Многошпиндельный гайковерт

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцналнстнческнх Реслублнк(51)М. Кл з В 25 В 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621. .883(088.8) Дата опубликования описания 25. 12. 80(72) Авторы иэобретеии М. М. Тетельман и К, И. Хлопо рьковский автомобильный эаво 71) Заявит МНОГОШПИНДЕЛЬНБЙ ГАЙКОВЕР 1Изобретение относится к устройствам для автоматизации процессов сборки реэьбовых соединений и может быть использовано в различных отраслях промышленности, аименно при сборке колес автомобилей.Известен многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещен ные в нем привод, кинематически свя занные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки 11Недостаток указанного гайковерта заключается в том, что нельзя удерживать или центрировать крепежные гайки с малыми резьбовыми отвер стиями, поскольку собачка центрирующего. стержня требует сравнительно больших габаритов. Кроме того, указ ным гайковертом можно только наживлять и заворачивать крепежную гайку, чего недостаточно для выполнения сборочных операций, включающих в себя свинчивание наживленной гайки, удержание и последующее ее на винчивание.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является многошпиндельный надежия,ехавыполбы гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематическисвязанные с ним трубчатые шпинделис подпружиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентациикрепежной гайки 12 ,Указанный гайкозерт характеризуется недостаточной надежностью ориен10тации крепежной гайки при навинчивании, поскольку гайка упирается в торец, который неподвижен относительноторцового ключа, что не дает гайкевозможности занять нужное положение.Кроме того, укаэанный гайковерт не15 позволяет удерживать крепежную гайкупосле свинчивания,Цель изобретения - повышениености сборки резьбового соединенЭто обеспечивается тем, что маннизм ориентации крепежной гайкинен в виде подпружиненных вдоль осисферической шайбы и ступенчатой втулки со сферическим торцом на большей. ступени, на котором размещена кони 25 ческая шайба, и в виде установленного с воэможностью осевого перемещенияв трубчатом шпинделе стержня с головкой на его конце, имеющей торцовуюсферическую поверхность, вэаимодей 30 ствующую посредством конической шай5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 со ступенчатой втулкой, и несущей подпружиненные в радиальном направлении шарики, предназначенные для взаимодействия с крепежной гайкой, а тор цовые ключи выполнены в виде ведущей и ведомой полумуфт, последняя иэ которых имеет полость с торцовой конической поверхностью, взаимодействующей со сферической шайбой.На чертеже изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез.Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2,. кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели 3 с подпружиненными вдоль их осей . торцовыми ключами 4 и механизм 5 ориентации крепежной гайки б. Механизм 5 ориентации крепежной гайки б снабжен подпружиненными сферической шайбой 7 и ступенчатой втулкой 8 со сферическим торцом 9 на большей ступени, на котором размещена коническая шайба 10. Механизм 5 ориентации выполнен в виде подвижно установленного в трубчатом шпинделе 3 стержня 11 с головкой 12 с торцовой сферической поверхностью 13, взаимодействующей посредством конической шайбы 10 с подпружиненной ступенчатой втулкой 8 и имеющей высоту меньшую высоты крепежной гайки б, и взаимодействующей с внутренним диаметром последней посредством размещенных на ее боковой поверхности подпружиненных шариков 14. Торцовый ключ 4 выполнен в виде ведущей 15 и ведомой 16 полумуфт, последняя из которых имеет полость 17 с торцовой конической поверхностью 18 в ее верхней части, взаимодействующей сподпружиненной к торцу трубчатого шпинделя 3 сферической шайбой 7.Шпиндель гайковерта работает следующим образом.При отвинчивании гайки гайковертсо шпинделем 3 опускается в нижнееположение. Привод 2 через зубчатую передачу передает вращение на фрикционную муфту. При этом фиксирующаяголовка 12 стержня 11 входит в реэьбовое отверстие гайки б. Полумуфта16 с ключом на нижнем торце черезторцовые, закругленные по краямкулачки взаимодействует с полумуфтой 15, сидящей на шлицах шпинделя3 и находит на гайку б. Сборная конструкция ключа полностью компенсирует отклонения от соосности гайкии резьбовой шпильки. Гайка б свертывается со шпильки на шарики 14 фиксирующей головки 12. Гайковерт опускается до упора, включается вращение шпинделя 3, и торцовый ключ 4 с удерживаемой гайкой б отыскивает резьбовую шпильку. При навинчивании гайка б имеет возможность наклона вместе с опорной конической шайбой 10, прижатой сферическим торцом подпружиненной ступенчатой втулки 8. Гайка 8 переходит с фиксирующей головки 8 на шпильку. В случае заедания гайки б при наживлении выходная шестерня редуктора привода проскальзывает в Фрикционной муфте.Предложенная конструкция шпинделя многошпиндельного гайковерта позволяет свинчивать гайку, удерживать ее с последующим навинчиванием на шпильки, благодаря чему можно сокра" тить трудоемкость сборочных работ, расширить технологические возможности сборочных операций и повысить надежность ориентации гайки при навинчивании.Формула изобретенияМногошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели с подпрукиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, механизм ориентации крегежной гайки выполнен в виде подпружиненных вдоль оси сферической гайки и ступенчатой втулки со сферическим торцом на большей ступени, на котором размещена коническая шайба, и в виде установленного с возможностью осевого перемещения в трубчатом шпинделе стержня с головкой на его конце, имеющей торцовую сферическую поверхность, взаимодействующую посредством конической шайбы со ступенчатой втулкой, и несущей подпружиненные в радиальном направлении шарики предназначенные для взаимодействия с крепежной гайкой, а торцовые ключи выполнены в виде ведущей и веломой полумуфт, последняя иэ которых имеет полость с торцовой конической поверхностью, взаимодействующей со сФерической шайбой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРР 272169, кл. В 25 В 21/00, 1968.2. Авторское свидетельство СССРР 309790, кл. В 25 В 21/00, 1970787164 хач Составитель И Техредн.Ковал орректор М.Коста едактор К.Вол а Подп каз 8237 1 4 иал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИ Гос по дела 113035, Мо Тираж 1033 рственного зобретений а, Ж, Р комитета СССи открытий ушская наб.,