Копировальный станок

и 795751 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. К,В 23 С 1/16 В 23 С 3/18 Гооударстееииый комитет СССР до делам изобретеиий и открытий(54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК 1Изобретение относится к металлообработке, в частности к копировальным станкам, предназначенным для обработки закрученных профилей деталей, преимущественно пера вентиляторных лопаток газотурбинных двигателей (ГТД).Известны копировальные станки, включающие копир, кинематически связанный с деталью, стол продольной подачи, на котором устаноылены стол поперечной подачи и стол следящей подачи с закрепленным на нем инструментом 11. Однако из-за недопустимо больших углов давления в следящей системе контактный ролик-копир станки не позволяют обрабатывать крупногабаритные вентиляторные лопатки современных ГТД, Недостатком этой схемы является также большая длина станка при обработке, например деталей вентиляторных лопаток, лопастей вентиляторов и т, п. Кроме того, они непроизводительны, так как значительная доля времени при вращении лопатки приходится на обход кромки.Цель изобретения -возможность обработки деталей типа пера вентиляторных ло 2паток газотурбинных двигателей и повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, чтоописываемый станок снабжен жестко соединенными с копиром и деталью рычагами,шарнирно соединенным с ним шатуном изакрепленным на нем дополнительным копиром для поворота первого копира и детали, а на столе продольной подачи установлен ролик для взаимодействия с дополнительным копиром.1 О На чертеже представлен предлагаемыйстанок,Станина станка 1 имеет направляющие2, в которых установлен с возможностью перемещения стол 3 продольной подачи, накотором закреплена гайка 4 ходового винта 5, соединенного с приводом продольнойподачи (не показан).В направляющих 6 стола продольной подачи 3 установлен с возможностью горизонтального (поперечного) перемещениястол 7 задающей подачи, которая осуществляется, например установленным на столе 3силовым цилиндром 8, шток 9 которого соединен с кронштейном 10 стола 7 (элементыуправления возвратно-поступательными пеФормула изобретения 40 43 зо ремещениями штока силового цилиндра - золотник и т. п. - на чертеже не показаны).На столе 7 закреплена вертикальная стойка 11, в направляющих 12 которой с возможностью вертикального перемещения установлен стол 13 следящей подачи, на котором с помощью кронштейна 14 установлен шпиндель 15 инструмента 16, в качестве которого может быть использована фреза, абразивная лента, шлифовал ьный круг и т. п. Кронштейн 14 вместе с двигателем 17 привода вращения инструмента осуществляемого с помощью гибкой связи 18, установлены на столе 19 механизма подачи врезания, причем стол 19 установлен в направляюших стола 13. Подача врезания осуществляется, например, маховичком 20.На стойке 11 установлен с возможностью поворота ролик 21, через который перекинут гибкий элемент (трос) 22, один конец которого закреплен на столе 13, а ко второму подвязан груз 23, частично или полностью уравновешивающий вес стола 13 следящей подачи вместе с закрепленными на нем инструментальной головкой и механизмом врезания.На столе 13 закреплен кронштейн 24, несущий следящий ролик 25, взаимодействующий с копиром 26, закрепленным с помощью приспособления 27 на шпинделе 28, имеющем возможность поворачиваться вокруг оси О, в подшипниковых опорах, установленных с помощью кронштейна 29 на станине станка 1.На станине с помощью кронштейна 30 установлены подшипниковые опоры шпинделя 31, на котором с помощью приспособления 32 крепится обрабатываемая деталь (лопатка) 33. Отличительной особенностью заявляемого станка является то, что синхронное вращение шпинделей 28 и 31 вокруг осей 0и 0 соответственно, осуществлено от стола 3 продольной подачи. Для этого на этом столе установлен с возможностью поворота копировальный ролик 34, взаимодействующий с поджатым к нему копиром 35 поворота шпинделей, инструмента и детали. Копир 35 закреплен на шатуне 36, шарнирно соединенном с рычагами 37 и 38, закрепленными, соответственно, на шпинделях 28 и 31.Поджим копира 35 к ролику 34 осуществляется, например, грузом 39, закрепленным на шпинделе 28 с помощью рычага или подвешенным на тросе, второй конец которого :.амотан и закреплен на шпинделе. 5 1 Ю и 2 О ы за Станок работает следующим образом.11 ри вращении ходового винта 5 непрерывно или периодически (на строку) в направляющих 2 движетсятол 3 продольной подачи, смещая инструмент и следящий ролик вдоль детали и копира 26. Одновременно стол 7 задающей подачи совершает возвратно-поступательные перемещения в направляющих 6 под действием силового гидроцилиндра 8, в результате чего инструмент 16 и следящий ролик 25 совершают поперечные перемещения по детали 33 и копиру 26. При этом ролик 25, взаимодействующий с копиром 26, перемещает стол 13 следящей подачи, а вместе с ним и обрабатывающий инструмент, который, вращаясь, обрабатывает деталь, придавая ей нужную форму, заданную профилем копира 26. В процессе перемещения стола 3 продольной подачи установленный на нем ролик 34 через копир 35, шатун 36 и рычаги 37 и 38 синхронно поворачивает деталь ЗЗ и копир 26 в такие положения, при которых разность Ь между верхней и нижней точками обрабатываемого профиля и копира минимальна, т. е. в случае обработки лопаток они поворачиваются в такие положения, когда хорда обрабатываемого в данный момент поперечного сечения профиля пера параллельна плоскости хода стола задающей подачи. Если этого разворота не производить, то разница между крайними обрабатываемыми точками может быть очень большой, соответственно угол давления в системе следящий ролик 28-копир 26 будет недопустимо большой, и обработка сильно закрученных лопаток будет невозможна. Копировальный станок, включающий копир, кинематически связанный с деталью, стол продольной подачи, на котором установлены стол поперечной подачи и стол следящий подачи с закрепленным на нем инструментом, отличающийся тем, что, с целью возможности обработки деталей типа пера вентилляторных лопаток газотурбинных двигателей и повышения производительности, станок снабжен жестко соединенными с копиром и деталью рычагами шарнирно соединенным с ним шатуном и закрепленным на нем дополнительным копиром для поворота первого копира и детали, а на столе продольной подачи установлен ролик для взаимодействия с дополнительным копиром.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Идзон М. ф. Механическая обработка лопаток газотурбинных двигателей. М., Оборонгиз, 1963, фиг, 3 и 4.тавитель М. Кольд А. Байкасж 1159 СосТехре ТираВНИИПИ Государствпо делам изобре 113035, Москва, Ж - 3 лиал ППП Патент, г енного комитета тений и открыт 5, Раушская набУжгород, ул. П д. 4/5 роектная, 4