Магнитоэлектрический двигатель

САН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯда делам изооретеиий и открытий(54) МАГНИТОЮЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Цель изобретения - расширение функциональным возможностей двигателя путем обеспечения возможности регулирования частоты .вращения и реверса.Указанная цель достигается текк, что магнит одного из роюров выполнен с числом пар полюсов вдвое большим, чем магнит другого ротора.На фиг. 1 представлен продольный . разрез двигателя; на фиг. 2 - поперечный разрез. 1Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микродвигателям с постоянным магнитом.По основному авт. св, % 607311 известен магнитоэлектрический двигатель11 содержащий концентрично установленные катушки и два ротора с постоянными магнитами.Недостатками известного двигателя являются постоянная частота вращения и отсутствие реверса, что сужает функциональные возможности двигателя. 2В магнитоэлектрнческом двигателемежду коаксиальными катушками 1, 2обмотки управления размещены валы 3,4роторов 5,6 с кольцевыми постояннымимагнитами 7,8, расположенными с одного торца катушек 1,2, причем в данномслучае магнит 7 ротора 5 выполнен содной парой разноименных полюсов, а магнит 8 ротора 6 - с двумя парами разно- тОименных полюсов,С другого торца катушек 1, 2 расположен магнитопровод 9 со специальнымивырезами 10. Осот полюсов у магнитов7,8 параллельны, Роторы соединены собщим выходным валом 11 при помощизубчатым колес 12, 13, 14.Работа магнитоэлектрнческого двига-.теля осуществляется следующим образом.При обесюченных катушках 1,2 роторы 5 и 6 с кольцевыми постояннымимагнитами 7, 8 занимают определенноеположение благодаря специальным вырезам 10 в магнитопроводе 9. В описываемом случае сви полюсов обоих роторов39,16 4нин тока, взаимодействует с потоком постоянного магнита 8 ротора 6. Ротор 6при этом поворачивается в положение,когда результирующий поток достигаетмаксимума, т.е, более чем на полшагачетырехполюсного ротора (более чемнаЧ /4).При отсутствии тока в катушках 1,2под действием реактивного момента, обу О словленного вырезами 10 в магнитоцроводе 9, ротор 6 с магнитом 8 поворачивается до нового положения равновесия.Шаг в этом случае составляет (1 /2, Сффизменением направления тока ротор 6отрабатывает. тахим же образом следующий шагеДля случая, представленного на фигм.2поворот ротора 6 происходит в том женаправлении, что и поворот ротора 5,если углы ф, наклона осей полюсов обоихроторов имеют один и тот же знак. Если же упомянутые углы имеют противойоложные знаки, то с изменением взаимного направления тока в двух катуш-, д ках 1, 2 одновременно изяенится какскорость, так и направление вращения.Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает изменениескорости вращения, а также реверсирозо ваиие, т.е. расширяет функциональныевозможности магнитоэлектрического двит, атещ. Магнитоэлектрический двигатель поавт. св. Ж 607311, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечеия воэможности регулирования частоты вращения и реверса, магнит одного из роторов выполнен с числом пар полюсов вдвое большим, чем магнит другого 45 РотоРафИсточники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРХф 607311, кл. Н,02 К 21/08, 1977. 3 78 5,6 наклонены под одинаковым углом с к отрезку прямой, соединяющей проекции осей роторов 5, 6 на плоскости магнитопровода 9 (предпочтительно, чтобы для случая, приведенного на фиг, 2, угол наклона осей полюсовО составлял 9 /8).При согласном включении катушек 1 и 2 с поступлением в них тока создается магнитный потох, взаимодействующий с магнитным, потоком постояннОго магии . та 7 ротора 5. В зависимости от полярности тока в катушках 1 и 2 результирующиймагнитный поток при этом усиливается или ослабляется. Ротор 5 с магнитом 7 стремится занять такое положение, при котором магнитный поток магнита 7 и потоки, создаваемые катушками 1, 2, совпадают по направлению. При этом ротор поворачивается более чем на полшага, т.е. более чем на и/2.При отсутствии тока под действием реактивного момента, обусловленного специальными вырезами 10 магнитопроводов 9 (см. фиг. 1), ротор 5 доворачивается до нового устойчивого положе-ния, т.е. до шага равного нРотор 6 с магнитом 8, имеющим две пары полюсов, в процессе передачи момента на выходной вал 11 практически не участвует, поскольку моменты, воздействующие на магнит 8 ротора От . взаимодействия с его магнитным потоком потоков двух хатушех, включенных согласно, направлены навстречу друг другу и взаимно компенсируются. Далее процесс повторяется.35При встречном. включении катушек 1, 2 ротор 5 сдвухполюсным магнитом 7 , практичесхи не участвует в создании вращающего момента, таккак при этоврмоменты, воздействующие на магнит 7 ротора 5 от взаимодействйя с ним потоков двух катушек 1, 2, включенныхвстречно, направлены навстречу друг другу и взаимно компенсируются. Тогда вращающий момент на выходной вал 11 передается от ротора 6 с четырехполюсным магнитом 8. Магнитный поток, создаваемый катушхами 1, 2 при прохождеФормула изобретения783916 Фие. 1 Фиа 8 р М. Демчик В. ТрегубоКузьма Редак о Тираж 783 НИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 8, Москва, Ж, Раушскаи н, Закаа 3 илиад ППП Патент", г. Ужгород, ул роек Составитель