Способ вибрационного транспортирования

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621.867. .157 (088.8) Опубликовано 15.02.81. Бюллетень6Дата опубликования описания 25,02.81 ло делам изебретеиии и открытий72) Автор изобретения В мов ус Рижский ордена Ленина госуда,рственный элек ротехническ завод ВЭФ им. В. И. Ленина) СПОСОБ ВИБРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ осится к подъемнодованию, а именно к портированию.вибрационного трансчающийся в том, что органу помимо осправленных под углом тирующего органа, дот колебания в плоспендикулярно направания 1.к предлагаемому изобпособ вибрационного аключающийся в том, му органу сообщают онтальные продольные м по фазе между ни, что ельно е коению льные моду- нкции г.2рии;ства ющека 3, авле 6 - 8 ьных ний, расНедостатком известных способов транспортирования является невозможность транс портировать детали по любой наперед заданной траектории на равной поверхности в точку с заданными координатами.Цель изобретения - обеспечение транспортирования по любой наперед заданной траектории. тся щаютХУ вле- руюИзобретение отн транспортному обору вибрационному транс Известен способ портирования, заклю транспортирующему новных колебаний, на к плоскости транспор полнительно сообщаю кости последнего пер лению транспортиров Наиболее близким ретению является с транспортирования, з что транспортирующе вертикальные и гориз колебания со сдвиго ми 2.Поставленная цель достигается тем транспортирующему органу дополнит сообщают горизонтальные поперечны лебания со сдвигом по фазе по отнош к продольным, при этом горизонта 5 продольные и поперечные колебания лируют по амплитуде и по фазе в фу скорости. На фиг. 1 показаны варианты тра рий, проходящих через две точки; на фи эллиптическая и спиральная траект на фиг. 3 - пример выполнения устро для реализации предлагаемого способа Устройство состоит из транспортиру го органа 1, упругой подвески 2, лот датчика 4 признака, устройства 5 упр ния, электромагнитных возбудителей соответственно горизонтальных продол поперечных и вертикальных колеб Вокруг транспортирующего органа 1 положены кассеты 9. Способ пооперационно осуществл 20 следующим образом. Транспортирующему органу 1 сооб колебания в горизонтальной плоскост в продольном направлении (в напр нии оси Х). Одновременно транспорти804553 иг,щему органу 1 сообщают колебания в вертикальном (ось Х) направлении с фазовым сдвигом по отношению к Горизонтальным колебаниям, затем транспортцрующему органу 1 сообщают колебания в горизонтальной плоскости в поперечном (ось у) направлении одновременно с колебаниями в направлениях осей Х и Х,Конкретный пример реализации способа с помощью устройства для разделения потока деталей на группы приведен на фиг. 3.При подаче детали по лотку 3 на транспортирующий орган 1 сигнал с датчика 4 признака о характеристике детали подается на устройство 5 управления, в котором вырабатываются выходные сигналы, соответствующие заданным величинам амплитуд и фаз колебаний, возбуждаемых электромагнитными вибровозбудителями 6 - 8. В зависимости от параметров колебаний транспортирующего органа 1 на упругой подвеске 2 детали транспортируются в заданном направлении в соответствующие кассеты 9. Формула изобретенияСпособ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что транспорти рующему органу сообщают вертикальные игоризонтальные продольные колебания со сдвигом по фазе между ними, отличающийся тем, что, с целью обеспечения транспортирования по любой наперед заданной траектории, транспортирующему органу дополнительно сообщают горизонтальные поперечные колебания со сдвигом по фазе по отношению к продольным, при этом горизонтальные продольные и поперечные колебания модулируют по амплитуде и по фазе 15 В фуНКЦИИ СКОРОСТИ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРМо 290871, кл. В 65 б 27/04, 1969.2. Авторское свидетельство СССРМо 493412, кл. В 65 6 27/08, 1962 (прототип).шкоКорректор В. СПодписноеСССРиид. 4/5Проектная 4 нинка Составитель Г. МалыТехред А. БойкасТираж 85 ЗГосударственного комитетаелам изобретений и открисква, Ж - 35, Раушская наПатент, г. Ужгород, ул.