с. 63.45 2. Авторское свидетельство СССР9 456209, кл. 6 01 0 13/00, 1973.805378 И, Назаркинхарь Составите Техред Л Повх еда Заказ 10908 В лиал ППП П нт, г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 702ИПИ Государственного о делам изобретений и 5, Москва, Ж, Рауш орректор Ю, Макаренк Подписноомитета СССРоткрытийкая иаб д. 4