Устройство для автоматического контроля сварного шва

О П И С А Н И Е (щ 794504ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(71) Заявитель во АВТОМАТИЧ ЕСКОРНОГО ШВА 54) УСТРОЙСТВОКОНТРОЛ1 варного шв о обе сто Изобретение относится к средствам не- разрушающего контроля и может применяться при производстве спиральношовных труб большого диаметра.Известно устройство для автоматического ультразвукового контроля качества сварных швов, содержащее оптическую следящую систему Ц, В качестве опорной линии для после;пней служит поверхность валика усиления.1Недостатком устройства является низкая надежность при контроле, так как отражательная способность шва и околошовной зоны может изменяться от наличия на металле трубы участков со следами формующих валкОв, покрытий, ржавчины и нарушений поверхности, что влияет на точность слежения ва швом.Известно устройство для автоматичес. кого контроля сварного шва, содержащее 20 следящую систему из двух дефектоскопов. Эта система соединена с преобразователем, который по командам осуществляет сканирование в околошовной зоне Я.Устройство используется для контроля 25 прямого сварного шва на листах и совершенно неприменимо для контроля сварных швов спиральношовных труб,Известен способ и устройство дефектоскопии швов сварных труб, содержащее те лежку для регистрации с а и датчики, расположенные п роны шва 31.Недостатком этого устройства является то, что оно пригодно только для прямо- шовных труб и не приспособлено для слежения и контроля спирального шва.Наиболее близким по техническому решению к изобретению является устройство для автоматического контроля сварного шва, содержащее иаретку, размещенныена ней преобразователи дефектоскопа и узел автоматического слежения за швом с исполнительным механизмом в виде пневмоцилиндра двустороннего действия 41. Недостатками известного устройства являются: необходимость поддержания определенного постоянного . давления сжатого воздуха для обеспечения постоянной чув. ствительности следящего устройства; сбои в работе следящего узла из-за наличия остатков флюса на краях шва, попадающих под сопла; сложность в изготовлении сопл и пневмоцилиндра, которые должны обладать высокой чувствительностью к небольшим изменениям давления; неэкойомичность использования из-за постоянного расхода воздуха.Целью изобретения является упрощение5 О 5 20 25 45 50 55 конструкции устройства и повышение его надежности.Поставленная цель достигается тем, что узел автоматического слежения за швом выполнен в виде релейной схемы и гальванически связанных с ней электроконтактов, установленных с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси каретки, и размещаемых в процессе контроля по обе стороны шва.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит каретку 1, размещенные на ней преобразователи 2 и 3 дефектоскопа (на чертеже не показан), узел автоматического слежения за швом, выполненный в виде соединенныхсисточником 4 питания реле 5 и 6 с контактами 7 и 8, подсоединенными соответственно к электропневмовентилям 9 и 10 исполнительного пневмоцилиндра 13, и контактов 12 и 13, симметрично располагаемых в процессе контроля относительно контролируемого шва 14 спиральношовной трубы 15,Контакты 12 и 13 жестко закреплены на рамке 16 из токоиепроводящего материала, которая имеет возможность поворота вокруг оси 17, перпендикулярной продольной оси каретки.Преобразователи кинематически связаны со штоками пневмоцилищдра 11, который через пневморегулятор 18 соединен с пневмомагистралью 19 высокого давления. Замыкание цепи узла слежения осуществляется благодаря заземлению 20 трубы 15.Устройство работает следующим абразом,В исходном состоянии штыревые контакты 12: н 13.расположены симметрично оси сварного шва 14, не касаясь кромок шва,При уходе шва 14 в какую-либо сторо,ну происходит касание его с соответствующим штыревым контактом 12, при этом замыкается цепь; источник 4 питания реле 5, штыревой контакт 12, шов,14, труба 15, заземление 20, земля источника питания,Реле 5 срабатывает, нормально разомкнутые коипакты 7 замыкают цепь включения электропневмовеотиля 10. Пневмовентиль 10 открывает доступ сжатого воздуха в соответствующую камеру пневмоцилиндра .11 и сжатый воздух перемещает поршень влево, Вместе с поршнем перемещается и следящий узел с ультразвуковыми преобразователями 2 и 3 и штыревыми контактами 12 и 13 до положения,пока не выйдет из соприкосновения сошвом 14 штыревой контакт 12. Электрическая цепь питания реле 5 разомкнется. Разомкнется цепь питания электропневмовентиля 10 и подача сиатого воздуха в пневмоцилищр 11 прекратится.Узел слежения переходит в положениепокоя и в этом положении будет находиться до тех пор, пока снова штыревой контакт 12 или 13 не соприкоснется с кромкой Сварного шва 14.В случаях встречи штыревых контактов12 или 13 при движении трубы со шлаковой корочкой флюса рамка 16 повернетсяна оси,17 и поднимет штыревые контакты, При проходе шлаковой корочки или ееостатков штыревые контакты вместе с рамкой возвратятся в исходное положение,Труба 15 заземлена через металлическиеопорные и формующие ролики,Изобретение позволяет освободить частьобслуживающего и ремонтного персонала,занимающегося эксплуатацией и ремонтомболее сложных систем слежения за сварнымшвом, просто и надежно в эксплуатации. Формула изобретения Устройство для автоматического контроля сварного шва, содержащее каретку, размещенные на ней преобразователи дефектоокопа и узел автоматического слеже. ния за швом . с исполнительным механизмом в виде пневмоцилиндра двустороннего действия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, узел автоматического слежения за швом выполнен в виде релейной схемы и гальванически связанных с ней электроконтактов, установленных с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси каретки, и размещаемых в процессе контроля по обе стороны шва. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1 Авторское свидетельство СССР179979, кл, О 01 И 29/04, 1971.2, Патент Франции2129298, кл.0 01 И 29/04, 1971.3. Заявка Японии51-39555, кл. б 01, Х 29/04, .1976.4. Заявка Японии51-25756, кл. б 01 И 29/04, 1976 (прототип),794504 Составитель Н, ДолговаТехред И, Заболотнова Корректор И. Осиновска едактор Е. Месропо Заказ 362/271 Изд,128 Тираж 883 Подписное НПО Поиек Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж, Раушская иаб., д, 4/5